SU488295A1 - Регулируемый электропривод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к регулируемым вентильным электроприводам посто нного тока , работающим с циклической нагрузкой на валу двигател , и может быть использовано, например, дл  привода механизма качани  кристаллизатора и т нущей клети установок непрерывной разливки стали.

Известен регулируемый электропривод, содержащий вентильный преобразователь, питающий  корь двигател  посто нного тока, систему управлени  с последовательно включенными пропорционально-интегральными регул торами скорости и тока, датчик частоты пульсаций нагрузки и усилитель с релейной характеристикой, соединенный с реле, контакт которого включен параллельно конденсатору в цепи обратной св зи регул тора скорости. Недостатком такого электропривода  вл етс  то, что при пульсирующей нагрузке на валу двигател  в квазистационарном режиме работы в р де случаев не обеспечиваетс  защита двигател  от недопустимо больших (с точки зрени  нормальной коммутации двигател ) производных тока  кор  по времени di /dt. При пульсирующей нагрузке величина /dt определ етс  произведением мгновенных значений тока и угловой частоты колебаний нагрузки на валу двигател  и уже при частотах 2-3 периода в секунду амплитуда di /dt может достигнуть 20-30 / „ в секунду (даже при

эффективном моменте, не превышающем номинальный ), что  вл етс  предельно допустимым дл  р да прокатных двигателей по услови м коммутации на коллекторе.

Дл  улучшени  коммутации двигател  в предлагаемый электропривод введены последовательно соединенные умножитель и блок логики, при этом входы умножител  соединены с датчиками частоты пульсаций и тока,

один выход блока логики соединен с усилителем , а другой - со входом регул тора скорости .

На чертеже дана схема описываемого электропривода .

Электропривод содержит вентильный преобразователь 1, питающий  корь двигател  2 посто нного тока, систему управлени  с последовательно включенными пропорциональноинтегральными регул торами 3 и 4 скорости и

тока, соответственно, датчик 5 частоты пульсаций нагрузки, выполненный в виде тахогенератора , усилитель 6 с релейной характеристикой , соединенный с обмоткой реле 7, контакт 8 которого включен параллельно конденсатору 9

в цепи обратной св зи регул тора 3 скорости . Выход регул тора 4 тока через систему 10 импульсно-фазового управлени  соединен с вентильным преобразователем 1. Сигнал обратной св зи по току с шунта 11 через датчик 12 тока соединен с одним из входов умножител  13, к другому входу которого подключен датчик 5 частоты пульсаций нагрузки. Выход умножител  13 соединен с блоком 14 логики, на вход которого подаетс  сигнал от задатчика 15. Один выход блока 14 логики соединен с усилителем 6, а другой - со входом регул тора 3 скорости.

Электропривод работает следующим образом .

Двигатель 2 работает-с пульсирующей нагрузкой на валу. Сигналы с датчика 12 тока и тахогенератора 5 поступают на вход умножител  13. Произведение этих сигналов, умноженное на посто нный коэффициент, равно производной тока  кор  двигател  по времени. Далее сигнал подаетс  на блок 14 логики, осуществл ющий сравнение величины производной тока с уставкой, определ емой задатчиком 15, а также счет до двух и разделение выходных импульсов по двум каналам. Если величина производной тока превышает заданное значение, то выходной сигнал с блока 14 логики подаетс  на усилитель 6, реле 7 срабатывает и своим контактом 8 щунтирует конденсатор 9 в цепи обратной св зи регул тора 3 скорости. При этом регул тор скорости становитс  пропорциональным, амплитуда тока  кор  двигател  2 и, соответственно, производна  тока по времени уменьшаютс .

Если при дальнейшем росте частоты колебаний нагрузки или тока  кор  либо при одновременном возрастании обеих величин их произведение, пропорциональное производной тока di   /dt, вновь превышает допустимое значение, по вл етс  напр жение на втором

выходе блока 14 логики, на вход регул тора 3 скорости подаетс  сигнал отрицательной пол рности , скорость двигател  и, соответственно , производна  тока  кор  по времени уменьшаютс .

Таким образом, величина di /dt не превышает допустимого предела и на коллекторе сохран ютс  нормальные услови  коммутации, причем достигаетс  это при надежном контроле величины производной тока  кор  без операции дифференцировани , привод щей к большим погрешност м из-за резкого увеличени  амплитуды наводок с частотой сети.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Регулируемый электропривод механизма с циклической, преимущественно пульсирующей, нагрузкой, содержащий вентильный преобразователь, питающий  корь двигател  посто нного тока, систему управлени  с последовательно включенными пропорционально-интегральными регул торами скорости и тока, датчик частоты пульсаций нагрузки и усилитель с релейной характеристикой, соединенный с реле, контакт которого включен параллельно конденсатору в цепи обратной св зи регул тора, скорости, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  коммутации двигател , в злектро30 привод введены последовательно соединенные умножитель и блок логики, при этом входы умножител  соединены с датчиками частоты пульсаций и тока, один выход блока логики соединен с усилителем, а другой - со входом

   35 регул тора скорости.