SU409347A1 - Частотно регулируемый привод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к частотно регулируемым элеютро-прИБодам.

Извест1ны частотно регллируемые электроприводы , содержащие асинхронный дсвигатель, преобразователь частоты со звеном посто |нного тока, паследователыно включенные задатчик и нтенсивности и задающий генератор в схеме управлени  и вертаром, схему управлени  выпр мителем , «о входу .которой под ключеаы выходы задатчйка интенсивности через нелииейный элемент м датчика выходиого напр жени  преобразовател  частоты, и датчик тока .инвер тора.

Недостатком таких электроприводов  вл етс  ;ни1зка  устойчивость в переходных режиМ1ах изменени   апр  жени  на выходе Преобразовател  частоты в зависи1мости от режима работы.

Целью изобретени   вл етс  устраиение указаниого недостатка. Поставленна  цель достигаетс  тем, что к выходу датчика тока подклю1чен по цепи отрицательной обратной св зи вход вадающего .генератора, а по щепи положительной обратной ов зи - вход задатчдака интенсивности.

Предлагаемый электропривод показам на чертеже.

Выход управл емого выпр мител  /, питаемого от трехфазной сети, соедииен посредством LC-фильгра, состо щего из дроссе т  2 и коиденсатора 5, со входам инвертора: Напр ж, 4, выход которого наГружен на аси хр-анный короткоза М К нутый д вигатель 5.

Управление вентил ми HiHBepTopa осуществл етс  системой управлени  инвертором, состо щей из последовательно включенных задатчика интенсив1ност1и 6, задающего генератора 7 с линейной характеристикой управлени , пересчетного кольца -и формирователей 8.

Задатч к 6, или так «азываемое интегрозадающее устройство, в сочетанми с задающим генератором 7, И1меющи М линейную характеристику управлени , позвол ет получать лииейное во времени изменение частоты инвертор а.

Максимальное напр жение на выходе задатчика соответствует максимальной частоте инвертора , а темп изменени  оп1редел ет темп разгона м торможени  привода.

Схема управлени  выпр мителем содержит

операционный усилитель 9 и подключенную к его выходу систему 10 фазового управлени  выпр мителем. Ко входу схемы управлени  подключены датчик /7 выходного иаир жени  преобра13овател  частоты и выход задатчика 6

через Нелинейный элемент 12. Датчик Л осуществл ет отрицательную обратную св зь, а сигн:ал с «елинейношо эле1мента 12 |используетс  в качестве задающего си гнала. Датчик входного тока 13 инвертора  вл екс 

усилителем посто нного тока с модул цией.

усилением и демодул цией сигнала, снимаемого с шунта в силовой цепи.

К выходу датчи ка 13 подключен по цепи отрицательной обратной св зи вход задающего генератора 7, а по цепи положительной обратной св зи - вход задатчика интенсивности 6.

В установившемс  режиме заммнута  система регулировани  выходного напр жени  преобразовател  4iacTOTbi осуществл ет его регулирОВа ае в функции частоты и нагрузки, апредел емой .нелинейным эламентоэд 12. При этом вследствие действи  о,брат1ной св зи по току .инвертора на вход задатчика интенсивиости 6 большей нагрузке двигател  соответствует больш1ее напр жение на выходе инвертора . В указанном режиме о братные св зи по току на входы задатчика интеиси1В.ност1и 6 и задающего генератора 7 настраиваютс  так, что их действие на частоту взанмло компенсиров ано .

Пусть нагрузка двигател  5 увеличилась. При этом увеличились скольжение, то/к инверто-ра и уменьшилось напр же1ние на конденсаторе 3. Воз/росший сигнал на выходе датчика тока, воздейству  на вход задатчи-ка интенсивности 6, плав:но увеличивает -частоту и задание на выходное напр жение преобразовател  частоты . В то же врем  датчик тока, воздейству  непосредственно на вход задающего генер атора ло безьшервдионнаму .каналу, юратковремеино уменьшает частоту. Поскольку частота .вращеши  двигател  не Может вмен тьс  : 1гновеною , краткогаременно уменьшаетс  скольжение и соответственно ток инвертора. Сигнал «а выходе датчика тока несколько уменьшаетс , 4iacTiOTa и то-к yвeлИlчиlвaютt  « т. д., пока не установ тс  новые, большие величины тока инвертора , .напр жени  (на его выходе, а частота не нрИмет лервоначальное значение.

Таким образоМ, в предложенном устройстве за счет непосредственного воздействи  сигнала нагрузки на частоту осуществл етс  демпфирование переходного процесса, что превышает устойчивость электрОПривода.

Пред м е т и з о б р е т е л и  

Частотно регулируемый электропрМБОд, содержащий асинхронный двигатель, преобразователь частоты со звеном посто штого токй, последовательно включенные задатчик интенсивностн и задающий генератор в схеме управле 1и  инвертором, схему управлени  вьшр мителем , ко входу которой подключены выходы задатчика интенсивности через нелинейный элемент и датчика выходного напр жени  преобразо:вател  частоты, и датчик тока инвертора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  устойчивости в переходных режи-мах, к выходу датчика тока подключен по цепи отрицательной обратной св зи вход задающего генератора , а по цепи полол :ительной о-братной св зи - вход задатчика интенсивности.