SU1064407A1

SU1064407A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1064407A1
Application number: SU802965742A
Authority: SU
Inventors: Азад Алиевич Эфендизаде; Тамилла Алескер Кызы Заирова; Абдулхалыг Мамед Оглы Рагимов
Original assignee: Азербайджанский Научно-Исследовательский Институт Энергетики Им.И.Г.Есьмана
Priority date: 1980-12-29
Filing date: 1980-12-29
Publication date: 1983-12-30

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий двигатель посто нJ {f Uynp ного тока с датчиком скорости, последовательно соединенные блок задани , операционный усилитель, компаратор , формирователь импульсов и преобразователь, выход которого соединен с двигателем, второй вход компаратора соединен с генератором пилообразного напр жени , о т л и. чающийс тем, что, с целью повышени быстродействи и качества регулировани скорости, датчик скорости выполнен в виде тахогенератора , а операционный усилитель содержит инверсный вход, при этом тахогенератор включен меиаду инверсным входом и выходом усилител . (Л 05 4

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах 'постоянного тока для стабилизации частоты вращения электропривода.

Известен электропривод постоянного. тока, содержащий двигатель постоянного тока с тахогенератором, связанный через преобразователь с регулятором скорости, вход которого соединен с тахогенератором [1J.

Недостатком известного электропривода является относительно невысокое качество регулирования частоты вращения из-за пульсаций выходного напряжения тахогенератора.

Наиболее близко к предлагаемому по технической.сущности является электропривод постоянного тока, содержащий двигатель постоянного тока с датчиком скорости, последовательно соединенные блок задания, операционный усилитель, компаратор, формирователь импульсов и преобразователь, выход которого соединен с двигателем, второй вход компаратора соединен с генератором пилообразного напряжения, а также фильтр на выходе датчика скорости для сглаживания пульсаций напряжения датчика скорости, которые, в свою очередь, приводят к пульсации тока электродвигателя [2].

Наличие фильтра снижает быстродействие и качество регулирования скорости электропривода.

Цель изобретения - повышение быстродействия и качества регулирования скорости.

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод постоянного тока, содержащий двигатель постоянного тока, с датчиком скорости, последовательно соединенные блок задания, операционный усилитель, компаратор, формирователь импульсов и преобразователь, выход которого соединен с двигателем, второй вход компаратора соединеьГ с генератором пилообразного напряжения, датчик 'скорости выполнен в виде тахогенера’тора, а операционный усилитель содер· жит инверсный вход, при этом тахогенератор включен между инверсным входом и выходом операционного усилителя.

На чертеже приведена принципиальная схема электропривода постоянного тока.

⁵ Электропривод постоянного тока содер?кит двигатель 1 постоянного тока с датчиком 2 скорости и последовательно соединенные блок 3 задания операционный усилитель 4, компаратор Ю 5, формирователь 6 импульсов и преобразователь 7, выход которого соединен с двигателем 1, второй вход компаратора 5 соединен с генератором 8 пилообразного напряжения. Датчик 2 скорости выполнен в виде тахогенератора, а операционный.усилитель 4 содержит инверсный вход. Тахогенератор 2 включен между инверсным входом и выходом операционного усилителя 4.

Электропривод работает следующим образом.

Блок задания 3 подает управляющее напряжение на вход операционного уси лителя 4, т.е. задает требуемое зна25 чение напряжения, соответствующее определенной скорости двигателя 1.

Напряжение обратной связи с тагогенератора 2, пропорциональное частоте вращения двигателя 1 подается на инверсный вход и выход операционного усилителя 4. Вследствие йепосредственного включения тахогенератора 2 между входом и выходом операционного .усилителя 4 сравнение управляющего напряжения и напряжения обратной связи по скорости происхо дит в самом операционном усилителе

4, который в этом случае выполняет также функции активного фильтра. Вы· ходное напряжение операционного усилителя 4 сравнивается с опорным пилообразным напряжением генератора пилообразного напряжения 8 в компараторе 5. Выходное напряжение с компаратора 5 подается на формиро45 ватель 6 импульсов,отпирающие импульсы которого управляют преобразователем 7, т.е. напряжением, подаваемым на двигатель 1. Электропривод имеет относительно высокое быстродействие и качество .регулирования скорости, так как в контуре регулирования скорости отсутствуют инерционные звенья, уменьшающие его быстродействие.

. . Составитель Ю.Воробьев

Claims

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА, содержащий двигатель постоянного тока с датчиком скорости, последовательно соединенные блок задания, операционный усилитель, компаратор, формирователь импульсов и преобразователь, выход которого соединен с двигателем, второй вход компаратора соединен с генератором пилообразного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и качества регулирования скорости, датчик скорости выполнен в виде тахогенератора, а операционный усилитель содержит инверсный вход, при этом тахогенератор включен между инверсным входом и выходом усилителя.