Пч
П
иР
f8
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в вентильных электроприводах посто нного тока. По основному авт.св. № 817950 известен вентильный электропривод посто нного тока, содержащий последовательно включенные ,уэел задани тока, узел линеаризации, сумматор, вентильный преобразователь, электро двигатель, датчик ЭДС электродвигател , выход которого подключен к сумматору, узел сравнени , датчик тока кор двигател , датчик токово го режима преобразовател , интеграт с ключом сброса и ключ непрерывного режима, причем выходы датчика тока и узла линеаризации подключзны к узлу сравнени , выход которого чере интегратор и ключ непрерывного режима св зан с входом сумматора, управл юща цепь ключа сброса интегра тора соединена с общей шиной управл квдих импульсов преобразовател , а управл юща цепь ключа непрерывного режима св зана с датчиком токового режима преобразовател l . Недостатком известного- электропр вода вл етс низка точность поддержани скорости при действии возмущений на валу электродвигател . Цель изобретени - повышение точ ности поддержани скорости вентильного электропривода. Поставленна цель достигаетс те что в вентильный электропривод посто нного тока, содержащий последовательно включенные узел задани тока, узел линеаризации, сумматор, вентильный преобразователь, электро двигатель, датчик ЭДС электродвигател , выход которого подключен к сумматору, узел сравнени , датчик т ка кор двигател , датчик токового режима преобразовател , интегратор с ключом сброса и ключ непрерывного режима, причем выходы датчика тока и узла линеаризации подключены к узлу сравнени , выход которого через интегратор и ключ непрерывного режима св зан с входом cyjuiMaTopa, управл юща цепь ключа сброса интегратора соединена с общей шиной управл ющих импульсов преобразовате л , -а управл юща цепь ключа непрерывного режима св зана с датчиком т кового режима преобразовател , введены узел задани скорости, релейный элемент с регулируемой зоной нечувствительности, вход которого подключен к выходу узла задани тока , второй интегратор с ключом сбро са, вход которого подключен к выходу нелинейного релейного элемента, а выход - к входу узла линеаризации первый нуль-орган, вход которого по ключен к входу узла задани тока и к выходу датчика ЭДС, второй нульорган , вход к.оторого подключен к выходу дополнительно введенного узла задани скорости, входу узла задани тока и управл ющему входу релейного элемента, и логическа схема И, входы которой подключены к выходам первого и второго нуль-органов,а выход - к управл ющему входу ключа сброса второго интегратора. На чертеже представлена схема элек тропривода. Электропривод содержит последовательно включенные узел 1 задани тока, узел 2 линеаризации, сумматор 3 вентильный преобразователь 4, электродвигатель 5,-датчик б ЭДС, выход которого подключен к сумматору 3, а также узел 7 сравнени , датчик 8 тока кор двигател , датчик 9 токового режима преобразовател , интегратор 10 с ключом 11 -сброса и ключ 12 непрерывного режима, причем выходы датчика 8 тока и узла 2 линеаризации подключены к узлу 7 сравнени , выход которого через интегратор 10 и ключ 12 непрерывного режима св зан с входом сумматора 3. Управл юща цепь ключа 11 сброса интегратора 10 соединена с общей шиной управл ющих импульсов преобразовател 4, а управл юща цепь ключа 12 непрерывного режима св зана с датчиком 9 токового режима преобразовател . Устройство содержит также узел 13 задани скорости, релейный элемент 14 ;с регулируемой зоной нечувствитель ности , вход которого подключен к выходу узла 1 задани тока, второй интегратор 15 с ключом 16 сброса, причем вход интегратора 15 подключен к выходу релейного элемента 14, а выход - к входу узла 2 линеаризации . В устройство вход т также первый нуль-орган 17, вход которого подключен к входу узла 1 задани тока и выходу датчика 6 ЭДС, второй нуль-орган 18, вход которого подключен к выходу узла 13 задани скорости , входу узла 1 задани тока и управл ющему входу релейного элемента и логическа схема И, входы которой подключены к выходам нуль; органов 17 и 18, а выход - к управл ющему входу ключа 16 сброса второго интегратора 15. УстройствсР работает следующим образом. Сигнал ошибки по скорости ДУ, вл ющийс разностью сигнала задани ад и сигнала обратной св зи V, после усилени в узле 1 задани подаетс на узел 2 линеаризации, который компенсирует нелинейность статической характеристики вентильного преобразовател 4 в прерывистом режиме. Подача на вход вентильного преобразовател сигнала U., пропорционального ЭДС, и сигнала U:| , пропо рционального среднему значению падени напр жени на индуктивности корной цепи за период вентильности обеспечивает независимость коэффициента усилени вентильного преобразов тел , от уровн скорости двигател и компенсацию посто нной времени корной цепи Т- в непрерывном токовом режиме. Сигнал с выхода узла 1 поступает также на вход релейного элемента 14 на выходе которого по вл етс посто нный дозирующий сигнал при превышении входньм сигналом зоны нечувствительности этого элемента. Значение зоны нечувствительности определ етс допустимой относительной ошибкой по скорости в районе малых скоростей. Регулировка зоны нечувствительности релейного элемента 14 осуществл етс подачей на его управл ющий вход сигнала задани . Посто нный дозирующий сигнал, пол рность которого соответствует пол рности ошибки регулировани ДУ, интегрируетс в интеграторе 15 и поступает на вход узла 2 линеаризации . Посто нный дозирующий сигнал на выходе нелинейного, элемента выбираетс из услови получени в первом же интервале вентильности напр жени на интеграторе 15, обеспе 1ивающем минимальный ток трогани привода . Компенсаци полного статического момента трогани достигаетс за несколько интервалов вентильности преобразовател (определ етс посто нной времени интегратора 15). Схема, состо ща из нуль-Ърганов 17 и 18 и логического элемента И 19, выдает сигнал управлени на ключ 16 сброса интегратора 15 при нулевых значени х заданной и фактической VQC скоростей привода и обеспечивает сброс информации о статичес ком моменте (разр д интегратора 14). Нуль-органы 17 и 18 имеют такую характеристику, что при входном сигнале,равном выходе их по вл етс логическа единица. Введение сигнала, компенсирующего статический момент на валу двигател , обеспечивает увеличение диапазона и точности регулировани , особенно в районе малых скоростей, а также уменьшает динамическую просащку скорости и врем восстановлени ее при набросах нагрузки.