SU797041A1 - Устройство дл управлени электро-дВигАТЕлЕМ пОСТО ННОгО TOKA - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  регулировани  электропривода с применением вентильного преобразовател .

Известно устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока, в котором параметры регул тора скорост-и мен ютс  в функции токового режима  корной цепи двигател  l . S

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  электродвигателем посто нного тока, содержащее последовательно соединенные блок задани  тока, блок линеаризации,сумматор и вентильный преобразователь, выход которого подключен к  корной цепи двигател , датчики тока  кор  и напр жени  2 .

Недостатком указанных устройств  вл етс  то, что они не обеспечиваю предельного быстродействи , так как динамические свойства-привода завис т жестко от посто нной времени  корной цепи Tfl.

Цель изобретени  - повышение быстродейтсви  регулировани  вентилного электропривода посто нного тока по возмущению (за счет компенсации инерции  корной цепи двигател ). Поставленна  цель достигаетс 

там, что устройство снабжено общей шиной управл ющих импульсов вентильного преобразовател  и интегратором со сбросом, входы которого соединены с выходами датчиков тока  корл

и напр жени , выход .подключен к сумматору , а управл юща  цепь ключа сброса интегратора подсоединена к общей шине управл квдих импульсов.

На фиг.1 показана структурна 

схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - эпюры напр жений, по сн ю-, щие его работу.

Устройство содержит, блок 1 задани  тока, выход которого подключен на

вход блока 2 линеаризации токового канала, выход которого подключен к сумматору 3 вентильного преобразовател  4, выход которого подключен к датчику 5 напр жени  и к двигателю

б посто нного тока. К  корной цепи двигател  6 подключен датчик 7 тока. Выходь датчиков 5 и 7 подключены ко входу интегратора 8, выход которого подключен к сумматору 3, причем параллельно интегрирующему конденсатору 9 подключен ключ разр да интегратора 10, цепь управлени  которого в свою очередь подключена к сборке управл ющих импульсов системы 11 фазового управлени  преобразовател 

Устройство работает следующим образом .

Сигнал задани  тока U-) с выхода узла 1 задани  тока поступает на блок 2 линеаризации токового кйнала задани . Сигнал линеаризованного тока и о., с выхода блока 2 совместно с компенсационным сигналом (Ug + + Ug Jt) с выходаинтегратора 8 поступают на сумматор 3 вентильного преобразовател  4.

Сигналы, пропорциональные теку- щим значени м  корного тока U7 3jj R и напр жению вентильного преобразовател  Uj с выхода датчиков 7 и 5, соответственно, поступают на вход интегратора 8 с противоположной пол рностью, т.е. интегрируетс  разность сигналов, полученных, согласно (1) и (2)

Us- Ur U -t- и (t),

(1)

где Ug - сигнал,пропорциональный текущему значению ЭДС двигател ;

UftCt) - , пропорциональный текущему значению падени  напр жени  на индуктивности  корной цепи двигател . Период следовани  управл ющих импульсов системы фазового управлени  с общей Л1ины 11 в приближении принимаем посто нным Г

т- -т (2V VuJcm 0.

где Шс - циклическа  частота сети m - фазность преобразовател . По теореме о среднем конечное значение сигнала с выхода интегратора 8 на каждом интервале проводимости вентилей с учетом (1)

.

W(-J (US-UT -W (.)| где Tfg 5 Е jj т управл ющий сигнал,

пропорциональный сред нему значению ЭДС двигател  за очередной интервал проводимости; Uj - управл ющий сигнал,

8 пропорциональный среднему значению падени  напр жени  на индуктивности  корной цепи за очередной интервал проводимости .

Таким образом в течение интервала проводимости на сумматор 3 вентильного преобразовател  с текущим значением линеаризованного задани  тока  кор  U2 поступает сигнал с интегратора Ug (t), причем .в момент формировани  очередногоуправл ющего импульса в первом приближении этот сигнал по

3) равен сумме сигналов ( Ug+ и 8)Известно , что как дл  прерывистого токового режима, так. и дл  устано .вившегос  непрерывного токового режима  корной цепи Uj О, поэтому компенсаци  инерции  корно.й цепи двигател  (Tj ) за счет управл ющего сигнала U8 будет осуществл тьс  лишь при изменении среднего значени  Q  корного тока 5 между ближайшими интервалами проводимости (см.фиг.2).

&за

44)

в :т„

где u5jj - приращение среднего значени   корного тока за последний интервал проводимости .

На Фиг.2 показано изменение сигнла и8 (t) на выходе интегратора 8, а также сумма сигналов ( Ug+ Ug ) в моменты TO ( i + к) формировани  управл ющих импульсов (где ,2, 3...). в св зи с этим пунктиром показан как бы эквивалентный управл ющий сигнал ug , поступающий с выхода интегратора дл компенсации отрицательной обратной св зи по ЭДС двигател  и падени  напр жени  на индутивной  корной цепи.

Таким образом, предлагаемое устгг ройство особенно эффективно при ли квидации возмущающих воздействий со стороны нагрузки, так как оно в текущем же интервале проводимости учитывает изменение среднего значени  тока  кор  и корректирует значение угла фазового сдвига очередного управл ющего импульса дл  повышени  напр жени  вентильного преобразовател  и ликвидации просадки скорости.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 157396, кл. Н 02 Р 5/06, 1962..

2.Патент США 3649895, кл. 318-331, 1972.

, . ЙН

(i:ug(t)i-ugj

rot

To(Ut}

и:

ofuz) . ТоСиз) foliiti Фиг.г