SU917289A1 - Электропривод - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД

1

Изобретение относитс  к электро- технике и может быть использовано в след щих электроприводах и реверсивных системах регулировани  скорости.

Известен электропривод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель посто нного тока с тахогенератором , усилитель мощности с блоком токоограничени  в цепи обратной св зи, усилитель с корректирующим звеном, 6fiOK сравнени , входь которого соединены с задающим блоком и тахогенератором СП.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  электропривод, содержащий последовательно соединенные элeктpoдвигateль посто нного тока с тахогенератором, усилитель мощности с блоком TOKOOI- раничени  в цепи обратной св зи, усилитель с корректирующим звеном, блок сравнени , входы которого соединены с задающим блоком и тахогенератором 2.

Недостатком известных устройств  вл етс  неполное использование энергетических и динамических возможностей электропривода в св зи с тем, что блок токоорраничени  настраиваетс  на величину максимально допустимого ускорени  независимо от его знака, т.е. на ускорение торможени , при этом ускорение разгона оказываетс  меньше максимально допустимого.

10

Цель изобретени  - улучшение энергетических и динамических показателей электропривода.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс тем, что в устройство дополнительно дены нелинейный блок произведени , две параллельные цепи, состо щие из последовательно соединенных резистора и управл емого ключа с инверсным и пр мым входами, и схема ИЛИ, вы30 ход которой соединен с входом усилител  мощности, причем первый вход нелинейного блока произведени  соединен с выходом усилител  мощности. 39 второй - с выходом тахогенератора, выход - с инверсным входом одйого и пр мым входом другого ключей, а резисторы соединены с выходом блока токоограничени . На чертеже приведена функциональна  схема электропривода, Электропривод содержит элемент 1 сравнени , усилитель 2 с корректирующим звеном, элемент 3 сравнени  сигнала пр мого тракта с сигналом обратной св зи по скорости, усилитель с корректирующим звеном усилитель 5 мощности, электродвигатель 6, редуктор 7г нагрузку 8, датчики обратной св зи по положению 9 и по скорости 10. Выход усилител  5 MOHJности соединен с входом блока 11 токоограничени . нелинейного бло ка 12 произведени  соединены с входом блока 11 токоограничени  и выходом тахогенератора. Выход блока 11 токоограничени  соединен с вторым вх дом усилител  мощности через резистор 13 управл емый ключ 14, схему ИЛИ 15 и через резистор 16, управл емый ключ 17 и схему ИЛИ 15- Выход блока 12 произведени  соеди| ен с вто рым инверсным входом ключа 14 и с вт рым входом ключа 17. Резистором 13 регулируетс  уставка токоограничени  на участке разгона, движени  с посто нной скоростью ив статике. Величина уставки определ етс  из услови  максимально допустимого тока двигател . Резистором 16 регулируетс  уставка токоограничени  на участке торможени . Величина ее выбираетс  из услови  обеспечени  максимальн допустимого ускорени  торможени , ка правило, равному ускорению разгона. Так как на участке разгона момент со противлени  нагрузки преп тствует ра гону электродвигател , а на участке торможени  этот момент создает дополнительный тормозной момент, то дл обеспечени  равного, по величине уско рени  на обоих участках, на участке торможени  электродвигатель должен развивать меньший момент. Поэтому ве личина yctaвки токоограничени  меньш максимально допустимого тока электродвигател . При различных требуемых величинах ускорени  разгона и торможени  они устанавливаютс  посредством тех же резисторов 13 и 1б. Нели4 нейный блок 12 произведени  реализует функцию f( Л / Р , Q при о/ где йи и соответственно скорость и ускорение нагрузки и служит дл  определени  участков разгона, движени  с посто нной скоростью, статистического режима и участка торможени . Независимо от знака скорости задани  f(,Q) 1 только на участке торможени , в других режимах f(e,Q) 0. Устройство работает следующим образом . При посто нном входном воздействии на участках разгона и движени  с посто нной скоростью f{,Q) 0 и сигнал на выходе блока произведени  равен Q, На вход усилител  5 мощности подаетс  уставка с блока 11 токоограничени  через резистор 13, ключ 14, схему ИЛИ 15. Ток в  корной цепи электродвигател  ограничиваетс  до значени , максимально допустимого. При этом на участке разгона величина ускорени  определ етс  максимально возможными энергетическими характеристиками двигател . На участке торможени  f(,a.) О сигнал на выходе блока произведени  равен . На вход усилител  5 мощности подаетс  уставка с блока 11 токоограничени  через резистор 16, ключ 17, схему ИЛИ 15- Максимальный ток в  корной цепи двигател  регулируетс  резистором 1б и ограничиваетс  из услови  обеспечени  требуемого ускорени  торможени , как праВИЛО , равного ускорению разгона. Если электропривод работает не в след щем режиме, а в режиме регул тора скорости, то в нем отсутствуют элементы 1, 2 и 9. Устройство токоограничени  работает аналогичным образом. Таким образом, в предлагаемом электроприводе величины ускорени  разгона и торможени  регулируютс , обеспечиваютс  равными заданному и выбираютс  из услови  максимальных энергетических характеристик двигател . 8 результате привод имеет большее быстродействие и. более полное использование энергетических возможностей двигател . Формула изобретени  Электропривод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель посто нного тока с тахогенератором , усилитель мощности с блоком токоограничени  в цепи обратной св зи , усилитель с корректирующим звеном , блок сравнени , входы которого соединены с задающим блоком и тахогенератором , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  динамических и энергетических показателей, в него дополнительно введены нелинейный блок умножени , две параллельные цепи, состо щие из последовательно соединенных резистора и управл емого ключа с инверсным и пр мым входами, и схема ИЛИ, выход которой соединен . 9 9 с входом усилител  мощности, причем первый вход нелинейного блока умножени  соединен с выходом усилител  мощности, второй - с выходом тахогенератора , выход - с инверсным входом одного и пр мым входом другого ключей , а резисторы соединены с выходом блока токоограничени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Корытин A.M. и Шанарев И.К. Оптимизаци  управлени  металлорежущими станками. М. , Машиностроен{ е, 197.
2. 2.Андреев Г.И., Боснизон М.А. и Кондриков А.И. Электроприводы главного движени  металлообрабатывающих станков с ЧПУ.М.,Машиностроение,1980.