SU692041A1 - Электропривод посто нного тока с подчиненным регулированием параметров - Google Patents

Description

Эта цель достигаетс  тем, что в систему управлени  дополнительно введены последовательно включенные операционный усилитель с тиритовым резистором на его входе и блок дифференцировани , а также два суммирующих усилител  с двум  входами, выходы которых подключены к двум входам опорных напр жений блока ограничени  регул тора скорости, причем тиритовый резистор подключен к выходу датчика момента нагрузки на двигатель, к первым входам каждого из суммирующих усилителей подключены напр жени  задани  опорных напр жений блока ограничени  с разными знаками, а вторые входы через диоды соединены с выходом блока дифференцировани , который соединен также со входом регул тора тока.

На чертеже приведена схема электропривода . Она включает в себ  регул тор скорости 1, в обратную св зь которого включен блок ограничени  2 с двум  входами опорных напр жений, регул тор тока 3, тиристорный преобразователь 4, питающий двигатель 5, датчики скорости 6, тока 7 и момента нагрузки на двигатель 8, выход последнего через тиритовый резистор 9 подключен ко входу операционного усилител  10, соединенного со входом блока дифференцировани  11. К двум входам опорных напр жений блока ограничени  2 регул тора скорости подключены выходы суммирующих усилителей 12 и 13 с двум  входами каждый, причем к их первым входам подключены напр жени  Оз, и U задани  опорных напр жений t/oni и t/on блока ограничени  2, а вторые входы через диоды 14 и 15 соединены с выходом блока дифференцировани  И, который подключен также ко входу регул тора тока 3.

Работает система следующим образом.

Поскольку тиритовый резистор 9 имеет гладкую нелинейную вольт-амперную характеристику с крутизной, возрастающей от нул  с увеличением приложенного к ней напр жени , при малых значени х момента нагрузки на двигатель, а следовательно, и малом выходном напр жении датчика 8 этого момента, мало и выходное напр жение операционного усилител  10. Вследствие малой крутизны вольт-амперной характеристики тиритового резистора 9 в зоне малых входных напр жений, изменение момента нагрузки двигател  в зоне его малых значений почти не вли ет на изменение выходного напр жени  операционного усилител  10, а потому и выходное напр жение блока дифференцировани  11 близко к нулю. В режимах, когда момент нагрузки двигател  не измен етс  или измен етс  медленно (при любых его абсолютных значени х ), выходное напр жение блока дифференцировани  11 также практически равно нулю, т. к. при этом не измен етс  или

измен етс  медленно его входное напр жение .

При этом значени  опорных напр жений f/oni и t/oHj блока ограничени  2 определ ютс  только величинами напр жений бз, и и.,, подаваемых на первые входы суммирующих усилителей 12 и 13, и остаютс  практически посто нными.

Предложенна  система работает как обычна  система подчиненного регулировани  с посто нным токоограничением, в том числе в режимах разгона, торможени  и реверса.

Если же происходит быстрое нарастание момента нагрузки двигател , быстро измен етс  выходное напр жение операционного усилител  10, на выходе блока дифференцировани  по вл етс  определ емое этим изменением напр жение, которое поступает на второй вход одного из суммирующих усилителей 12 или 13 через диоды 14 и 15. Диоды 14 и 15 включены так, что поступающий с выхода блока дифференцировани  сигнал обеспечивает уменьшение выходных напр жений суммирующих усилителей 12 или 13.

Рассмотрим работу схемы при одном направлении движени . Положительному значению управл ющего напр жени  соответствует отрицательное выходное напр жение регул тора скорости 1, ограничение которого при этом определ етс  величиной опорного напр жени  Пол рность выходного напр женин датчика момента нагрузки 8 выбираетс  такой, что при возрастании абсолютного значени  реактивного момента нагрузки на выходе блока дифференцировани  11 возникает положительное напр жение, которое через диод 15 поступает на второй .вход суммирующего усилител  13 и уменьшает его выходное напр жение, т. е. опорное напр жение ,, и тем самым уменьшает уставку токоограничени  в сторону

возрастающего момента нагрузки, не измен   ее дл  противоположного знака тока двигател , поскольку при этом диод 14 заперт . Благодар  этому обеспечиваетс  упреждающее токоограничение, которое вступает в действие еще до достижени  током и моментом его граничного значени , причем тем раньше, чем больше скорость нарастани  момента нагрузки, вследствие чего увеличиваетс  эффективность токоограничени  и уменьшаютс  максимальные нагрузки. Поступающий одновременно с этим сигнал с выхода блока дифференцировани  11 на вход регул тора тока 3 складываетс  с сигналом обратной св зи по току, поступающему с выхода датчика тока 6, что еще больше увеличивает эффективность токоограничени  и способствует максимальных динамических нагрузок.

По мере возрастани  момента нагрузки