SU1336190A2

SU1336190A2 - Двухдвигательный электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1336190A2
Application number: SU853975445A
Authority: SU
Inventors: Лилия Алексеевна Тудер; Дмитрий Александрович Шустов; Лев Николаевич Евтеев; Кирилл Владимирович Сазонов
Original assignee: Ленинградский Электротехнический Институт Им.В.И.Ульянова /Ленина/; Предприятие П/Я Р-6082
Priority date: 1985-11-13
Filing date: 1985-11-13
Publication date: 1987-09-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах с подчиненным регулированием и с электромеханическим устройством выборки зазоров . Целью изобретени вл етс повышение надежности. Устройство содержит блок 17 умножени , один вход которого соединен с выходом первого сумматора 14. Второй вход блока 17 умножени через последовательно соединенные нелинейный элемент 18 с зоной нечувствительности, блок 19 выделени модул и второй сумматор 20 соединен с выходом первого сумматора 14. Второй вход второго сумматора 20 соединен с источником 21 посто нного напр жени . При возникновении аварийного режима на выходе блока 19 выделени модул по вл етс напр жение, которое увеличивает глубину обратной св зи по разности скоростей и тем самым предотвращает аварийный режим. 1 ил.

Description

7

со со о:)

со

N3

Изобретение относитс к электротехнике, может быть использовано в двухдвигатель- ном электроприводе посто нного тока с электромеханическим устройством выборки зазора (УВЗ), построенных по принципу подчиненного регулировани , в которых электродвигатели , питающиес от индивидуальных тиристорных преобразователей, работают на общую нагрузку и вл етс усовершенствованием изобретени по авт, св. № 1075360.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.

На чертеже представлена схема электропривода .

Электропривод содержит первый 1 и

электродвигателей возникают противофазные колебани , обусловленные конечной жесткостью редукторов и неидентичностью параметров кинематических цепей. Дл ограг ничени амплитуды этих колебаний используетс обратна св зь по разности скоростей электродвигателей. Величина зоны нечувствительности нелинейного элемента 18 выбираетс таким образом, чтобы при возникновении в электроприводе вращени элек10 тродвигателей с разными скорост ми, превышающими необходимое дл работы УВЗ значени , на его выходе по вл лось напр жение , которое, суммиру сь на сумматоре 20 с посто нным напр жением, определ ющим начальную глубину обратной св зи, постувторой 2 электродвигатели с тахогенерато- пает на вход блока 17 умножени и тем рами 3 и 4, соединенные через механи- самым увеличивает глубину обратной св зи ческие редукторы 5 и 6 с общей нагрузкой 7 и подключенные к выходам соответственно первого 8 и второго 9 регул топо разности скоростей двигателей, благодар чему исключаетс режим проскальзывани во фрикционных муфтах, соедин ющих

ров тока, соединенные последовательно ре- 20 двигатели с редукторами. Блок 19 выделе- гул тор 10 скорости и блок И компен- ни модул необходим дл того, чтобы знак сации зазоров, выходы которого св заны с обратной св зи по разности скоростей не первыми входами двух сумматоров-ограничи- измен лс в зависимости от того, какой из телей 12 и 13, выходы каждого из кото- двигателей находитс в аварийном режиме, рых соединены с входами соответствующихПри возникновении аварийного режима

регул торов 8 и 9 тока, первый сумматор 14, 25 на выходе блока выделени модул будет первый 15 и второй 16 инверторы, причемпо вл тьс напр жение, которое будет увевыход тахогенератора 3 первого электродвигател 1 подсоединен к первому входу регул тора 10 скорости и первому входу первого сумматора 14, выход тахогенератора 4 второго электродвигател 2 подсоединен к второму входу регул тора 10 скорости и через первый инвертор 15 - к второму входу первого сумматора 14, выход первого сумматора 12 через блок 17 умножени соединен с вторым входом первого сумматора- ограничител через инвертор 16, а с вторым входом второго сумматора-ограничител 13 - непосредственно, второй вход блока 17 умножени через последовательно соединенные нелинейный элемент 18 с зоной нечувствительности, блок 19 выделени 40 го сумматора соединен с входом нелиней- модул и второй сумматор 20 соединен сного блока с зоной нечувствительности и

35

личивать глубину обратной св зи по разности скоростей и, тем самым предотвращать аварийный режим.

Claims

Формула изобретени

Двухдвигательный электропривод посто нного тока по авт. св. № 1075360, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, в него дополнительно включены последовательно соединенные нелинейный элемент с зоной нечувствительности и блок выделени модул , а также блок умножени , второй сумматор и источник посто нного напр жени , причем выход первовыходом первого сумматора 14, второй вход второго сумматора 20 соединен с источником 21 посто нного напр жени .

Электропривод работает следующим образом .

При отсутствии аварийного режима в двухдвигательном электроприводе с УВЗ в динамических режимах между скорост ми

первым входом блока умножени , выход блока выделени модул через второй сумматор соединен с вторым входом блока умножени , второй вход второго сумматора сое- 45 динен с источником посто нного напр жени , а выход блока умножени соединен с входом второго инвертора и вторым входом второго сумматора-ограничител .

электродвигателей возникают противофазные колебани , обусловленные конечной жесткостью редукторов и неидентичностью параметров кинематических цепей. Дл ограничени амплитуды этих колебаний используетс обратна св зь по разности скоростей электродвигателей. Величина зоны нечувствительности нелинейного элемента 18 выбираетс таким образом, чтобы при возникновении в электроприводе вращени электродвигателей с разными скорост ми, превышающими необходимое дл работы УВЗ значени , на его выходе по вл лось напр жение , которое, суммиру сь на сумматоре 20 с посто нным напр жением, определ ющим начальную глубину обратной св зи, поступает на вход блока 17 умножени и тем самым увеличивает глубину обратной св зи

на выходе блока выделени модул будет по вл тьс напр жение, которое будет уве го сумматора соединен с входом нелиней- ного блока с зоной нечувствительности и

личивать глубину обратной св зи по разности скоростей и, тем самым предотвращать аварийный режим.

Формула изобретени

Двухдвигательный электропривод посто нного тока по авт. св. № 1075360, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, в него дополнительно включены последовательно соединенные нелинейный элемент с зоной нечувствительности и блок выделени модул , а также блок умножени , второй сумматор и источник посто нного напр жени , причем выход первопервым входом блока умножени , выход блока выделени модул через второй сумматор соединен с вторым входом блока умножени , второй вход второго сумматора сое- динен с источником посто нного напр жени , а выход блока умножени соединен с входом второго инвертора и вторым входом второго сумматора-ограничител .