SU982172A1 - Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом - Google Patents

Description

(54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в устройствах управлени  электроприводом в системах подчиненного регулировани , преимущественно , дл  радиотелескопов, в которых на общий выходной вал механизма работают два или больше число электродвигателей с питанием от индивидуальных тиристорных преобразователей .

Известны электроприводы, в которых управ-... ленке моментами двигателей осуществл етс  с помощью усилителей-формирователей, обеспечивающих работу электродвигателей в рас-; пор. Сигнал регул тора скорости в системе подчиненного регулировани , в статике пропор-., циональный внешнему моменту нагрузки, распреде|1 етс  этими формировател ми между регул торами тока каждого электродвигател  в определенном соотнощешга, обеспечивающем начальные моменты распора двигателей одши- JQ ковой величины и противоположных знаков. Дл . умеиьшени  установленной мощности электродвигателей характеристику распора стро т таким образом, что при достижении

моментом нагрузки значени , равного поло- вине максимально возможного ток (момент) ведущего двигател  ограничиваетс  номинальным значением, а. ток второго (тормозного) даигател  мен ет знак, и при дальнейшем увеличении момента нагрузки до максимального приводы работают параллельно, создава  каждый номинальный момент 1.

Наиболее близким техническим решением  вл етс  устройство дл  управлени  двухдвигательным электроприводом, содержащее общий регул тор скорости; индивидуальные дл  каждого электродвигател  регул торы тока и формирователь напр жени  смещени  2.

Claims (1)

1. Однако используемый в этом устройстве принцип распределени  моментов между электродвигател ми не позвол ет получить начальный ток распора двигателей меньще половины номинального (уменьшение тока распора вызывает сужение даапазона внешних моментов, при котором осуществл етс  выборка зазора), что обуславливает низкие энергетические показатели схемы. 398 Целью изобретени   вл етс  повышение энергетических показателей. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известное устройство дополнительно введены второй формирователь напр жени  смещени  и нелинейный элемент, входы нелинейного эле мента и формирователей напр жени  смещени  подключены к выходу регул тора скорости, выход каждого формировател  напр жени  сме щени  подключен к первому входу соответствующего регул тора тока, а выход нелинейного элемента подключен к вторым входам регул торов тока, выходы которых  вл ютс  выходами устройства. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схематические характеристики формирователей напр жени  смещени  и нелинейного элемента с зоной нечувствительности; на фиг. 3 - зависимость моментов двигателей и суммарного момента от момента нагрузки. Устройство дл  управлени  двухдвигательным электроприводом содержит общий регул тор 1 скорости, индивидуальные дл  каждого электродвигател  регул торы 2 и 3 тока первый формирюватель 4 напр жени  смещени  второй формирователь 5 напр жени  смещени  и нелинейный элемент 6, входы формирователей 4 и 5 напр жени  смещени  и нелинейного элемента 6 подключены к выходу регул  тора I скорости, выход каждого формировател  4 и 5 подключен к первому входу соответствующего регул тора 2 и 3 тока, а выход нелинейного элемента 6 подключен к вторым входам регул торов 2 и 3 тока, выходы коTopbix  вл ютс  выходами устройства. Устройство работает следующим образом. Сигнал Upc регул тора 1 скорости, в статике ; пропорщюнальный моменту нагрузки Mfj, через формирователи 4 и 5 напр жени  смещени  подаетс  на входы регул торов 2 и 3 тока. Когда момент нагрузки М„ О, на выходе первого и второго формирователей 4 и 5 суп№ствуют равные по величине и противоположные по знаку напр жени  UQ (фиг. 2 которые задают начальные моменты распора Mjo и Мзо (фиг. 3). Пока момент нагрузки не превышает номинального момента одного двигател  (в относительных единицах Мц 1) напр жение на выходе регул тора скорости лежит в пределах О Up 0,5. Первыйформирователь 4 работает на участке в-d, а второй - на участке а-в своей статической характеристики, при этом первый двигатель (не показан) работает в двигательном режиме (фиг. 3, участок е-d, М, 0), а второй - в тормозном (фиг. 3, участок а-в, Мз 0), осуществл   выборку мертвого хода в передаче. Когда момент нагрузки М„ 1; Upc 0,5, напр жение на первом формирователе остаетс  неизменным, задава  номинальный момент первого двигател  М, 1 (участок d-c, фиг. 2). Второй двигатель переходит в двигательный режим (участок в-с статической характеристики). При максимальной нагрузке в установивщемс  режиме напр жение регул тора скорости не должно превышать величины (точка с фиг. 2) чему соответствует номинальна  нагрузка обоих двигателей (точка с фиг. 3). При отработке системой управл ющих воздействий напр жение на выходе регул тора х скорости может на врем  переходного процесса превыщать значение Up, 1. В этом случае на входах регул торов тока напр жени  формирователей 4 и 5 суммируютс  с напр жением нелинейного элемента 6 (крива  с, фиг. 2). Таким образом, формируетс  участок с-i зависимости моментов двигателей М,, Мг f (М„, ирс) (фиг. 3). Ограничение велитаны максимального динамического момента (тока) осуществл етс  как и в системе подчиненного регулировани , ограничением выходного напр жени  регул тора 1 скорости. Данное устройство позвол ет обеспечить режим работы двигателей с минимальным потреблением электроэнергии и полностью сохранить высокие динамические показатели системы при отработке управл ющих воздействий, а также и диапазон, в котором выбираетс  зазор в передаче. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  двухдвигательным электроприводом, содержащее общий регул тор скорости, индивидуальные дл  каждого электродвигател  регул торы тока, формирователь напр жени  смещени , входом подключенный к регул тору скорости, отличающеес  тем, что, с целью повышени  энергетических показателей, в него дополнительно введены второй формирователь напр жени  смещени  и нелинейный элемент, входы нелинейного элемента и формирователей напр жени  смещени  подключены к выходу регул тора скорости, выход каждого формировател  напр жени  смещени  подключен к входу соответствующего регул тора тока, а выход нелинейного элемента подключен к втбрым входам регул торов тока, выходы которых  вл ютс  выходами устройства.

   Источники информации, прин ть(е во вни1иание при экспертизе l. Botim. FUhronofund Reqf euncg von Antennenointrieben fUr,

   Soite P6i-ten- Bodenstd tionen,Siemens-Ze tschгift 48И974;НеП 11,5.838-833. 2- Авторское свидетельство СССР N 678631, кл. Н 02 Р 5/46, 1979.

   Ф1П.2

   «Д/А/д «2

   Фиг.З