SU741170A1 - Устройство дл измерени тока электропривода - Google Patents
Устройство дл измерени тока электропривода Download PDFInfo
- Publication number
- SU741170A1 SU741170A1 SU762335253A SU2335253A SU741170A1 SU 741170 A1 SU741170 A1 SU 741170A1 SU 762335253 A SU762335253 A SU 762335253A SU 2335253 A SU2335253 A SU 2335253A SU 741170 A1 SU741170 A1 SU 741170A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- electric drive
- output
- amplifier
- voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
Изобретение относится к электротехнике, а именно,к системам регулирования электроприводов постоянного тока и может быть использовано для «j формирования требуеьвлх переходных процессов при управлении электроприводом .
Известны устройства для измерения статической и динамической составляю-ιθ щих тока электропривода, содержащие дифференцирующе-делительный блок, управляемый генератор, датчики тока и скорости [1].
Наиболее близким техническим ре- . шением к изобретению является устройство для измерения динамической составляющей тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена электропривода и датчики [2]. 20
Цель изобретения - обеспечение измерения статической составляющей тока и повышение точности измерения динамической составляющей тока.
Указанная цель достигается тем, что в устройство для измерения тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена электропривода, датчики тока и скорости, введены два усилителя, причем один вход первого усилителя подключен к выходу датчика тока, выход последовательно соединен через модель электромеханического звена электропривода с одним входом второго усилителя, другой вход которого подключен к выходу датчика скорости, а выход соединен с другим входом первого усилителя.
На чертеже представлена функциональная схема устройства для измерения тока электропривода.
'Устройство содержит электропривод 1, датчик тока 2, датчик скорости 3, модель 4 электромеханического звена электропривода, усилители 5 и 6.
Работает устройство следующим образом.
В устройстве производится слежение за скоростью электропривода 1. Выходной сигнал датчика скорости 3, пропорциональный действительной скорости электропривода 1, является 25 задающим. На входе усилителя б этот сигнал сравнивается с напряжением на Выходе модели 4 электромеханического звена электропривода. Напряжение на выходе модели 4 соответствует 30 действительной скорости электропри !вода 1. Следовательно, напряжение на 'выходе усилителя 5, подключенного к входу модели 4, соответствует динамической составляющей тока, пропорциональной изменению скорости электропривода 1. Напряжение на выходе усилителя 5 пропорционально разности сигналов с выходов датчика тока 2 и усилителя 6. Учитывая, что напряжение на выходе усилителя 5 соответствует динамическому току, а сигнал на выходе датчика тока 2 пропорционален полному току, напряжение на выходе усилителя 6 соответствует статической составляющей тока электропривода 1.
Аналитически работа предлагаемого устройства описывается следующим образом.
Выходное напряжение усилителя б определяется по формуле υ*Ύ = к2 (U* - Uc ) , (1) где К?- коэффициент усиления усилителя 6;
UC)UC - напряжение на выходе модели и датчика скорости 3.
Напряжение датчика скорости 3 опре· деляется по формуле
Uc = : (2) где Ти - постоянная времени интегрирования электромеханического звена электропривода;
UT - напряжение датчика тока 2; ц. составляющая напряжения датчика тока 2, пропорциональная статической составляющей тока электропривода 1.
Уравнение (1) с учетом уравнения (2) ист = К2 (рТ^* ‘ UT ~ рТ\* ’ + + рТ^ ' Uct Ь (3) где Т* - постоянная времени интегри рования модели 4;
- коэффициент усиления усилй теля 5;
при Т* = | ТцИ К< | - 1 | |
i+p^ | • ист | (4) | |
= | U, - | 1 · и Tu UCT f | (5) |
l+Ps-4· к2 |
где U* - напряжение на выходе усилителя 5.
Из выражений (4) и (5) следует, что напряжения на выходах усилителей 5 и б пропорциональны соответственно статической и динамической составляющим тока электропривода. Точность измерения возрастает с увеличением К?.
Предложенное устройство наиболее эффективно в установках, работающих с большой частотой циклов, так как позволяет формировать переходные процессы в зависимости от реальной загрузки электропривода, что приводит к увеличению производительности установки.
Claims (3)
- (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ТОКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА Изобретение относитс к электротехнике , а именно,к системам регулировани электроприводов посто нного тока и может быть использовано кп формировани требуелмх переходных процессов при управлении электроприводом . Известны устройства дл измерени статической и динамической составл ю щих тока электропривода, содержащие дифференцирующе-делительиый блок, управл емый генератор, датчики тока и скорости 1. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устрой ство дл измерени динамической составл ющей тока электропривода, содер жащее модель электромеханического зв на электропривода и датчики
- 2. Цель изобретени - обеспечение из мерени статической составл ющей ток и повышение точности измерени динамической составл ющей тока. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл измерени тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена электропривода , датчики тока и скорости, введены два усилител , причем один вход первого усилител подключен к Быходу датчика тока, выход последовательно соединен через модель электромеханического звена электропривода с одним входом второго усилител , другой вход которого подключен к вы- ходу датчика скорости, а выход соединен с другим входом первого усилител . На чертеже представлена фукнциональна схема устройства дл измерени тока электропривода. Устройство содержит электропривод 1, датчик тока 2, датчик скорости 3, модель 4 электромеханического звена электропривода, усилители 5 и 6 . Работает устройство следующим образом. В устройстве производитс слежение за скоростью электропривода 1. Выходной сигнал датчика скорости 3, пропорциональный действительной скорости электропривода 1, вл етс задающим. На входе усилител 6 этот сигнгш сравниваетс с напр жением на выходе модели 4 электромеханического звена электропривода. Напр жение на выходе модели 4 соответствует действительной скорости электропри3 1вода 1. Следовательно, напр жение на выходе усилител 5, подключенного к входу модели 4, соответствует дина мической составл ющей тока, пропорциональной изменению скорости электропривода 1. Напр жение на выходе усилител 5 пропорционально разности сигналов с выходов датчика тока 2 и усилител 6. Учитыва , что напр жение на выходе усилител 5 соответствует динамическому току, а сигнал на выходе датчика тока 2 пропорционален полному току, напр жение на вы ходе усилител б соответствует статической составл ющей тока электропривода 1.. Аналитически работа предлагаемого устройства описываетс следующим образом. Выходное напр жение усилител б определ етс , по формуле и, к (и - и ), где К-- коэффициент усилени усили тел 6; напр жение на выходе модели 4 и датчика скорости
- 3. Напр жение датчика скорости 3 оп дел етс по формуле ™ (и, - U.J , : (.2) где Tj - посто нна времени интегри ровани электромеханическо звена электропривода; и - напр жение датчика тока 2; и - составл юща напр жени да чика тока 2, пропорциональ на статической составл ющей тока электропривода 1, Уравнение (1) с учетом уравн ни (2) где Т - посто нна времени интегри ровани модели 4; К - коэффициент усилений усилй тел 5; где иЛ - напр жение на выходе усилител 5. Из выражений (4) и (5) следует, что напр жени на выходах усилителей 5 и 6 пропорциональны соответственно статической и динамической составл ющим тока электропривсща. Точность измерени возрастает с увеличением К, Предложенное устройство наиболее эффективно в установках, работающих с большой частотой циклов, так как позвол ет формировать переходные процессы в зависимости от реальной загрузки электропривода, что приводит к увеличению производительности установки. Формула изобретени Устройство дл измерени тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена электропривода , датчики тока и скорости, отличающеес тем, что, с целБЮ обеспечени измерени статической составл ющей тока и повышени точности измерени динамической составл ющей тока, введены два усилител , причем один вход первого усилител подключен к выходу датчика тока, выход последовательно соединен через модель электромеханического звена электропривода с одним входом второго усилител , другой вход которого подключен к выходу датчика скорости, а выход - соединен с другим входом первого усилител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №458079, кл. G 01 R 19/06, 1975. 2,Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М., Энерги , 1969, с.240.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762335253A SU741170A1 (ru) | 1976-03-15 | 1976-03-15 | Устройство дл измерени тока электропривода |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762335253A SU741170A1 (ru) | 1976-03-15 | 1976-03-15 | Устройство дл измерени тока электропривода |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU741170A1 true SU741170A1 (ru) | 1980-06-15 |
Family
ID=20652527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762335253A SU741170A1 (ru) | 1976-03-15 | 1976-03-15 | Устройство дл измерени тока электропривода |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU741170A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2492572C2 (ru) * | 2011-07-08 | 2013-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет | Устройство аналогового датчика угла фазового сдвига между напряжением и током |
-
1976
- 1976-03-15 SU SU762335253A patent/SU741170A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2492572C2 (ru) * | 2011-07-08 | 2013-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет | Устройство аналогового датчика угла фазового сдвига между напряжением и током |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU741170A1 (ru) | Устройство дл измерени тока электропривода | |
SU377949A1 (ru) | Датчик величины усилия в механизме | |
SU842707A1 (ru) | Система управлени электроприводом | |
SU809050A2 (ru) | Двухканальный след щий привод | |
SU764078A1 (ru) | Задающее устройство | |
SU591945A1 (ru) | Устройство дл управлени нат жением магнитной ленты | |
SU752224A1 (ru) | След ща система | |
SU942228A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU765963A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока | |
SU646807A1 (ru) | Устройство дл задани темпа изменени частоты и напр жени частотного электропривода | |
SU1449643A1 (ru) | Устройство дл управлени механизмом экскаватора | |
SU828143A1 (ru) | Управл емый источник магнитного пол | |
SU1656651A1 (ru) | Способ двухзонного регулировани частоты вращени электропривода | |
SU432647A1 (ru) | Двухдвигательный следящий электропривод постоянного тока | |
SU720653A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости электродвигател переменного тока | |
SU511574A1 (ru) | Система дл стабилизации скорости вращени двигател | |
SU1697242A1 (ru) | Электромеханический след щий привод посто нного тока | |
SU964949A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод с упругой св зью | |
SU1617613A1 (ru) | Двухдвигательный электропривод посто нного тока | |
SU1372566A1 (ru) | Задатчик интенсивности | |
SU1451827A2 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1061228A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1525769A1 (ru) | Устройство дл сн ти т говой характеристики электромагнита | |
SU635585A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени электроприводом | |
SU935722A1 (ru) | Устройство дл измерени нагрузочного момента электропривода |