SU741170A1

SU741170A1 - Устройство дл измерени тока электропривода

Info

Publication number: SU741170A1
Application number: SU762335253A
Authority: SU
Inventors: Григорий Михайлович Левин
Original assignee: Предприятие П/Я М-5973
Priority date: 1976-03-15
Filing date: 1976-03-15
Publication date: 1980-06-15

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно,к системам регулирования электроприводов постоянного тока и может быть использовано для «j формирования требуеьвлх переходных процессов при управлении электроприводом .

Известны устройства для измерения статической и динамической составляю-ιθ щих тока электропривода, содержащие дифференцирующе-делительный блок, управляемый генератор, датчики тока и скорости [1].

Наиболее близким техническим ре- . шением к изобретению является устройство для измерения динамической составляющей тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена электропривода и датчики [2]. 20

Цель изобретения - обеспечение измерения статической составляющей тока и повышение точности измерения динамической составляющей тока.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для измерения тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена электропривода, датчики тока и скорости, введены два усилителя, причем один вход первого усилителя подключен к выходу датчика тока, выход последовательно соединен через модель электромеханического звена электропривода с одним входом второго усилителя, другой вход которого подключен к выходу датчика скорости, а выход соединен с другим входом первого усилителя.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для измерения тока электропривода.

'Устройство содержит электропривод 1, датчик тока 2, датчик скорости 3, модель 4 электромеханического звена электропривода, усилители 5 и 6.

Работает устройство следующим образом.

В устройстве производится слежение за скоростью электропривода 1. Выходной сигнал датчика скорости 3, пропорциональный действительной скорости электропривода 1, является 25 задающим. На входе усилителя б этот сигнал сравнивается с напряжением на Выходе модели 4 электромеханического звена электропривода. Напряжение на выходе модели 4 соответствует 30 действительной скорости электропри !вода 1. Следовательно, напряжение на 'выходе усилителя 5, подключенного к входу модели 4, соответствует динамической составляющей тока, пропорциональной изменению скорости электропривода 1. Напряжение на выходе усилителя 5 пропорционально разности сигналов с выходов датчика тока 2 и усилителя 6. Учитывая, что напряжение на выходе усилителя 5 соответствует динамическому току, а сигнал на выходе датчика тока 2 пропорционален полному току, напряжение на выходе усилителя 6 соответствует статической составляющей тока электропривода 1.

Аналитически работа предлагаемого устройства описывается следующим образом.

Выходное напряжение усилителя б определяется по формуле υ*_Ύ = к₂ (U* - U_c ) , (1) где К_?- коэффициент усиления усилителя 6;

U_C)U_C - напряжение на выходе модели и датчика скорости 3.

Напряжение датчика скорости 3 опре· деляется по формуле

U_c = : (2) где Т_и - постоянная времени интегрирования электромеханического звена электропривода;

U_T - напряжение датчика тока 2; ц. составляющая напряжения датчика тока 2, пропорциональная статической составляющей тока электропривода 1.

Уравнение (1) с учетом уравнения (2) ^ист ^{= К}2 ⁽рТ^* ‘ ^UT ~ рТ\* ’ ⁺ ⁺ рТ^ ' ^Uct Ь (3) где Т* - постоянная времени интегри рования модели 4;

- коэффициент усиления усилй теля 5;

при Т* =	ТцИ К<	- 1
	i+p^	• и_ст	(4)
=	U, -	1 · и Tu ^UCT f	(5)
	l+Ps-⁴· к₂

где U* - напряжение на выходе усилителя 5.

Из выражений (4) и (5) следует, что напряжения на выходах усилителей 5 и б пропорциональны соответственно статической и динамической составляющим тока электропривода. Точность измерения возрастает с увеличением К_?.

Предложенное устройство наиболее эффективно в установках, работающих с большой частотой циклов, так как позволяет формировать переходные процессы в зависимости от реальной загрузки электропривода, что приводит к увеличению производительности установки.

Claims

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ТОКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА Изобретение относитс к электротехнике , а именно,к системам регулировани электроприводов посто нного тока и может быть использовано кп формировани требуелмх переходных процессов при управлении электроприводом . Известны устройства дл измерени статической и динамической составл ю щих тока электропривода, содержащие дифференцирующе-делительиый блок, управл емый генератор, датчики тока и скорости 1. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устрой ство дл измерени динамической составл ющей тока электропривода, содер жащее модель электромеханического зв на электропривода и датчики
2. Цель изобретени - обеспечение из мерени статической составл ющей ток и повышение точности измерени динамической составл ющей тока. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл измерени тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена электропривода , датчики тока и скорости, введены два усилител , причем один вход первого усилител подключен к Быходу датчика тока, выход последовательно соединен через модель электромеханического звена электропривода с одним входом второго усилител , другой вход которого подключен к вы- ходу датчика скорости, а выход соединен с другим входом первого усилител . На чертеже представлена фукнциональна схема устройства дл измерени тока электропривода. Устройство содержит электропривод 1, датчик тока 2, датчик скорости 3, модель 4 электромеханического звена электропривода, усилители 5 и 6 . Работает устройство следующим образом. В устройстве производитс слежение за скоростью электропривода 1. Выходной сигнал датчика скорости 3, пропорциональный действительной скорости электропривода 1, вл етс задающим. На входе усилител 6 этот сигнгш сравниваетс с напр жением на выходе модели 4 электромеханического звена электропривода. Напр жение на выходе модели 4 соответствует действительной скорости электропри3 1вода 1. Следовательно, напр жение на выходе усилител 5, подключенного к входу модели 4, соответствует дина мической составл ющей тока, пропорциональной изменению скорости электропривода 1. Напр жение на выходе усилител 5 пропорционально разности сигналов с выходов датчика тока 2 и усилител 6. Учитыва , что напр жение на выходе усилител 5 соответствует динамическому току, а сигнал на выходе датчика тока 2 пропорционален полному току, напр жение на вы ходе усилител б соответствует статической составл ющей тока электропривода 1.. Аналитически работа предлагаемого устройства описываетс следующим образом. Выходное напр жение усилител б определ етс , по формуле и, к (и - и ), где К-- коэффициент усилени усили тел 6; напр жение на выходе модели 4 и датчика скорости
3. Напр жение датчика скорости 3 оп дел етс по формуле ™ (и, - U.J , : (.2) где Tj - посто нна времени интегри ровани электромеханическо звена электропривода; и - напр жение датчика тока 2; и - составл юща напр жени да чика тока 2, пропорциональ на статической составл ющей тока электропривода 1, Уравнение (1) с учетом уравн ни (2) где Т - посто нна времени интегри ровани модели 4; К - коэффициент усилений усилй тел 5; где иЛ - напр жение на выходе усилител 5. Из выражений (4) и (5) следует, что напр жени на выходах усилителей 5 и 6 пропорциональны соответственно статической и динамической составл ющим тока электропривсща. Точность измерени возрастает с увеличением К, Предложенное устройство наиболее эффективно в установках, работающих с большой частотой циклов, так как позвол ет формировать переходные процессы в зависимости от реальной загрузки электропривода, что приводит к увеличению производительности установки. Формула изобретени Устройство дл измерени тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена электропривода , датчики тока и скорости, отличающеес тем, что, с целБЮ обеспечени измерени статической составл ющей тока и повышени точности измерени динамической составл ющей тока, введены два усилител , причем один вход первого усилител подключен к выходу датчика тока, выход последовательно соединен через модель электромеханического звена электропривода с одним входом второго усилител , другой вход которого подключен к выходу датчика скорости, а выход - соединен с другим входом первого усилител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №458079, кл. G 01 R 19/06, 1975. 2,Шипилло В.П. Автоматизированный вентильный электропривод. М., Энерги , 1969, с.240.