SU942228A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам управления электроприводами постоянного тока,и может быть использовано в подъемнотранспортном оборудовании, например, в манипуляторах.

Известен электропривод постоянного тока, содержащий двигатель постоянного тока с датчиками токов якоря и возбуждения, соединенный с тиристорным преобразователем, и регулятор скорости П1Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является _: электропривод постоянного тока, соiдержащий двигатель постоянного тока с датчиками токов якоря и возбуждения, соединенный с нереверсивным тиристорным преобразователем, регуля- 20 тор скорости, электромагнитный тормоз, последовательно соединенный с катушкой управления и схемой упрае¹ ления тормозом'[2 ].

Недостатком известных электроприводов является то, что они не обеспечивают плавности отработки заданных скоростей движения в широком диапазоне значений тормозных и активных моментов на валу двигателя и не обеспечивают безопасности работы при обрыве цепи питания электродвигателя .

Цель изобретения - устранение указанных недостатков, т. е. обеспечениеьплавности отработки скорости движения в широком диапазоне тормозных и активных моментов на валу двигетеля и повышение безопасности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод дополнительно ьведены преобразователи значений toков якоря и возбуждения, два задатчика времени и логические схемы ИЛИ и ЗИ, причем входы преобразователей значений токов якоря и возбуждения подключены соответственно к датчикам токов якоря и возбуждения, их выходы подключены к двум входам схемы ЗИ, третий вход которой подключен к выходу одного из задатчиков времени, вход которого подключен к регулятору скорости, выход схемы ЗИ подключен к входу схемы управления тормозом, при этом катушка управления тормозом подключена к входу второго задатчика времени, выход которого соединен с входом схемы ИЛИ, другой вход которой подключен к выходу регулятора скорости, а выход схемы ИЛИ соединен с тиристорным преобразователем.

На чертеже приведена блок-схема электропривода.

Электропривод содержит электро4 ческой единицы на уровень логического нуля и приводит к изменению логического уровня на выходе схемы ЗИ 12 В результате этого срабатывает схема 5 8 управления и включается тормоз, предотвращая тем самым падение груза После срабатывания тормоза с некоторым запаздыванием, определяемым задатчиком 14 времени, через схему ИЛИ 10 11, выключается тиристорный преобразователь 2. При работе электропривода в интервале скоростей, близких к нулю, тормоз срабатывает не мгновенно, а с задержкой, определяемой за15 датчиком 13 времени, что позволяет плавно отрабатывать задаваемые скорости движения при работе в широком двигатель 1, нереверсивный тиристорный преобразователь 2, регулятор 3 скорости, Датчики 4 и 5 тока якоря го и обмотки возбуждения двигателя, электромагнитный тормоз 6 с катушкой 7 управления, схему. 8 управления тормозом, преобразователи 9 и 10 значений тока якоря и тока обмотки возбуждения 25 соответственно в уровни логической единицы, логические схемы ИЛИ 11 и ЗИ 12 и два задатчика 13 и 14 времени.

Вход преобразователя 9 тока якоря ₃₀ электродвигателя 1 в уровень Логической единицы подключен к датчику 4 тока якоря, вход преобразователя 10 тока обмотки 'возбуждения электродвигателя 1 в уровень логической единицы ₃$ подключен к датчику 5 тока обмотки возбуждения, а выходы преобразователей 9 и 10 подключены к двум входам логической схемы ЗИ 12, третий вход 'которой подключен к выходу задатчика 13 ₄₀ времени,вход которого подключен к регулятору 3 скорости, а выход логической схемы ЗИ 12 подключен к входу схемы управления тормоза 8. Вход задатчика 14 времени подключен к катушке 7 управления тормоза 6, а выход этого задатчика подключен к входу логической схемы ИЛИ 11, второй вход схемы подключен к выходу регулятора 3 скорости, а выход ее подключен к нереверсивному тиристорному преобразовате- ⁵⁰ лю 2.

Электропривод работает следующим образом.

В случае обрыва в цепях питания электродвигателя 1 пропадают сигналы ⁵⁵ на входах преобразователей 9 и 10, что ведет к изменению выходных уров ней преобразователей с уровня логи.диапазоне тормозных и активных моментов на валу двигателя.

Таким образом, введение преобразователей токов якоря и обмотки возбуждения, логических схем и задатчиков времени в электропривод обеспечивает безопасность подъемно-транспортных работ при его использовании в манипуляторах и увеличивает точность и плавность отработки задаваемой скорости движения в широком диапазоне значений тормозных и активных моментов на валу, что особенно ценно при установке этого электропривода на силовых манипуляторах, используемых при обслуживании прецизионных металлорежущих станков.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к электротех нике, а именно к системам управлени  электроприводами посто нного тока,и может быть использовано в подъемнотранспортном оборудовании, например, в манипул торах. Известен электропривод посто нного тока, содержащий двигатель посто нного тока с датчиками токов  кор  и возбуждени , соединенный с тиристо ным преобразователем, и регул тор скорости 1- . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  электропривод посто нного тока, соi держащий двигатель посто нного тока с датчиками токов  кор  и возбуждени  , соединенный с нереверсивным тиристорным преобразователем, регул тор скорости, электромагнитный тор моз, последовательно соединенный с катушкой управлени  и схемой управлени  тормозом Т2 . Недостатком известных электроприводов  вл етс  то, что они не обеспечивают плавности отработки заданных скоростей движени  в широком диапазоне значений тормозных и активных моментов на валу двигател  и не обеспечивают безопасности работы при обрыве цепи питани  электродвигател  . Цель изобретени  - устранение указанных недостатков, т. е. обеспечение плавности отработки скорости движени  в широком диапазоне тормозных и активных моментов на валу двиг тел  и повышение безопасности работы ., Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электропривод дополнительно ьредены преобразователи значений toков  кор  и возбуждени , два задатчика вр1емени и логические схемы ИЛИ и ЗИ, причем входы преобразователей значенкй токов  кор  и возбуждени  подключены соответственно к датчикам токов  кор  и возбуждени , их выходы подключены к двум входам схемы ЗИ, третий вход которой подключен к выходу одного из задатчиков времени, вход которого подключен к регул тору скорости, выход схемы ЗИ подключен к входу схемы управлени  тормозом, при этом катушка управлени  тормозом подключена к входу второго задатчика времени, выход которого соединен с входом схемы ИЛИ, другой вход которой подключен к выходу регул тора скорости, а выход схемы ИЛИ соединен с тиристорным преобразователем. На чертеже приведена блок-схема электропривода. Электропривод содержит электродвигатель 1, нереверсивный тиристорный преобразователь 2, регул тор 3 скорости. Датчики t и 5 тока  кор  и обмотки возбуждени  двигател , эле тромагнитный .тормоз 6 с катушкой 7 у равлени , схему. 8 управлени  тормозом , преобразователи 9 и 10 значений тока  кор  и тока обмотки возбуждени соответственно в уровни логической единицы, логические схемы ИЛИ 11 и ЗИ 12 и два задатчика 13 и Н времени . Вход преобразовател  9 тока  кор  электродвигате;1  1 в уровень логичес кой единицы подключен к датчику А тока  кор , вход преобразовател  10 тока обмотки возбуждени  электродвиг тел  1 в уровень логической единицы подключен к датчику 5 тока обмотки возбуждени , а выходы преобразователей 9 и 10 подключены к двум входам логической схемы ЗИ 12, третий вход которой подключен к выходу задатчика 13 времени,вход которого подключен к регу л тору 3 скорости, а выход логической схемы ЗИ 12 подключен к входу схемы управлени  тормоза 8. Вход задатчика 1 времени подключен к катушке 7 управлени  тормоза 6, а выход этого задатчика подключен к входу логической схемы ИЛИ 11, второй вход схемы подключен к выходу регул тора 3 скорости , а выход ее подключен к нереве сивному тиристорному преобразователю 2. Электропривод работает следующим образом. В случае обрыва в цеп х питани  электродвигател  1 пропадают сигналы на входах преобразователей 9 и 10, что ведет к изменению выходных уровней преобразователей с уровн  логической единицы на уровень логического нул  и приводит к изменению логического уровн  на выходе схемы ЗИ 12. В результате этого срабатывает схема 8 управлени  и включаетс  тормоз, предотвраща  тем самым падение груза. После срабатывани  тормоза с некоторым запаздыванием, определ емым задЗтчиком Ц времени, через схему ИЛИ 11, выключаетс  тиристорный преобразователь 2. При работе электропривода в интервале скоростей, близких к нулю, тормоз срабатывает не мгновенно , а с задержкой, определ емой задатчиком 13 времени, что позвол ет плавно отрабатывать задаваемые скорости движени  при работе в широком .диапазоне тормозных и активных моментов на валу двигател . Таким образом, введение преобразователей токов  кор  и обмотки возбуждени , логических схем и задатчиков времени в электропривод обеспечивает безопасность подъемно-транспортных работ при его использовании в манипул торах и увеличивает точность и плавность отработки задаваемой скорости движени  в широком диапазоне значений тормозных и активных моментов на валу, что особенно ценно при установке этого электропривода на силовых манипул торах, используемых при обслуживании прецизионных металлорежущих станков. Формула изобретени  Электропривод посто нного тока, содержащи.й двигатель посто нного тока с датчиками токов  кор  и возбуждени , соединенный с нереверсивным тиристорным преобразователем, регул тор скорости, электромагнитный тормоз, последовательно соединенный с катушкой управлени  и схемой управлени  тормозом, отличающийс   тем, что, с целью обеспечени  плавности отработки скорости движени  в широком диапазоне тормозных и активных мЬментов на валу двигател  и повышени  безопасности работы, в него дополнительно введены преобразователи значений токов  кор  и возбуждени , два задатчика времени и логические схемы ИЛИ и ЗИ, причем входы преобразователей значений токов  кор  и возбуждени  подключены соответственно к датчикам токов  кор  и возбуждени , их выходы подключены к двум входам схемы ЗИ, третий вход которой подключен к выходу одного из задатчиков времени, вход которого подключен к регул тору скорости , выход схемы ЗИ подключен к входу схемы управлени  тормозом, при этом катушка управлени  тормозом подключена к входу второго задатчика времени , выход которого соединен с входом схемы ИЛИ, другой вход которой

   подключен к выходу регул тора скорости , а выход схемы ИЛИ соединен с тиристорным преобразователем.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1 . Авторское свидетельство СССР № 55(5(, кл, Н 02 Р 5/Об, 1978.
2. 2. Проспект на манипул тор типа THE MUSC1 фирмы MUNCK. Норвеги  1976.