SU873208A1 - Устройство дл контрол привода металлорежущего станка - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , более конкретно - к устройствам контрол  металлорежущих станков..

Известно устройство дл  предот- вращени  аварийных ситуаций на металлорежущих станках, в котором привод-; ной двигатель отключаетс  при превышении потребл емого им критического момента, фиксированное значение которого близко к максимально возможному, возникающему от сил резани  tl.

Наиболее близким к данному техническому решению  вл етс  устройство дл  контрол  привода металлорежущих станков, содержащее датчике нагрузки, 15 схему сравнени  и исполнительное устройство останова двигател , где схема сравнени  выполнена в виде устройства , регулирующего на перегрузку по критической мс днос и t2 . 20

Недостатком данных устройств  вл ютс  малый диапазон регулировани , приближсшкцийс  к области максим€шьно возможной мощности (или момента на всшу) приводного двигател . На стан- 25 ках с ишроким диапазоном потребл емой мощности при работе в различных режимах обработки применение таких устройств совмещено, как правило, с ручной установкой конкретной пороге- 30

вой критической мощности (или момента ) дл  конкретного режима- обработки , что снижает точность настройки станка. Кроме того, быстрое отключение приводного двигател  такими устройствами при возникновении аварийных , ситуаций затруднено.-

Цель изобретени  - повышение точности устройства.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  контрол  привода металлургического станка, содержащее датчик нагрузки, подключенный выходом ко входу низкочастотного фильтра, блок сравнени , подключенный первым входом ко входу устройства , и исполнительный элемент, введены широтно-импульсный дискриминатор, первый инвертор и последовательно соединенные первый дифференцирующий элемент, второй дифференцирующих элемент , второй инвертор и сумматор,.второй вход которого соединен с выходом первого дифференцирующего элемента, третий вход через первый инвертор с выходом низкочастотного фильтра и со входом первого дифференцирующего элемента, выход - со вторым входом блока сравнени , выход которого через широтно-импульсный дискриминатор соединен со входом исполнительного элемента. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 наТрузки , ниэкочастотн 1й фильтр 2, пер вый 3 и второй 4 дифференцирующие элементы, второй инвертор 5, суммато б, блок 7 сравнени , первый инвертор 8,широтно-импульсный дискриминатор 9,исполнительный элемент 10 идвигатель 11. Устройство работает следуиидим образом Датчик 1 нагрузки вьодает сигнал и пропорциональный величине нагрузки, поступающий через фильтр 2, где филь руетс  от вредных высокочастотных составл ющих, на вход дифференцирующего элемента 3, где сигнал U дифференцируетс  и мен ет знак; - - , затем - на вход второго диффе ренцирукнцего элемента 4. Далее сформированный сигнал- мен ет знак в инверторе 5(-|)и поступает на один из входов сумматора 6. Инвертор 8 мен ет знак сигнала и на -и, поступа к ций затем на другой вход сумматора 6, на третий же вход сумматора б пос тупает сигнал - с выхода элемента 3. Таким образом, на вход сумматора 6лриход т три сигнала и.- . , которые предварительно умножают с  на посто нные, заранее выбранные коэффициенты а, В, с. На выходе сумматора б формируетс  сигнал / ч J dV , dU -f(u) -d-JTr - поступающий на один из -входов схемы 7сравнени , на другой.вход которой приходит посто нный задеваемый сигнал ф , в результате блоком 7 сравне ни  выдаетс  некото1 :1й посто нный сигнал в, если f(u) ф. В противном случае сигнал на выходе блока 7 сравнени  отсутствует. Далее сигнал и поступает на широтно-импульсный дискриминатор 9, вьщающий длительный сигнал Z (авари ) на исполнительный элемент 10, если длительность сигнала е не менее длительности предварительно выбранного времени с. Вели же это условие не выполн етс , сигнал на дискриминаторе 9 отсутствует. Длительность сигнала Z выбираетс  та кой, чтобы процесс спада мощности двигател  был бы необратим ол, т.е. торможение двигател  происходит до полной остановки. Исполнительный элемент 10 в зависимости от типа станка переводит один или несколько двигателей 11 (подачи главного движени  и т.п.) в режим, например динамического торможени . В качестве датчика 1 нагрузки может быть использован в зависимости от типа станка, электрический датчик мощности электродвигател  (например привода главного движени ), датчик моментов на одном из нагруженных всшов станка, датчик сил резани  и т.п. Он должен вьщавать напр жение, пропорциональное соответствующим величинам мощности, момента или силы . Фильтр 2 служит дл  ослаблени  помех, вызванных высокочастотными допускаемыми колебани ми нагрузки при резании (например чернова  обработка , резание с ударом и т.п.). Формула изобретени  Устройство дл  контрол  привода металлорежущего станка, содержгицее датчик нагрузки, подключенный выходом ко входу низкочастотного фильтра, блок сравнени , подключенный первым входом ко входу устройства, и исполнительный элемент, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, оно содержит широтно-импульсный дискриминатор, первый инвертор и последовательно соединенные первый дифференцирующий з лемент, второй дифференцирующий . элемент , второй инвертор и сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого дифференцирующего элемента , третий вход через первый инвертор - с выходом низкочастотного фильтра и со входом первого дифференцирующего элемента, вьоход - со Bkoдом блока сравнени , выход которого через широтно-импульсный дискриминатор соединен со входом исполнительного элемента. Источники информации, прин тые о внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 622638, кл. В 23 Q 11/06, 1976.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 582086, кл. В 23 Q 11/04, 1975 ( прототип).