SU873208A1 - Устройство дл контрол привода металлорежущего станка - Google Patents
Устройство дл контрол привода металлорежущего станка Download PDFInfo
- Publication number
- SU873208A1 SU873208A1 SU792845851A SU2845851A SU873208A1 SU 873208 A1 SU873208 A1 SU 873208A1 SU 792845851 A SU792845851 A SU 792845851A SU 2845851 A SU2845851 A SU 2845851A SU 873208 A1 SU873208 A1 SU 873208A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- signal
- output
- inverter
- adder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к машиностроению , более конкретно - к устройствам контрол металлорежущих станков..
Известно устройство дл предот- вращени аварийных ситуаций на металлорежущих станках, в котором привод-; ной двигатель отключаетс при превышении потребл емого им критического момента, фиксированное значение которого близко к максимально возможному, возникающему от сил резани tl.
Наиболее близким к данному техническому решению вл етс устройство дл контрол привода металлорежущих станков, содержащее датчике нагрузки, 15 схему сравнени и исполнительное устройство останова двигател , где схема сравнени выполнена в виде устройства , регулирующего на перегрузку по критической мс днос и t2 . 20
Недостатком данных устройств вл ютс малый диапазон регулировани , приближсшкцийс к области максим€шьно возможной мощности (или момента на всшу) приводного двигател . На стан- 25 ках с ишроким диапазоном потребл емой мощности при работе в различных режимах обработки применение таких устройств совмещено, как правило, с ручной установкой конкретной пороге- 30
вой критической мощности (или момента ) дл конкретного режима- обработки , что снижает точность настройки станка. Кроме того, быстрое отключение приводного двигател такими устройствами при возникновении аварийных , ситуаций затруднено.-
Цель изобретени - повышение точности устройства.
Claims (2)
- Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл контрол привода металлургического станка, содержащее датчик нагрузки, подключенный выходом ко входу низкочастотного фильтра, блок сравнени , подключенный первым входом ко входу устройства , и исполнительный элемент, введены широтно-импульсный дискриминатор, первый инвертор и последовательно соединенные первый дифференцирующий элемент, второй дифференцирующих элемент , второй инвертор и сумматор,.второй вход которого соединен с выходом первого дифференцирующего элемента, третий вход через первый инвертор с выходом низкочастотного фильтра и со входом первого дифференцирующего элемента, выход - со вторым входом блока сравнени , выход которого через широтно-импульсный дискриминатор соединен со входом исполнительного элемента. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 наТрузки , ниэкочастотн 1й фильтр 2, пер вый 3 и второй 4 дифференцирующие элементы, второй инвертор 5, суммато б, блок 7 сравнени , первый инвертор 8,широтно-импульсный дискриминатор 9,исполнительный элемент 10 идвигатель 11. Устройство работает следуиидим образом Датчик 1 нагрузки вьодает сигнал и пропорциональный величине нагрузки, поступающий через фильтр 2, где филь руетс от вредных высокочастотных составл ющих, на вход дифференцирующего элемента 3, где сигнал U дифференцируетс и мен ет знак; - - , затем - на вход второго диффе ренцирукнцего элемента 4. Далее сформированный сигнал- мен ет знак в инверторе 5(-|)и поступает на один из входов сумматора 6. Инвертор 8 мен ет знак сигнала и на -и, поступа к ций затем на другой вход сумматора 6, на третий же вход сумматора б пос тупает сигнал - с выхода элемента 3. Таким образом, на вход сумматора 6лриход т три сигнала и.- . , которые предварительно умножают с на посто нные, заранее выбранные коэффициенты а, В, с. На выходе сумматора б формируетс сигнал / ч J dV , dU -f(u) -d-JTr - поступающий на один из -входов схемы 7сравнени , на другой.вход которой приходит посто нный задеваемый сигнал ф , в результате блоком 7 сравне ни выдаетс некото1 :1й посто нный сигнал в, если f(u) ф. В противном случае сигнал на выходе блока 7 сравнени отсутствует. Далее сигнал и поступает на широтно-импульсный дискриминатор 9, вьщающий длительный сигнал Z (авари ) на исполнительный элемент 10, если длительность сигнала е не менее длительности предварительно выбранного времени с. Вели же это условие не выполн етс , сигнал на дискриминаторе 9 отсутствует. Длительность сигнала Z выбираетс та кой, чтобы процесс спада мощности двигател был бы необратим ол, т.е. торможение двигател происходит до полной остановки. Исполнительный элемент 10 в зависимости от типа станка переводит один или несколько двигателей 11 (подачи главного движени и т.п.) в режим, например динамического торможени . В качестве датчика 1 нагрузки может быть использован в зависимости от типа станка, электрический датчик мощности электродвигател (например привода главного движени ), датчик моментов на одном из нагруженных всшов станка, датчик сил резани и т.п. Он должен вьщавать напр жение, пропорциональное соответствующим величинам мощности, момента или силы . Фильтр 2 служит дл ослаблени помех, вызванных высокочастотными допускаемыми колебани ми нагрузки при резании (например чернова обработка , резание с ударом и т.п.). Формула изобретени Устройство дл контрол привода металлорежущего станка, содержгицее датчик нагрузки, подключенный выходом ко входу низкочастотного фильтра, блок сравнени , подключенный первым входом ко входу устройства, и исполнительный элемент, отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства, оно содержит широтно-импульсный дискриминатор, первый инвертор и последовательно соединенные первый дифференцирующий з лемент, второй дифференцирующий . элемент , второй инвертор и сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого дифференцирующего элемента , третий вход через первый инвертор - с выходом низкочастотного фильтра и со входом первого дифференцирующего элемента, вьоход - со Bkoдом блока сравнени , выход которого через широтно-импульсный дискриминатор соединен со входом исполнительного элемента. Источники информации, прин тые о внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 622638, кл. В 23 Q 11/06, 1976.
- 2.Авторское свидетельство СССР 582086, кл. В 23 Q 11/04, 1975 ( прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792845851A SU873208A1 (ru) | 1979-11-28 | 1979-11-28 | Устройство дл контрол привода металлорежущего станка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792845851A SU873208A1 (ru) | 1979-11-28 | 1979-11-28 | Устройство дл контрол привода металлорежущего станка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU873208A1 true SU873208A1 (ru) | 1981-10-15 |
Family
ID=20861919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792845851A SU873208A1 (ru) | 1979-11-28 | 1979-11-28 | Устройство дл контрол привода металлорежущего станка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU873208A1 (ru) |
-
1979
- 1979-11-28 SU SU792845851A patent/SU873208A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU873208A1 (ru) | Устройство дл контрол привода металлорежущего станка | |
SU377949A1 (ru) | Датчик величины усилия в механизме | |
SU942228A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1410260A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU936320A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока | |
JPH0223087A (ja) | 誘導電動機の制御回路 | |
SU1089745A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом механизма поворота | |
JPH0252312A (ja) | 音響光学素子用駆動回路 | |
SU1676052A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1181106A1 (ru) | Электропривод постоянного тока | |
SU1099370A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1082948A1 (ru) | Устройство защиты горных машин от перегрузок | |
SU936321A1 (ru) | Устройство дл измерени статического момента нагрузки электропривода посто нного тока | |
RU2069034C1 (ru) | Частотно-регулируемый асинхронный электропривод с экстремальным управлением | |
SU1443111A2 (ru) | Асинхронный электропривод | |
SU760376A1 (ru) | Устройство для устранения автоколебаний асинхронного электродвигателя1 | |
SU657129A1 (ru) | Устройство дл ограничени динамических нагрузок в канатах копающих механизмов экскаваторов | |
SU635584A1 (ru) | Устройство дл ограничени тока в системе подчиненного регулировани электропривода | |
RU2068614C1 (ru) | Система электропривода | |
SU917289A1 (ru) | Электропривод | |
SU949632A2 (ru) | Устройство дл управлени и стабилизации нагрузки главного двигател | |
SU964492A2 (ru) | Устройство дл контрол крут щего момента на валу электродвигател | |
SU765961A2 (ru) | Устройство дл ограничени тока в системе подчиненного регулировани электропривода | |
JPS6056362B2 (ja) | 電車用誘導電動機制御回路 | |
SU752223A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом |