SU377949A1 - Датчик величины усилия в механизме - Google Patents
Датчик величины усилия в механизмеInfo
- Publication number
- SU377949A1 SU377949A1 SU1483115A SU1483115A SU377949A1 SU 377949 A1 SU377949 A1 SU 377949A1 SU 1483115 A SU1483115 A SU 1483115A SU 1483115 A SU1483115 A SU 1483115A SU 377949 A1 SU377949 A1 SU 377949A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- force
- sensor
- current
- input
- value
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к устройствам дл управлени электро риводами механизмов, работающих с частными перегрузками и стопорени ми , например копающих механизмов экскаваторов, нажимных винтов прокатных станов и др. Такие приводы по технологии работы требуют ограничени упругих динамических усилий, превышающих во много раз статические усили .
Известны датчики величины усили в механизме , привод которого вынолнен по системе управл емый преобразователь-двигатель с регул торами тока и скорости.
В таких датчиках определение момента начала стопорени или торможени и подача сигнала на переключение в систему электропривода Производ тс в функции величины и знака производной скорости двигател -при темпе замедлени , превышающем определенное предельное значение. Однако значение производной скорости двигател вл етс косвенным показателем нагрузки механизма, поскольку последний представл ет собой многомассовую динамическую систему. Сигнал, пропорциональный производной скорости двигател , обычно образуетс электрически дифференцированием напр жени тахогенератора , св занного с вало;м двигател . В составе напр жени тахогенератора нар ду с полезным сигналом содержатс пульсации (оборотные , полюсные, зубцовые и др.), фильтраци которых снижает точность дифференцировани , а следовательно, и определени момента начала стопорени . Кроме того, при дискретном изменении структуры или одного из параметров системы уровень ограничени усили , в механизме зависит от нагрузки. В широком диапазоне изменени нагрузки это может привести к недоиспользованию механизма или недостаточно эффективному ограничению усили .
Предлагаемый датчик выполнен в виде охваченного цепью отрицательной обратной св зи функционального блока, содержащего последовательно включенные интегрирующее и интегро-пропорциональное звень , ко входу первого из которых, вл ющегос входом блока, подключен выход датчика тока, а ко входу второго - выход датчика э. д. с. преобразовател .
Таким образом, дл определени усили в механизме использованы регулируемые параметры электропривода, доступные дл непосредственного измерени : ток кор и э. д. с.
тиристорного преобразовател . Управление электроприводом в функции сигнала, пропорционального усилию, позвол ет повысить эффекти вность его ограничени , а введение этого сигнала в систему автоматического регулировани - получить величину максимального усили , инвариантную ио отношению к услови м стопорени . Rf фиг. 1 предста1влен-а- схема описываемо о атчика с системой убавлени электройрт бм; на фиг. 2 -. замещени меX aHH3M.R;v -.4;:ЙЕ1..М - Двигатель 1, 1Привод Т цйТ в движение механизм , нитаетс от реверсивного тиристорного преобразовател 2. Система управлени содержит регул тор 3 тока (например, пропорционально-интегральный ), регул тор 4 скорости (например, иролорциональный) и задатчик 5 скорости. Обратные св зи ио току корной цепи и скорости двигател осуществл ютСИ ири помощи датчиков б и 7 тока и скорости , соответственно. Датчик величины усили в механизме выполнен в виде функционального блока, подключенного на вход системы управлени преобразователем 2 через ороговый элемент (стабилитрон) 8. Функциональный блок содержит последовательно включенные интегрирующее 9 и интегро-пролорциональное 10 звень . Ко входу звена Я вл ющегос входом блока, подключен выход датчика 6 тока, а ко входу звена 10-выход датчика э. д. с. преобразовател . Функциональный блок охвачен цепью отрицательной обратной св зи через резистор 11. Вследствие высокого быстродействи тиристорного преобразовател 2 Можно считать, что его э. д. с. повтор ет во времени входное Напр жение, поэтому сигнал , пропорциональный э. д. с., снимаетс с выхода регул тора 3 тока. Это позвол ет исключить вли ние лульсаций преобразовател на функциональный блок. Через усилитель 12 леремены знака и резистор 13 сигнал э. д. с. подаетс на вход эвена 10. Выход звена 9 через резистор 14 соединен со входом звена 10, а выход звена 10 через резистор 15-со входом усилител 16. Отрицательна обратна св зь с выхода усилител 16 на вход звена 9 осуществл етс через резистор 17. На фиг. 2 прин ты следующие обозначени : д - усилие двигател , пропорциональное току корной цепи, т. е. Р Кр-1 , /Ид - масса двигател , приведенна к поступательному движению механизма; ш п и CK - усилие механизма (лодлежащее ограничению), скорость механизма и жесткость упругой св зи между механизмом и рабочим органом, соответственно; траб - масса рабочего органа; PC-усилие вн1ешней нагрузки. Выделение сигнала Fn, пропорционального усилию в механизме, производитс на основании следующих соотнощений. Уравнение корной цепи En-KvV -((1) Уравнение механизма (2) Уравнени приведени электрических величин к механическим (3) f Kp-l,(4) где п и д - э. д. с. преобразовател и двигател , соответственно; / , и 7 - ток, сопротивление и посто нна времени карной цепи; /СУ и KF - коэффициенты пропорциональности . Уравнени (1)-(4) свод тс к уравнению, св зывающему искомую величину д усили в механизме с регулируемыми параметрами п KVK) электропривода. : V А dp(i+pT) p(i + рТ ) где 9 - электромеханическа посто нна времени . Из уравнени (5) видно, что текущее значение усили Fa в механизме может быть определено через текущие значени регулируемых параметров электропривода, доступных дл непосредственного измерени : э. д. с. п преобразовател 2 и усили двигател т. е. тока корной цепи. Вычисление усили Fa через п и д(/ ) осуществл етс при помощи функционального блока. Электрический сигнал, пропорциональный усиЛИЮ , снимаетс в виде напр жени усилител 16. Если нагрузка механизма невелика, то выходное напр жение усилител 16 недостаточно дл иробо стабилитрона 8. В св зи с этим узел ограничени усилий н-е оказывает вли ни на работу электропривода. Если усилие в механизме превышает допустимое значение (например, статическое стопорное), напр жение усилител 16 выще опорного напр жени стабилитрона 8. В схему управлени электроприводом выдаетс сигнал разности между напр жением усилител 16 и опорным напр жением стабилитрона 8, пропорциональным допустимому значению усили . Величину и пол рность сигнала выбирают из услови перевода электропривода в режим рекуперации. При этом тиристорный преобразователь 2 инвертирует в сеть часть кинетической энергии, преобразованной в электрическую, котора запасена в механизме, что «приводит к ограничению динамических усилий в механизме.
В схему управлени электроприводом введена отрицательна обратна св зь по усилию в механизме, поэтому величина максимального усили мало зависит от условий стапорени , т. €. вл етс инвариантной по отношению к этим услови м.
Предельные возможности ограничени усилий в механизме при помощи предлатаемого датчика ограничиваютс допустимым по коммутации током электродвигател .
Предмет изобретени
Датчик величины усили в механизме, привод которого выполнен по системе управл емый перобразователь-двигатель с регул торами тока и скорости, отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени , он выполнен в виде охваченного цепью отрицательной обратной св зи функционального блока , содержащего последовательно включенные интегрирующее и интегро-оропорциональное звень , ко входу первого из которых, вл ющегос входом блока, подключен выход датчика тока, а ко входу второго - выход датчика э. д. с. преобразовател .
.f
FnVn
PC
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1483115A SU377949A1 (ru) | 1970-10-16 | 1970-10-16 | Датчик величины усилия в механизме |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1483115A SU377949A1 (ru) | 1970-10-16 | 1970-10-16 | Датчик величины усилия в механизме |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU377949A1 true SU377949A1 (ru) | 1973-04-17 |
Family
ID=20458396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1483115A SU377949A1 (ru) | 1970-10-16 | 1970-10-16 | Датчик величины усилия в механизме |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU377949A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4613800A (en) * | 1984-09-21 | 1986-09-23 | The Boeing Company | Servo system for measuring and controlling the amount of torque being applied to rotating tools and method |
-
1970
- 1970-10-16 SU SU1483115A patent/SU377949A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4613800A (en) * | 1984-09-21 | 1986-09-23 | The Boeing Company | Servo system for measuring and controlling the amount of torque being applied to rotating tools and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0607254B1 (de) | Drehzahlerfassung bei einer antriebsanordnung für ein kraftfahrzeug | |
SU377949A1 (ru) | Датчик величины усилия в механизме | |
JPH026308B2 (ru) | ||
SU1734182A1 (ru) | Электропривод одноковшового экскаватора | |
SU1263557A1 (ru) | Устройство дл измерени тормозной силы электроподвижного состава | |
SU1608714A1 (ru) | Устройство дл контрол работы машин при перегрузках | |
SU401966A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ТАКТИЛЬНОГО КОНТРОЛЯ НАГРУЗКИ ПРИВОДА ЭКСКАВАТОРА | |
SU373823A1 (ru) | БСЕСОЮЗг^АЛШ'\'?»'81;Т5ЬТ ^3?fUiU]- | |
SU1112519A1 (ru) | Реверсивный электропривод | |
SU873208A1 (ru) | Устройство дл контрол привода металлорежущего станка | |
SU1045219A1 (ru) | След щий электропривод | |
SU936321A1 (ru) | Устройство дл измерени статического момента нагрузки электропривода посто нного тока | |
SU741170A1 (ru) | Устройство дл измерени тока электропривода | |
SU1141551A1 (ru) | Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки | |
SU949632A2 (ru) | Устройство дл управлени и стабилизации нагрузки главного двигател | |
SU942228A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
RU1775832C (ru) | Электропривод лебедки экскаватора-драглайна | |
SU1676052A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
KR940001301B1 (ko) | 모터의 부하 외란 억압 제어회로 | |
SU1485375A1 (ru) | Способ управления шаговым двигателем | |
RU67797U1 (ru) | Устройство для формирования оптимальных по быстродействию диаграмм перемещения исполнительного органа механизма, упруго соединенного с электродвигателем, с ограничением четвертой производной скорости | |
SU1005256A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU868732A1 (ru) | Механический усилитель | |
SU1735995A1 (ru) | Электропривод одноковшового экскаватора | |
SU428963A1 (ru) | Регулятор и указатель скорости для гидравлических прессов |