SU868732A1 - Механический усилитель - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к общему машиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного , :механизма в системах автоматического управлени . Известен механический усилитель мощности, содержащий маломощный серводвигатель с регулируеьим числом оборотов, силовой двигатель и механи ческие передачи, работающие на грани це самоторможени  Наличие в известном усилителе фри циона усложн ет его конструкцию. Известен также механический усилитель мощности, содержащий самотормоз щую черв чную передачу.; силовой двигатель и управл ющий серводвигатель 2. Недостатком усилител   вл етс  понижение КПД при изменении .нагрузки из-за увеличени  силы трени  в черв чной паре. Цель изобретени  - повышение коэф фициента полезного действи  усилител  При изменении нагрузки и расширение диапазона регулировани  скорости Указанна  цель.достигаетс  тем, что в механическом усилителе мощност содержащем сгилЬтормоз щую черв чную передачу, вал черв чного колеса ко торой соединен с силовым двигателем и с нагрузкой, а вал черв ка соединен с управл ющим серводвигателем, размещены последовательно установленные измери.тельный преобразователь и устройство дл  управлени  моментом силового двигател , при этом вход измерительного преобразовател .подключен к управл ющему серводвигателю, а выход устройства дл  управлени  моментом силового двигател  - к силовому двигателю, На чертеже представлена схема предлагаемого усилител . Механический усилитель мснцности содержит самотормоз щую черв чную передачу 1, вал 2 черв чного колеса 3 которой соединен с силовым двигателем 4 и нагрузкой (не показана), а вал 5 черв ка б соединен с управл ющим серводвигателем 7 и снабжен последовательно установленными измерительным преобразователем 8 и устройстЬом 9 дл  управлени  моментом силового двигател  4, при этом вход измерительного преобразовател  8 подключен к серводвигателю 7., а выход устройства 9 дл  управлени  моментом

силового двигател  4 - к силовому двигателю.

Устройство 9 дл  управлени  моментом силового двигател  4 выполнено в виде электроуправл емого дроссел .

Механический усилитель мощности работает следующим образом.

При установившемс  режиме работы усилител  разность между моментом гидродвигател  4 и моментом нагрузки посто нна  При уменьшении нагрузки на валу 2 черв чного колеса 3 возрастает момент серводвигател  7. Измерительный преобразователь 8 уменьшает гидросопротивление устройства 9, что приводит к уменьшению давлени , подводимого к гиДродвигателю 4 и, следовательно, его момента.

Изменение момента гидродвигател  4 происходит до тех пор, пока не восстановитс  разность между моментом гидродвигател  4 и моментом нагрузки ,т.е. момент серводвигател  7 при установившемс  режиме работы.При увеличении нагрузки на валу 2 черв чного колеса 3 уменьшаетс  момент серводвигател  7. Измерительный преобразователь 8 увеличивает гидросопротивление устройства 9, что приводит к увеличению давлени , подводимого к гидродвигателю 4, и следовательно, егб момента. Изменение момента гидродвигател  4 происходит до тех пор, пока не восстановитс  разность между моментом гидродвигател  4 и моментом нагрузки. При уменьшении скорости увеличиваетс  коэффициент трени  в черв чной передаче, что приводит к увеличению момента серводвигател  7. Реакци  усилител  мощности аналогична той, котора  последовала на умень швнив нагрузки. Измерительный преобразователь 8 уменьшает гидросопротивленив устройства 9 и, следовательно момент гидродвигател  4. Уменьшение Момента гидродвигател  приводит к

уменьшению разности между моментами гидродвигател  и нагрузки, т.е. уменьшаетс  скорость роста значени  момента серводвигател .

Таким образом, автоматическое поде держивание соответстви  между моментом серводвигател  и моментом силового двигател  обеспечивает уменьшение потребной мощности серводвигател  и, следовательно, потерь, повьшение КПД

Q независимость его от изменени  нагрузки при расширении диапазона регулировани  скорости. Кроме того, такое решение обеспечивает уменьшение нагрузок в черв чной передаче и, следовательно , ее габаритов, а также расходов на ее охлаждение.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 0 № 136143, кл. G 05 G 19/00, 1960.

2.Авторское свидетельство СССР № 299836, кл. G 05 G 19/00, 1969 (прототип).

.ю

ч «