SU913542A1 - Электропривод постоянного тока 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к позиционным электроприводам постоянного тока, и может быть использовано в электроприводах прокатных станов.

Известен электропривод постоян- ^{5 * * * *} ного тока, содержащий последовательно соединенные электродвигатель постоянного тока с датчиками частоты вращения, положения и тока, управ- , ляемый преобразователь, регуляторы ¹⁰ тока, скорости, задатчик интенсивности, регулятор положения, задатчик положения [11.

Наиболее, близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее последовательно соединенные электродвигатель постоянного тока с датчиками частоты вращения , положения и тока, управляемый преобразователь, регуляторы тока и

скорости, задатчик интенсивности, регулятор положения, цифро-аналоговый

преобразователь, сумматор, задатчик

2

положения, причем вторые входы сумматора, регуляторов тока и скорости соединены соответственно с выходами датчиков положения, тока и частоты вращения [2].

Недостатком этого устройства является зависимость качества переходных процессов от уровня сигнала задания на путь двигателя. Поэтому для обеспечения одинакового перерегулирования в переходных процессах по пути при отработке перемещений с треугольным графиком частоты вращения коэффициент усиления регулятора положения реализуется в виде нелинейной функции рассогласования, имеющей параболическую зависимость. Однако нелинейный регулятор положения, имеющий, параболическую характеристику при работе устройства с трапецеидальным графиком частоты вращения, обуславливает увеличение перерегулирования и колебательности в переходном процессе по пути. Кро3 913542

4

ме того, коэффициент усиления регулятора положения, имеющего параболическую характеристику, уменьшается с ростом рассогласования по пути, что увеличивает время реверса при $ переходе в режим торможения, снижая быстродействие электропривода.

Цель изобретения - сокращение времени» торможения и исключение перерегулирования по положению. ю

Поставленная цель достигается тем, что в электроприводе дополнительно второй вход регулятора положения соединен с выходом датчика частоты вращения. и

На чертеже приведена блок-схема электропривода.

Электропривод содержит последовательно соединенные электродвигатель постоянного тока 1с датчиком тока 2, 20 частоты вращения 3 и положения 4, регулируемый преобразователь 5, регуляторы тока 6 и скорости 7, задатчик интенсивности 8, регулятор положения 9, цифро-аналоговый преобразо- 25 ватель 10, сумматор 11, задатчик положения 12 о Вторые входы сумматора 11, регуляторов тока 6 и скорости 7 соединены соответственно с выходами датчиков положения 4, тока 2 и частоты вращения 3, а второй вход регулятора положения 9 соединен с выходом датчика частоты вращения 3.

Электропривод работает следующим образом.

После ступенчатого изменения выходного сигнала задатчика положения 12, выходное напряжение цифро-аналогового преобразователя 10, регуляторов 9 и 7 изменяется скачком. Причем регулятор скорости 7 ограничивает скачок напряжения до требуемого уровня. Под действием выходного напряжения регулятора 7 в контуре регулирования тока возникает переходный процесс и ток якоря возрастает до уровня, определяемого выходным сигналом регулятора скорости 7. Время и характер нарастания тока якоря до установившегося значения определяется только динамическими характеристиками контура регулирования тока.

После окончания переходного процесса в контуре тока частота вращения электродвигателя возрастает линейно.

По мере ее возрастания (и последующей работе на установившейся частоте вращения) пройденный путь электродвигателем увеличивается, а рассогласование уменьшается. Точка торможения формируется с учетом запаздывания системы, что позволяет производить торможение с темпом, определяемым задатчиком интенсивности 8 без накопления ошибки.

Положительный эффект заключается в том, что за счет учета запаздывания системы, торможение электродвигателя происходит с темпом задатчика интенсивности без перерегулирования по положению.

Торможение происходит с максимально допустимым темпом, за счет этого сокращается длительность времени торможения.

Claims (1)

1. формула изобретения

   Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянного тока с датчиками частоты вращения, положения и тока и последовательно соединенные управляемый преобразователь, регуляторы тока и скорости, задатчик интенсивности, регулятор положения, цифро-аналоговый преобразователь, сумматор, задатчик положения, причем вторые входы сумматора, регуляторов тока и скорости соединены соответственно с выходами датчиков положения, тока и частоты вращения, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени торможения и исключения перерегулирования по положению, дополнительно второй вход регулятора положения соединен с выходом датчика частоты вращения.