SU913542A1 - Электропривод постоянного тока 1 - Google Patents

Электропривод постоянного тока 1 Download PDF

Info

Publication number
SU913542A1
SU913542A1 SU802967428A SU2967428A SU913542A1 SU 913542 A1 SU913542 A1 SU 913542A1 SU 802967428 A SU802967428 A SU 802967428A SU 2967428 A SU2967428 A SU 2967428A SU 913542 A1 SU913542 A1 SU 913542A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current
speed
adder
regulators
adjuster
Prior art date
Application number
SU802967428A
Other languages
English (en)
Inventor
Petr M Ruchkin
Igor V Sukovatin
Boris N Mineev
Original Assignee
Nizhnetagilskij Metall Kom Im
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nizhnetagilskij Metall Kom Im filed Critical Nizhnetagilskij Metall Kom Im
Priority to SU802967428A priority Critical patent/SU913542A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU913542A1 publication Critical patent/SU913542A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к позиционным электроприводам постоянного тока, и может быть использовано в электроприводах прокатных станов.
Известен электропривод постоян- 5 * * * * ного тока, содержащий последовательно соединенные электродвигатель постоянного тока с датчиками частоты вращения, положения и тока, управ- , ляемый преобразователь, регуляторы 10 тока, скорости, задатчик интенсивности, регулятор положения, задатчик положения [11.
Наиболее, близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее последовательно соединенные электродвигатель постоянного тока с датчиками частоты вращения , положения и тока, управляемый преобразователь, регуляторы тока и
скорости, задатчик интенсивности, регулятор положения, цифро-аналоговый
преобразователь, сумматор, задатчик
2
положения, причем вторые входы сумматора, регуляторов тока и скорости соединены соответственно с выходами датчиков положения, тока и частоты вращения [2].
Недостатком этого устройства является зависимость качества переходных процессов от уровня сигнала задания на путь двигателя. Поэтому для обеспечения одинакового перерегулирования в переходных процессах по пути при отработке перемещений с треугольным графиком частоты вращения коэффициент усиления регулятора положения реализуется в виде нелинейной функции рассогласования, имеющей параболическую зависимость. Однако нелинейный регулятор положения, имеющий, параболическую характеристику при работе устройства с трапецеидальным графиком частоты вращения, обуславливает увеличение перерегулирования и колебательности в переходном процессе по пути. Кро3 913542
4
ме того, коэффициент усиления регулятора положения, имеющего параболическую характеристику, уменьшается с ростом рассогласования по пути, что увеличивает время реверса при $ переходе в режим торможения, снижая быстродействие электропривода.
Цель изобретения - сокращение времени» торможения и исключение перерегулирования по положению. ю
Поставленная цель достигается тем, что в электроприводе дополнительно второй вход регулятора положения соединен с выходом датчика частоты вращения. и
На чертеже приведена блок-схема электропривода.
Электропривод содержит последовательно соединенные электродвигатель постоянного тока 1с датчиком тока 2, 20 частоты вращения 3 и положения 4, регулируемый преобразователь 5, регуляторы тока 6 и скорости 7, задатчик интенсивности 8, регулятор положения 9, цифро-аналоговый преобразо- 25 ватель 10, сумматор 11, задатчик положения 12 о Вторые входы сумматора 11, регуляторов тока 6 и скорости 7 соединены соответственно с выходами датчиков положения 4, тока 2 и частоты вращения 3, а второй вход регулятора положения 9 соединен с выходом датчика частоты вращения 3.
Электропривод работает следующим образом.
После ступенчатого изменения выходного сигнала задатчика положения 12, выходное напряжение цифро-аналогового преобразователя 10, регуляторов 9 и 7 изменяется скачком. Причем регулятор скорости 7 ограничивает скачок напряжения до требуемого уровня. Под действием выходного напряжения регулятора 7 в контуре регулирования тока возникает переходный процесс и ток якоря возрастает до уровня, определяемого выходным сигналом регулятора скорости 7. Время и характер нарастания тока якоря до установившегося значения определяется только динамическими характеристиками контура регулирования тока.
После окончания переходного процесса в контуре тока частота вращения электродвигателя возрастает линейно.
По мере ее возрастания (и последующей работе на установившейся частоте вращения) пройденный путь электродвигателем увеличивается, а рассогласование уменьшается. Точка торможения формируется с учетом запаздывания системы, что позволяет производить торможение с темпом, определяемым задатчиком интенсивности 8 без накопления ошибки.
Положительный эффект заключается в том, что за счет учета запаздывания системы, торможение электродвигателя происходит с темпом задатчика интенсивности без перерегулирования по положению.
Торможение происходит с максимально допустимым темпом, за счет этого сокращается длительность времени торможения.

Claims (1)

  1. формула изобретения
    Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель постоянного тока с датчиками частоты вращения, положения и тока и последовательно соединенные управляемый преобразователь, регуляторы тока и скорости, задатчик интенсивности, регулятор положения, цифро-аналоговый преобразователь, сумматор, задатчик положения, причем вторые входы сумматора, регуляторов тока и скорости соединены соответственно с выходами датчиков положения, тока и частоты вращения, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени торможения и исключения перерегулирования по положению, дополнительно второй вход регулятора положения соединен с выходом датчика частоты вращения.
SU802967428A 1980-07-28 1980-07-28 Электропривод постоянного тока 1 SU913542A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802967428A SU913542A1 (ru) 1980-07-28 1980-07-28 Электропривод постоянного тока 1

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802967428A SU913542A1 (ru) 1980-07-28 1980-07-28 Электропривод постоянного тока 1

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU913542A1 true SU913542A1 (ru) 1982-03-15

Family

ID=20912386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802967428A SU913542A1 (ru) 1980-07-28 1980-07-28 Электропривод постоянного тока 1

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU913542A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4152632A (en) D.C. motor speed control apparatus having both armature current rate control and zero current deadtime optimized
GB1329596A (en) Improved electric driving system
US4749922A (en) Electric motor control circuit
SU913542A1 (ru) Электропривод постоянного тока 1
GB1482225A (en) Control system for a crane electric motor
GB1531346A (en) Regenerative motor control having field and armature coordinating means
GB1475990A (en) Dc motor systems
US4210853A (en) Control device with an integrating position drive
GB1172415A (en) Speed Regulating System Providing Slowdown Control for a Motor having a Unidirectional Converter Armature Supply
SU989723A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU1101982A2 (ru) Устройство регулировани и стабилизации скорости линейного асинхронного двигател
SU681531A1 (ru) Устройство дл управлени сериесным электродвигателем
SU762128A1 (ru) Способ широтно-импульсного управления тиристорным усилителем мощности и устройство для его осуществления 1
SU896733A1 (ru) Электропривод с подчиненным регулированием параметров
SU1131003A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU898383A1 (ru) Устройство дл управлени объектом
SU760366A1 (en) Dc electric drive control device
SU1577046A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU1534720A2 (ru) Двухзонный вентильный электропривод
SU1753570A2 (ru) Реверсивный вентильный электропривод
SU886178A1 (ru) Двухзонный вентильный электропривод
SU1264284A1 (ru) Устройство дл стабилизации частоты вращени двигател посто нного тока
SU706838A1 (ru) Импульсный регул тор тока
SU1099370A1 (ru) Электропривод посто нного тока
JP2673994B2 (ja) サイリスタレオナード装置の電流制限方法