SU1753570A2

SU1753570A2 - Реверсивный вентильный электропривод

Info

Publication number: SU1753570A2
Application number: SU894749066A
Authority: SU
Inventors: Владислав Леонидович Арзамасов; Александр Григорьевич Иванов; Маргарита Николаевна Маслова
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения
Priority date: 1989-10-12
Filing date: 1989-10-12
Publication date: 1992-08-07

Abstract

Использование: в области автоматизированного электропривода. Сущность: ключ 12 в функции сигнала узла 11 в динамических режимах осуществл ет исключение корректировки начального угла а мна величину Лес м. Это обеспечивает неизменность токоограничител 8 пусковых режимах. При этом в стационарном режиме исключаютс чрезмерное сканирование тока, неравномерность вращени и удары в кинематике. 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к области автоматизированного электропривода, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1141552.

Цель изобретения - повышение надежности электропривода.

На чертеже изображена функциональная схема электропривода.

Реверсивный вентильный электропри¹вод содержит электродвигатель 1, подключенный к тиристорному преобразователю 2, блок 3 регулирования скорости и тока, входы которого соединены с задатчиком 4 скорости, тахогенератором 5 и датчиком 6 тока, а выход через блок 7 управления подключен к входу системы 8 импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя 2, а также выпрямитель 9, вход которого соединен с выходом тахогенератора 5, и нелинейный элемент 10 с зоной нечувствительности, выход которого соединен с входом блока 7 управления. Кроме того, электропривод содержит узел 11 соответствия истинной и заданной скорости и управляемый ключ 12, при этом управляемый ключ 12 включен между выпрямителем 9 и нелинейным элементом 10, а его управляющий вход соединен с выходом узла 11 соответствия истинной и заданной скорости, входы которого соединены с задатчиком 4 скорости и тахогенератором 5.

Блок 3 регулирования скорости и тока состоит из регулятора 13 скорости, соединного входами с задатчиком 4 скорости и тахогенератором 5, а выходом подключен к регулятору 14 тока, второй вход которого подключен к первому переключателю ^характеристик, соединенному с датчиком 6 тока. Выход регулятора 14 тока через узел 16 адаптации соединен со вторым переключателем 17 характеристик, выход которого соединен с входом управляющего органа 7. Переключатели 15 и 17 характеристик соединены с выходом блока 8 логики раздельного управления, входы которого соединены с датчиком 19 проводимости тиристоров преобразователя.

Узел 16 адаптации состоит из функционального преобразователя 20 ЭДС электродвигателя 1 и нелинейного элемента 21, которые подключены к сумматору 22, при этом вход функционального преобразователя 20 соединен с датчиком 23 ЭДС электродвигателя.

На чертеже также обозначены сигналы: Из - задающее напряжение: Up_C, U_pT - сигналы регуляторов скорости и тока; Ui - сигнал нелинейного элемента 21, пропорциональный величине U_pT: Ue - сиг нал, пропорциональный ЭДС электродвигателя; Ц_у - сигнал управления СИФУ; и_См (а_н) - сигнал смещения, определяющий «нач : Δυ_Η ( Δα_Η) - дополнительный сигнал, корректирующий величину а нач.

Электропривод работает следующим образом.

В исходном состоянии задающее напряжение равно нулю, напряжение на выходах узлов 13, 14, 16 и 10 также равно нулю. При этом на вход смещения управляющего органа 7 поступает сигнал смещения Осм, который определяет начальный угол регулирования тиристорного преобразователя а нач = л /т + лг/2. В этом случае напряжение на выходе преобразователя 2 отсутствует, электродвигатель 1 находится в неподвижном состоянии. При появлении задающего сигнала на выходах регуляторов 13 и 14 появляются сигналы, в результате на вход управления органа 7 поступает управляющий сигнал Uy, определяющий выпрямленное напряжение преобразователя 2 и скорость электродвигателя 1. Направление вращения электродвигателя 1 определяет блок 18 в зависимости от полярности входного сигнала регулятора 13 скорости U_pc. Возможны также варианты управления блоком 18 в функции сигнала регулятора 14 тока и_рт или нелинейного элемента 21 - сигнала Ui.

На сумматоре 22 суммируются сигналы Ui и U_e, последний осуществляет компенсацию внутренней отрицательной обратной связи по ЭДС в электродвигателе, что обеспечивает прямоугольную диаграмму тока и отсутствие бросков тока в режимах пуска, реверса и торможения.

В установившемся (стационарном) режиме работы электропривода узел 11 соответствия истинной и заданной скорости электродвигателя выдает сигнал соответствия (ноль), который поддерживает ключ 12 в замкнутом состоянии. В результате на вход коррекции управляющего органа 7 поступает сигнал Δυ«, определяющий дополнительное изменение начального угла Δα нач· При этом на малых скоростях вращения электродвигателя из-за зоны нечувствительности нелинейного элемента 10 сигнал Δ U_H = 0 и не влияет на работу электропривода. В этом случае регулировочные характеристики преобразователя согласованы по безлюфтовой характеристике, обеспечивающей максимальное быстродействие электропривода. При достижении скоростью определенной величины в установившемся режиме на выходе нелинейного элемента 10 появляется дополнительный сигнал

Δ Uh ^0, который поступает на третий вход управляющего органа 7. увеличивая значение начального угла а нач и вводя электрический люфт (рассогласование) в характеристики преобразователя. Величина Δ U_H = Δ а нач зависит от величины скорости электродвигателя.

При работе электродвигателя в установившемся режиме на малых скоростях вращения пульсации в сигналах тахогенератора и U_Pt, Ui, Uy по абсолютной величине малы и несущественно сказываются на сканировании тока (сканирование при этом мало и им можно пренебречь). При больших скоростях увеличивается абсолютное значение пульсаций в сигнале тахогенератора 5, а следовательно, и в сигналах U_pT, Ui, Uy, что при отсутствии сигнала Δυ_Η привело бы к сканированию тока-с амплитудой, достигающей уровня токоограничения электропривода. Это вызвало бы такие негативные явления, как увеличение нагрева электродвигателя, увеличение его неравномерности вращения и возникновение ударов в кинематике (редукторе) механизма.

Однако благодаря включенному ключу 12 в установившемся режиме увеличивается угол а нач на величину Δ а нач, т.е. вводится электрический люфт в характеристику преобразователя. В результате амплитуда тока сканирования резко уменьшается, также резко ослабляются вышеуказанные негативные явления, В переходных пусковых режимах ключ 12 размыкается, так как узел соответствия 11 выдает сигнал несоответст вия (логическую ”1), в этом случае сигнал ΔΟη = 0 и не оказывает негативного влияния на снижение уровня токоограничения и замедление пусковых режимов электропривода. Таким образом, благодаря введению 5 ключа 12 и узла 11 происходит увеличение а нач только в установившемся режиме работы электропривода, а в переходных пусковых режимах, а также при реверсе и торможении угол а нач не изменяется. Это 10 способствует резкому снижению сканирования тока в стационарном режиме и отсутствию влияния на уровень токоограничения в переходных режимах.

Преимуществом изобретения по срав15 нению с прототипом является улучшение характеристик в целом за счет улучшения динамических характеристик в режимах пуска, реверса и торможения. Это выражается в отсутствии снижения уровня токоограни20 чения в указанных режимах.

Claims

Формула изобретения Реверсивный вентильный электропривод по авт. св. № 1141552, отл ичающи25 й с я тем, что, с целью повышения надежности электрпоривода, в него введены узел соответствия истинной и заданной скоростей и управляемый ключ, при этом управляемый кюч включен между выпрямителем 30 и нелинейным элементом, а его управляющий' вход соединен с выходом узла соответствия истинной и заданной скоростей, входы которого соединены с задатчиком скорости и тахогенератором.