Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в след щих электроприводах посто нного тока. Известен электропривод, содержащий исполнительный двигатель, тахогенератор , механически сочлененный с исполнительным двигателем, соединенный с импульсным преобразователем , реэистивный датчик тока, блок токоограничени ij. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс сле д щий электропривод, содержащий исполнительный двигатель, тахогенератор , измеритель угла рассогласовани , механически соединенные между собой, мостовую схему с ключами, в о ну диагональ которой включен исполнительный двигатель, управл ющий вход мостовой схемы через блок управ лени св зан с выходом сумматора, один вход которого соединен с тахогенератором , второй вход - с измерителем угла рассогласовани , и выпр митель . Кроме того, след щий электропривод содержит резистор обратной св зи по току, включенный последовательно с исполнительным двигателем, а также токочувствительное устройство дл ограничени тока исполнитель .ного электродвигател L2J. Недостатком известных электроприводов вл етс то, что процесс ограничени тока сопровождаетс перерыва ми в питании исполнительного двигате л , что уменьшает устойчивость и быс родействие электропривода. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи и устойчивости след щего электропривода. Поставленна цель достигаетс тем что в след щий электропривод, содержащий исполнительный двигатель, тахо генератор, измеритель угла рассогласовани , механически соединенные меж ду собой, мостовую схему с ключами, в одну диагональ которой включен исполнительный .двигатель, управл ющий вход мостовой схемы через блок управ лени св зан с выходом сумматора, один вход которого соединен с тахогенератором , второй вход - с измерителем угла рассогласовани , выпр митель , введены дифференциатор и рег л тор тока, который с последовательно соединенным с ним выпр мителем включен во вторую диагональ мостовой схемы, а управл ющий вход регул тора тока через дифференциатор соединен с измерителем угла рассогласовани . На чертеже приведена блок-схема след щего электропривода. След щий электропривод содержит исполнительный двигатель 1, тахогенератор 2, измеритель 3 угла рассогласовани , механически соединенные между собой, мостовую схему с ключами 7 , в одну диагональ которой включен исполнительный двигатель 1, управл ющий вход мостовой схемы через блок 8 управлени св зан с выходом сумматора 9, один вход которого соединен с тахогенератором 2, второй вход - с измерителем 3 угла рассогласовани , выпр митель 10, дифференциатор 1Ги регул тор 12 тока, который с последовательно соединенным с ним выпр мителем 10 включен во вторую диагональ мостовой схемы, а управл ющий вход регул тора 12 тока через дифференциатор 11 соединен с измерителем угла рассогласовани . Блок 8 управлени соединен с сумматором 9 через усилитель 13. Схема работает следующим образом. При работе след щего электропривода напр жение с выхода измерител 3 угла рассогласовани подаетс на один вход сумматора 9-На другой вход сумматора 9 поступает напр жение с тахогенератора 2, пропорциональное скорости вращени исполнительного двигател , с выхода сумматора 9 напр жение через усилитель 13 поступает на блок 8 управлени , который управл ет ключами k-7. Ключи коммутируютс по несимметричному закону: посто нно включены в зависимости от направлени вращени исполнительного двигател ключи Ц или 5 .3 ключи 6 или 7 работают в режиме с переменной скважностью, подава напр жение на исполнительный двигатель 1. Работа след щего электропривода ез отключени исполнительного двигател 1 в переходных режимах осущестл етс за счет введени двухконтурноо регулировани и разделени функий регулировани , подаваемого на исолнительный двигатель 1 напр жени регулировани тока исполнительного вигател 1. Регул тора тока 12 при остижении током кор исполнителього двигател 1 заданной величины беспечивает ограничение и стабилизаию этого тока. Величина-заданного тоJ1037 004
ка при изменени х нагрузки автомати- Таким о)разом, благодар введению
чески мен етс в зависимости от управ-регул тора тока и дифференциатора
л ющего сигнала дифференциатора 11,обеспечиваетс разделение регулирошачто обеспечивает переход с одной ис-ни тока и напр жени исполнйтельнокусственной характеристики на другую jго двигател , т.е. обеспечиваетс оги разгон исполнительного двигател 1раничение тока исполнительного двигадо естественной характеристики прител без перерыва, что увеличивает
оптимальном по устойчивости и быстро-быст|эодействие и устойчивость след действию моменте. щего электропривода.