SU1704260A1

SU1704260A1 - Электропривод посто нного тока

Info

Publication number: SU1704260A1
Application number: SU894714686A
Authority: SU
Inventors: Петр Петрович Шпак; Юрий Петрович Добробаба; Сергей Владимирович Нестеров; Алексей Николаевич Мирошниченко
Original assignee: Краснодарское Станкостроительное Производственное Объединение Им.Г.М.Седина
Priority date: 1989-07-05
Filing date: 1989-07-05
Publication date: 1992-01-07

Abstract

Изобретите относитс к локгротехнике и мг;.1:ет быть нсгользопзно д.;) })огулироьани частоты вращени -электродвигател посто нного тока. Целью изобретени вл етс ловьммение качества управлени . Электропривод содержит датчик напр жени , последовательно соединенный с ним первый дифференцирующий блок, выход которого соединен с fiPiLviM входом регул тора тока. Второй дифференцирующий блок включен между выходом датчика тока и третьим входом регул тора тока. Третий дифференцирующий Олок подключен к второму входу регул тора тока, а сход через второй дифференцирующими блок соединен с выходом датчика точа. В данном устройстве уменьшаетс чуествительность электропривода к изменению его параметров за счет включени в цели обратных сп - зей дифференцирующих блоков. 1 ил. (Л

Description

Изобретеми относитс к элзктрот ехни- ке и может быть использовано дл регулировани частоты ироще-ни электродвигател посто нного тока.

Целью изобретени вл етс повышение качества управлени .

На чертеже прсдстаалена структурна схема электропривода посто нного тока.

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1.посто нного тока , подключенный к тиристорному силовому блоку 2 и св занный с механизмом, последовательно соединенные за/датчик 3 частоты вращени , регул тор 4 частоты вращений, регул тор 5 тока и систему 6 фор- мирог-зни импульсов, выход которой подключен к входу тиристорного силового блока 2, датмик7 напр жении, датчик 8 тока.

датчик 9 частоты вращени , выходы которых посредством жестких и гибких обратных св зей подключены к входам регул тора 4 частоты вращени и регул тора 5 тока, первый дифференцирующий блок 10, включенный между выходом датчика 7 напр жени и п тым входом регул тора 5 тока, пропорционально дифференцирующий блок 11 и второй дифференцирующий блок, входы которых соединены с выходом датчика 8 тока, а выходы подключены соответственно к четвертому и третьему входам регул тора 5 тока , третий дифференцирующий блок 13, выход которого подключен к второму входу регул тора 5 тока, а зход через второй дифференцирующий блок 12 соединен с выходом датчика 8 токз, пропорциональный блок 14 и четвертый дифференцирующий блок

XJ

/-S

.,

-Ь.

КЗ О

о

15 , входы которых соединены с г-иходом датчика 9 частоты , з выходи подключены соответственно к четвертому и третьему входам регул тора 4 частоты вращени , п тый дифференцирующий блок 16. выход которого подключен к сторону входу регул тора 4 частоты сращени , а оход через четвертый дифференцирующий блок 15 соединен с выходом дзтч-ика 9 частоты вращени .

Электропривод работает следующим образом.

Сигнал с задатки а 3 частоты врэщени поступает на пэрвый ихгд регул тора 4 частоты вращени , ни другие сходы которого поступз от сигналы отрицательных жесткой и гибких обратных св зен по частоте вращени . Регул тор 4 частоты Ерзщени выполнен в виде пропорционально интегро-дифферен- цирующсгго блока и совместно с блоками ука- занных обратных св зей формирует зависимость частоты вращени от времени ft(t). Сигнал с выхода7 регул тора 4 частоты вращени поступает из первый вход регул тора 5 тока, нз другие входы которого посту- пэют сигналы отрицательной жесткой и гибких обратных св зей ло току и сигнал положительной гибкой обратной сплзи по напр жению. Регул тор 5 тока выполнен в виде пропорционально-интегрирующего . блока и совместно с блоками указанных обратных св зей формирует зависимость тока от времени i(t). Сигнал с выхода регул тора 5 тока поступает на вход системы 6 формировани импульсов, котора подает импуль- сы на открытие тиристсроэ в тиристорном силовом блоке 2. Врем годами импульсов нз открытие тиристороз, а следовательно, и напр жени на корной обмотке электродвигател определ ютс величиной сигнала на выходе регул тора 5 тока.

Таким образом, зависимости частоты вращени электропривода v, тока корной цепи электродвигател от рремени определ ютс положением задатчика частоты вра- щени и настройкой регул торов частоты

вращени , тока г. блокоа, корректирующих обратные св зи.

Электропривод посто нного тока обладает меньшей чувствительностью электропривода к изменению коэффициента (пол ) электродвигател , меньшей чувствительностью электропривода к изменению своего момента инерции.

Claims

Формула изобретени . Электропризод посто нного тока, содержащий электродвигатель посто нного тока, подключенный к тиристорному сило- всму блоку и св занный с механизмом, последовательно соединенные задатчик частоты вращени , регул тор частоты вращени , регул тор тока и систему Формировани импульсов, выход которой подключен к входу тиристорного силового блока, датчик тока и датчик частоты вращени электропривода , выходы которых посредством жестких и гибких обратных св зей св заны с входами регул торов частоты вращени и тска, отличающийс тем, что. с целью повышени качества управлени , в него введены датчик напр жени , последовательно соединенный с ним первый дифференцирующий блок, выход которого соединен с п тим входом регул тора тока, второй дифференцирующий блок, включенный между выходом датчика тока и третьим входом регул тора тока, третий дифференцирующий блок, выход которого подключен к второму входу регул тора тока, а вход через второй дифференцирующий блок соединен с выходом датчика тока, пропорциональный блок и четвертый дифференцирующий блок, входы которых соединены с выходом датчика частоты вращени , а выходы подключены соответственно к четвертому и третьему входам регул тора частоты вращени , п тый дифференцирующий блок, выход которого подключен к второму входу регул тора частоты вращени , а вход соединен с выходом четвертого дифференцирующего блока.

7 c-J

.Jj LJttLJ

-i + к (t) 3