SU1237492A1 - Устройство дл автоматического управлени т говым электроприводом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к регулируем1 ;М электроприводам, а именно к устройствам дл  автоматического плавного регулировани  мош,ности т говых двигателей электровозов , и может быть использовано при построении других систем регулировани .

Цель изобретени  - повышение т говых свойств.

На фиг. I приведена функциональна  схема устройства дл  автоматического управлени  т говым электроприводом; на фиг. 2 - принципиальна  схема задатчика интенсивности изменени  силы т ги.

Устройство дл  автоматического управлени  т говым электроприводом состоит (фиг. 1) из блоков 1 и 2 сравнени , к входам которых подключены выходы датчиков 3 и 4 и задатчиков 5 и 6 тока и скорости т гового двигател , а с выходами блоков 1 и 2 сравнени  соединены входы а н б задатчика 7 интенсивности изменени  силы т ги, к выходу которого подключен вход а сумматора 8, соединенного входом б с выходом датчика 4 скорости, а выходом - с входом интегратора 9, к выходу которого подключен вход блока 10 управлени  регул тором 11.

Задатчик интенсивности изменени  силы т ги состоит из транзисторов 12 и 13 (фиг. 2). Коллектор транзистора 12 соединен с эмиттером транзистора 13 и через резистор 14 с нулевым выводом двухпол рного источника питани , с другими выводами которого св заны через резисторы 15 и 16 эмиттер транзистора 12 и через резистор 17 -- коллектор транзистора 13. Базы транзисторов 12 и 13 соединены с одними из выводов соответственно резисторов 18 и 19, к другим выводам которых подключена цепь из соединенных последовательно резисторов 20 и 21, обща  точка соединени  которых подключена к нулевому выводу двухпол рного источника питани . Другие выводы резисторов 18 и 19 и св занный через резистор 22 с нулевым выводом двухпол рного источника питани  эмиттер транзистора 12  вл ютс  соответственно входами а и б и выходом задатчика интенсивности изменени  силы т ги. Напр жение на выходе задатчика 7 интенсивности по величине и пол рности зависит от пол рности напр жени  Ua и Уб входных сигналов и определ етс  следующим образом. Данные приведены в таблице.

--- 55

Продолжение таблицы 3

отношение посто нных времени контуров обратных св зей по току и скорости т говой ма-

0

5

0

5

0

0

5

Устройство работает следующим образом.

При пуске интенсивность нарастани  силы т ги зависит от интенсивности нарастани  напр жени , приложенного к двигателю . При пуске с нулевой начальной скоростью (трогание с места) напр жение должно нарастать по экспоненте, приче.м посто нна  времени, определ юща  наклон кривой напр жени  на д,вигателе в функции времени, .максимальна. В режи.ме т ги при ненулевой начальной скорости интенсивность нарастани  напр жени  па двигателе определ етс  величиной ЭДС двигател . Темп нарастани  и уменьшени  напр жени  на двигателе при регулировании по контурам тока и скорости различны.

При пуске, когда заданные ток и скорость двигател  больше действител1)Ных, рег ули- рование осуществл етс  по контуру тока. Выходные сигналы блоков 1 и 2 сравнени  отрицательны, выходной сигнал задатчика 7 интенсивности отрицателен, спгна; па выходе сумматора 8 отрицателен и увеличиваетс  по абсолютной величине с ростом скорости. Выходной сигпал интегратора 9 положителен и интенсивность его нарастани , а, следовательно, и увеличени  на- пр жепи  на двигателе растет с ростом скорости с заданным темпом. При достижении током двигател  заданной величины сигнал на вьгходе блока 2 сравнени  становитс  по. южительным, что приводит к умспьЕпению выходного сигнала интегратора 9. а, c.ie- довате. 1ьно, и напр жени  на двигате.ю с заданным темпом. Это приведет к смене пол рности сигнала на выходе, что иовь повлечет за собой рост сигпала па выходе интегратора 9 и так далее. Таким образо.ч, блок 2 и задатчик 7 интенсивности, работа  в импульсном режиме, обеспечивают регулирование по контуру тока с заданным темпом нарастани  и уменьп1ени  11апр - жени  па двигателе, завис щим от посто п- ных времени коптуров регулировапи  по току.

При достижении заданной скорости движени  происходит автоматический переход на регулирование по скорости. В этом случае в импульсном режиме работают блок 1 сравнени  и задатчик 7 интенсивности. Выходной сигнал задатчика 7 определ етс  теперь посто нными времени и контуров регулировани  по скорости. Таким образом, темп нарастани  и уменьшени  напр жени  на двигателе зависит от того, по какому контуру осуществл етс  регулирование.

Дл  приближени  закона изменени  напр жени  на двигателе в функции времени к оптимальному на вход б сумматора 8 поступает сигнал датчика 4 скорости. При нулевой начальной скорости сигнал на выходе сумматора 8 равен посто нной величине , определ емой посто нными времени контура регулировани . При входе в режим т ги при ненулевой начальной скорости величина выходного сигнала сумматора 8 определ етс  посто нными времени контура регулировани  и скоростью движени , что обеспечивает увеличение темпа нарастани  напр жени  на двигателе, а, следовательно, позвол ет более полно использовать потенциальную энергию движущегос  поезда.

Задатчик 7 интенсивности работает следующим образом.

При подаче на оба его входа положительных сигналов сигнал на выходе положителен и величина его определ етс  соотношением сопротивлений делител  напр жени  (Ri5+Ri6)/R22. При подаче отрицательного сигнала на вход транзистор 12 открываетс , напр жение на выходе положительно и по абсолютной величине меньше чем в первом случае, так как оно определ етс  теперь соотношением сопротивлений делител  напр жени  (Ri5+Rie) RssRu/ /R22+Rii- При подаче отрицательных сигналов на оба входа транзисторы 12 и 13

открываютс  и напр жение на выходе определ етс  соотнощением сопротивлений ( -bRiri)/Ri7. При выходное напр жение отрицательно. В обшем случае величина выходного напр жени  определ етс  настройкой резисторов Ris, RM, Ri в зависимости от параметров системы регулировани .

а

а-

20

12/

75

Фиг. 2

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержащее блоки сравнения, к входам которого подключены выходы датчиков и задатчиков тока и скорости тягового двигателя, задатчик интенсивности изменения силы тяги, и блок управления регулятором напряжения тягового двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения тяговых свойств, оно снабжено соединенными последовательно интегратором и сумматором, входы которого соединены с выходами датчика скорости и задатчика интенсивности изменения силы тягщ входы которых подключены к выходам блоков сравнения, причем выход интегратора соединен с входом блока управления регулятором напряжения тягового двигателя.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что задатчик интенсивности изменения силы тяги выполнен на двух транзисторах, коллектор одного из которых соединен с эмиттером другого и через первый резистор — с нулевым выводом двухполярного источника питания, с другими выводами которого связаны эмиттер одного и коллектор другого транзисторов, базы которых соединены с одним из выводов вторых резисторов, к другим выводам которых подключена цепь из соединенных последовательно третьих резисторов, общая точка соединения которых подключена к нулевому выводу двухполярного источника питания, причем другие выводы вторых резисторов и связанный через четвертый резистор с нулевым выводом двухполярного источника питания эмиттер одного транзистора являются соответственно входами и выходом задатчика интенсивности изменения силы тяги.

(Л >