JP2787403B2

JP2787403B2 - バルブの開閉制御装置

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Publication number: JP2787403B2
Application number: JP36058592A
Authority: JP
Inventors: 吉彦宇崎
Original assignee: TLV Co Ltd
Current assignee: TLV Co Ltd
Priority date: 1992-12-29
Filing date: 1992-12-29
Publication date: 1998-08-20
Anticipated expiration: 2013-08-20
Also published as: JPH06201066A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はバルブの開閉制御装置
に関し、より詳細には、バルブの微少開度制御を精度良
く行えるようにしたバルブの開閉制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電動モータ弁（バルブ）の開
閉制御を行う装置が種々提案されている。図５は、この
ような従来のバルブの開閉制御装置の電気的構成の一例
を示している。

【０００３】すなわち、偏差増幅器ａには、バルブｊの
開度を設定する開度設定信号と、バルブｊの現在の開度
を検出する開度検出器ｉからの開度検出信号とが与えら
れており、この偏差増幅器ａの出力は、モータｆの回転
方向制御信号を生成する正逆回転制御回路ｂと、モータ
ｆのスピードコントロール信号を生成するスピードコン
トロール回路（スピードコントロール手段）ｄとに導か
れている。

【０００４】そして、上記正逆回転制御回路ｂの出力
は、モータ制御回路（モータ制御手段）ｅの正／逆回転
入力端子とブレーキ制御回路ｃとに与えられており、こ
のブレーキ制御回路ｃの出力は、正逆回転制御回路ｂと
モータ制御回路ｅのブレーキ信号入力端子とに導かれ、
この正逆回転制御回路ｂとブレーキ制御回路ｃとが駆動
／停止手段を構成している。

【０００５】一方、上記スピードコントロール回路ｄの
出力は、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２を介して、モータ制御回路
ｅのスピードコントロール信号入力端子（エラーアンプ
プラス入力端子）に接続されている。

【０００６】そして、モータ制御回路ｅより基準電圧Ｖ
ref が出力され、基準電圧Ｖref とアース間に接続され
た抵抗Ｒ１３，Ｒ１４の接続点Ａと、抵抗Ｒ１１，Ｒ１
２の接続点Ｂとの間に、抵抗Ｒ１５が接続されている。
すなわち、Ｒ１３とＲ１４、Ｒ１５、Ｒ１１およびスピ
ードコントロール回路ｄのオンデューティーによりＢ点
の電圧が決定され、スピードコントロール回路ｄのオン
デューティーが最小の時（例えば１０〜２０％）がモー
タｆの最低回転数となり、モータｆの最高回転数はスピ
ードコントロール回路オンデューティーが１００％とな
る為、主に基準電圧Ｖref を、抵抗Ｒ１３、Ｒ１４で合
圧した電圧が、抵抗Ｒ１５およびＲ１２を介して供給さ
れる。

【０００７】モータｆの回転数に比例したパルス幅の信
号を生成する回転フィードバック回路ｇの出力は、モー
タ制御回路ｅのエラーアンプマイナス入力端子に導かれ
ている。

【０００８】また、モータｆは、減速機ｈを介してバル
ブｊに接続されており、減速機ｈには、その最終段ギャ
と連動する形で開度検出器（ポテンショメータ）ｉが接
続された構成となっている。

【０００９】次に、上記構成の開閉制御装置の動作につ
いて説明する。任意に設定された開度設定信号が偏差増
幅器ａに与えられると、偏差増幅器ａでは、この開度設
定信号と開度検出器ｉから与えられる開度検出信号との
偏差に応じた出力（偏差電圧）を、正逆回転制御回路ｂ
とスピードコントロール回路ｄとに出力する。

【００１０】正逆回転制御回路ｂは、この偏差電圧の極
性により、例えば偏差電圧が正であれば正方向への回転
を示す回転方向制御信号を、偏差電圧が負であれば逆方
向への回転を示す回転方向制御信号を、モータ制御回路
ｅの正／逆回転入力端子に出力する。また、ブレーキ制
御回路ｃは、正逆回転制御回路ｂからの回転方向制御信
号を受けてブレーキ信号を生成し、例えばモータ停止時
には「Ｈ」レベル、モータ駆動時には「Ｌ」レベルのブ
レーキ信号を、モータ制御回路ｅのブレーキ信号入力端
子に出力する。モータ制御回路ｅは、この回転方向制御
信号によりモータｆの回転方向を制御する信号を出力す
るとともに、ブレーキ信号によりモータｆの駆動、停止
を制御する信号を出力する。

【００１１】一方、スピードコントロール回路ｄは、偏
差増幅器ａからの偏差電圧に応じたスピードコントロー
ル信号を、モータ制御回路ｅのエラーアンププラス入力
端子に出力する。モータ制御回路ｅは、このスピードコ
ントロール信号によりモータｆの回転速度を制御する信
号を出力する。

【００１２】ここで、バルブｊの現在の開度が設定され
た開度と大きく掛け離れている場合（すなわち、開度設
定信号と開度検出信号との偏差が大きい場合）、モータ
制御回路ｅからの偏差電圧に応じたスピードコントロー
ル信号によって、モータｆは高速で回転制御される。こ
の制御により、バルブｊの開度が設定された開度に近づ
くと、開度設定信号と開度検出信号との偏差も小さくな
ることから、モータｆの回転速度は偏差電圧の変化に応
じて徐々に減速される。

【００１３】そして、バルブｊの開度が設定された開度
に一致すると（すなわち、設定開度信号と開度検出信号
とが等しくなると）、偏差電圧が零となって、モータ制
御回路ｅからのスピードコントロール信号の出力が停止
され、モータｆはその回転を停止する。このとき、正逆
回転制御回路ｂからの回転方向制御信号の出力も停止さ
れ、またブレーキ制御回路ｃからのブレーキ信号の出力
も停止される。すなわち、ブレーキ信号は、モータ駆動
時の「Ｌ」レベルからモータ停止時の「Ｈ」レベルに変
化する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の開閉制御装置においては、微少な設定開度信
号（すなわち、バルブｊの現在の開度位置から正方向又
は逆方向に僅かに回転させるための信号）が与えられる
と、モータｆが本来の回転数以上に回転する結果、バル
ブｊが設定された開度位置では停止せずにオーバーラン
してしまい、その反動で逆回転して設定された開度位置
に戻るといった動作、いわゆるハンチング現象を生じて
しまい、設定された開度位置に素早くかつ精度良く制御
することができないという問題が生じていた。

【００１５】上記ハンチング現象は、モータ制御回路ｅ
に内蔵されたエラーアンプのマイナス入力端子に加えら
れる電圧が、モータｆの停止時にはほぼ０Ｖであるのに
対し、プラス入力端子には、モータｆの停止時でも最低
回転数に設定された電圧（例えば約３００ｍＶ）が印加
されているために生じる。

【００１６】つまり、エラーアンプは、通常１００倍の
ゲイン設定となっており、またＣ、Ｒによるローパスフ
ィルタを形成していることから、モータｆの回転数が０
ｒｐｍであるとき、エラーアンプのマイナス入力端子は
ほぼ０Ｖとなるが、プラス入力端子には約３００ｍＶの
電圧が印加されている。そのため、エラーアンプの出力
電圧は、０．３×１００＝３０Ｖとなるが、モータ制御
回路ｅは通常電源電圧１２Ｖで動作するため、例えば１
１Ｖで内部のＰＷＭ（パルス幅変調）を制御すると、そ
の出力はデューティー比１００％の出力となる。

【００１７】また、ローパスフィルタを形成するＣ、Ｒ
の時定数が存在するため、微少開度設定信号の入力に対
し、ローパスフィルタによりチャージされた電圧が放電
する結果、正規の設定電圧となるまでの間、この放電電
圧によりモータｆが高速に回転することになる。例え
ば、正規の設定電圧による回転数を１０００ｒｐｍとす
ると、４５００ｒｐｍ程度の高速回転となる。

【００１８】ところで、この種のモータｆにおいては、
その停止時、回転子が慣性により直ちに止まらずにある
程度行き過ぎてから止まる傾向があり、この傾向はモー
タｆの回転が高速になればなるほど大きく、上記のよう
な４５００ｒｐｍという高速回転においてはかなり顕著
なものとなる。一方、バルブの開閉制御装置において
は、モータｆが設定位置よりも行き過ぎた場合、この本
来の設定位置に戻るべく駆動制御される。このため、モ
ータｆは上記設定位置つまり開度信号よりも一旦行き過
ぎてから逆回転し、この動作が微小範囲で繰り返された
後、最終的に設定位置に停止することとなる。

【００１９】この結果、最終制御対象であるバルブｊが
設定された開度位置では停止せずにオーバーランしてし
まい、その反動で逆回転して設定された開度位置に戻る
といった動作、いわゆるハンチング現象を生じてしま
う。このような現象により、殊に、開閉制御装置の制御
対象が圧力調整弁である場合においては、その調整圧力
が一定せず、高精度な圧力調整ができず、最悪の場合に
は使用不能となってしまうなどの深刻な問題も生じてい
た。

【００２０】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、微少開度設定信号が与え
られても、バルブのオーバーランによるハンチング現象
を生じることなく、設定された開度位置に素早くかつ精
度良く制御することのできるバルブの開閉制御装置を提
供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るバルブの開閉制御装置は、バルブの開
度を設定する開度設定信号と前記バルブの現在の開度を
検出する開度検出信号との偏差に応じた出力に基づい
て、前記バルブを駆動するモータの回転方向を示す回転
方向制御信号と前記モータの駆動又は停止状態を示すブ
レーキ信号とを出力する駆動／停止手段と、前記開度設
定信号と前記開度検出信号との偏差に応じた出力に基づ
いてスピードコントロール信号を出力するスピードコン
トロール手段と、前記駆動／停止手段の出力および前記
スピードコントロール手段の出力に応じて前記バルブの
開閉動作を制御する動作制御信号を出力するモータ制御
手段とを備え、このモータ制御手段からの動作制御信号
によって前記モータを駆動制御することにより、前記バ
ルブの開度を設定開度に一致させるバルブの開閉制御装
置であって、前記スピードコントロール手段と前記モー
タ制御手段との間に時定数回路が介挿されるとともに、
前記ブレーキ信号が前記モータの停止状態を示している
ときは前記時定数回路をオフ制御し、前記ブレーキ信号
が前記モータの駆動状態を示しているときは前記時定数
回路をオン制御するスイッチング手段が設けられたもの
である。

【００２２】

【作用】モータ制御回路（モータ制御手段）のブレーキ
信号入力端子に与えられるブレーキ信号が、モータの停
止状態を示す例えば「Ｈ」レベルの信号であるとき、ス
イッチング回路（スイッチング手段）は時定数回路をオ
フ制御し、その出力をアース電位に導く。つまり、モー
タの停止時は、モータ制御回路に与えられるスピードコ
ントロール信号を強制的に零ボルト電位に保つ。

【００２３】また、モータ制御回路のブレーキ信号入力
端子に与えられるブレーキ信号がモータの駆動状態を示
す例えば「Ｌ」レベルの信号であるとき、スイッチング
回路は時定数回路をオン制御し、スピードコントロール
回路から出力されるスピードコントロール信号の電圧を
徐々に上昇させる。これにより、モータ駆動時にモータ
コイルに過電流が供給されるのを防止し得るので、モー
タ立ち上げ時の急激な回転を防止することができ、オー
バーランによるハンチングを無くすことが可能となる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００２５】図１は、本発明に係るバルブの開閉制御装
置の電気的構成を示すブロック図である。図１におい
て、開度設定信号が与えられた差動増幅器１の出力は、
ローパスフィルタ２を介して、第１の偏差増幅器４と第
２の偏差増幅器５とに導かれている。また、モータ１５
の現在の開度を検出して開度検出信号を出力する開度検
出器１７の出力は、開度信号増幅器３を介して、第１の
偏差増幅器４と第２の偏差増幅器５とに導かれるととも
に、バルブ１８のオーバー開閉を防止するための上下限
リミット回路７に導かれている。

【００２６】上記第１の偏差増幅器４の出力は、ウイン
ドコンパレータ６に導かれており、このウインドコンパ
レータ６の出力と、上下限リミット回路７の出力とが、
モータ１５の回転方向制御信号とブレーキ信号との生成
を行う駆動／停止回路（駆動／停止手段）８に導かれて
いる。

【００２７】そして、この駆動／停止回路８の出力のう
ち、回転方向制御信号を送出する駆動／停止回路８の出
力は、エミッタがアースに接続され、コレクタがモータ
制御回路（モータ制御手段）１２の正／逆回転入力端子
に接続されたトランジスタＱ１のベースに接続されてい
る。また、ブレーキ信号を送出する駆動／停止回路８の
出力は、エミッタがアースに接続され、コレクタがモー
タ制御回路１２のブレーキ信号入力端子に接続されたト
ランジスタＱ２のベースに接続されている。そしてこれ
ら、トランジスタＱ１，Ｑ２は、駆動／停止回路８の出
力レベルを、モータ制御回路１２の入力レベルに合わせ
るためのものである。また、駆動／停止回路８の出力の
一つは、ブレーキ時間発生回路９に導かれており、この
ブレーキ時間発生回路９の出力は、駆動／停止回路８に
導かれている。

【００２８】一方、第２の偏差増幅器５の出力は、全波
整流回路１０に導かれており、全波整流回路１０の出力
は、電圧レベル変換回路（スピードコントロール手段）
１１に導かれている。そして、電圧レベル変換回路１１
の出力は、抵抗Ｒ１を介して抵抗Ｒ４とコンデンサＣ１
とからなる時定数回路（ローパスフィルタ）１９を介し
て、モータ制御回路１２のスピードコントロール信号入
力端子（エラーアンププラス入力端子）に接続されてい
る。また、電圧レベル変換回路１１には、モータ制御回
路１２のＯＳＣ端子に接続された抵抗Ｒ５、コンデンサ
Ｃ２により作られる所定周波数の基準信号（アナログ電
圧）が与えられる。

【００２９】また、モータ制御回路１２の基準電圧出力
端子Ｖref より基準電圧が出力され、モータ制御回路１
２の基準電圧端子Ｖref とアース間に接続された抵抗Ｒ
２とＲ３との接続点Ｃに、抵抗Ｒ４の一端が接続されて
いる。この抵抗Ｒ４の他端は、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ
１との接続点Ｄに接続されるとともに、エミッタがアー
スに接続され、ベースがトランジスタＱ２のコレクタに
接続されたスイッチングトランジスタＱ３（スイッチン
グ手段）のコレクタに接続されている。また、モータ制
御回路１２からの各動作制御信号は、モータ１５を駆動
制御するモータ駆動回路１３に与えられている。

【００３０】モータ１５は、本実施例ではＤＣブラシレ
スアウターロータモータ（ホールモータ）を使用してい
る。このモータ１５には、内部に２〜３個のホール素子
が取り付けられており、このホール素子からの信号をロ
ータ位置検出信号として、モータ制御回路１２に与える
ようになっている。また、ホール素子からの信号は、回
転フィードバック回路１４にも導かれており、モータ１
５の回転数に比例したパルス幅の信号を生成する回転フ
ィードバック回路１４の出力は、モータ制御回路１２の
エラーアンプマイナス入力端子に導かれている。また、
モータ１５は、減速機１６を介してバルブ１８に接続さ
れており、減速機１６には、その最終段ギャと連動する
形で開度検出器（ポテンショメータ）１７が接続された
構成となっている。

【００３１】上記構成において、第２の偏差増幅器５、
全波整流回路１０および電圧レベル変換回路１１によっ
てスピードコントロール回路を構成している。また、モ
ータ制御回路１２に内蔵されているエラーアンプは、図
示は省略しているが、大きな時定数をもつローパスフィ
ルタによって構成されており、モータ１５の回転数に応
じた電圧が取り出せるようになっている。また、開度検
出器１７は、高精度なボリュームによって構成されてお
り、バルブ１６の開度に応じて抵抗値が変化するように
なっている。そのため、このボリュームの両端に基準電
圧を印加することにより、この抵抗値の変化を電圧値の
変化として取り出すようになっている。

【００３２】また、電圧レベル変換回路１１は、図２に
示すように、コンパレータＩＣによって構成されてお
り、このコンパレータＩＣのプラス端子には全波整流回
路１０からの偏差電圧Ｖ１が与えられるとともに、マイ
ナス端子にはモータ制御回路１２のＯＳＣ端子から出力
される基準電圧Ｖ２が与えられている。

【００３３】次に、上記構成の開閉制御装置の動作につ
いて説明する。バルブ１８を任意の開度に設定するため
の開度設定信号が与えられると、この開度設定信号は、
差動増幅器１により同相ノイズ成分が除去され、次のロ
ーパスフィルタ２により不平衡ノイズ成分が除去された
後、第１の偏差増幅器４と第２の偏差増幅器５とに与え
られる。

【００３４】一方、バルブ１８の現在の開度を示す開度
検出信号が開度検出器１７より出力され、開度信号増幅
器３により所望のレベルまで増幅された後、第１の偏差
増幅器４、第２の偏差増幅器５および上下限リミット回
路７のそれぞれに与えられる。

【００３５】第１の偏差増幅器４では、この開度設定信
号と開度検出信号との偏差に応じた出力（偏差電圧）が
生成され、この偏差電圧がウインドコンパレータ６に入
力されて２値信号に変換された後、駆動／停止回路８に
入力される。また、上下限リミット回路７では、開度検
出信号が２値信号に変換された後、駆動／停止回路８に
入力される。

【００３６】駆動／停止回路８では、ウインドコンパレ
ータ６からの２値信号と、上下限リミット回路７からの
２値信号と、ブレーキ時間発生回路９からの信号（この
信号は１値信号となっている（波形は図３のブレーキ、
上限リミット、下限リミットの各モードにおけるブレー
キ時間発生回路入力の欄を参照））とに基づき、図３に
示す真理値表に従った論理動作が行われる。

【００３７】すなわち、モータ制御回路１２には、各モ
ード毎に以下の信号が与えられる。 (1) まず、モータ１５の正転モード時には、ウインドコ
ンパレータ６から「Ｈ」，「Ｈ」、ブレーキ時間発生回
路９から「Ｈ」の各信号が与えられ、トランジスタＱ１
に「Ｌ」、Ｑ２に「Ｈ」の信号が出力される。その結
果、モータ制御回路１２の正／逆回転入力端子には正転
を示す「Ｈ」の信号が与えられ、ブレーキ信号入力端子
にはモータ駆動を示す「Ｌ」の信号が与えられる。

【００３８】(2) また、モータ１５の逆転モード時に
は、ウインドコンパレータ６から「Ｌ」，「Ｌ」、ブレ
ーキ時間発生回路９から「Ｈ」の各信号が与えられ、ト
ランジスタＱ１に「Ｈ」、Ｑ２に「Ｈ」の信号が出力さ
れる。その結果、モータ制御回路１２の正／逆回転入力
端子には逆転を示す「Ｌ」の信号が与えられ、ブレーキ
信号入力端子にはモータ駆動を示す「Ｌ」の信号が与え
られる。

【００３９】(3) また、モータ１５のブレーキモード時
には、ウインドコンパレータ６から「Ｈ」，「Ｌ」、ブ
レーキ時間発生回路９から「Ｌ」の各信号が与えられ、
トランジスタＱ１に「Ｌ」、Ｑ２に「Ｌ」の信号が出力
される。その結果、モータ制御回路１２の正／逆回転入
力端子には正転を示す「Ｈ」の信号が与えられ、ブレー
キ信号入力端子にはモータ停止を示す「Ｈ」の信号が与
えられる。

【００４０】(4) また、モータ１５の上限リミットモー
ド時には、上下限リミット回路７から「Ｌ」，「Ｌ」、
ブレーキ時間発生回路９から「時間ｔだけＬ」の各信号
が与えられ、トランジスタＱ１に「Ｈ」、Ｑ２に「Ｌ」
の信号が出力される。その結果、モータ制御回路１２の
正／逆回転入力端子には逆転を示す「Ｌ」の信号が与え
られ、ブレーキ信号入力端子にはモータ停止を示す
「Ｈ」の信号が与えられる。

【００４１】(5) また、モータ１５の下限リミットモー
ド時には、上下限リミット回路７から「Ｈ」，「Ｈ」、
ブレーキ時間発生回路９から「時間ｔだけＬ」の各信号
が与えられ、トランジスタＱ１に「Ｈ」、Ｑ２に「Ｌ」
の信号が出力される。その結果、モータ制御回路１２の
正／逆回転入力端子には「Ｌ」の信号が与えられ、ブレ
ーキ信号入力端子にはモータ停止を示す「Ｈ」の信号が
与えられる。

【００４２】つまり、モータ制御回路１２のブレーキ信
号入力端子には、モータ１５の駆動時（すなわち、開度
設定信号と開度検出信号とが不一致の時）には「Ｌ」、
停止時（すなわち、開度設定信号と開度検出信号とが一
致している時）には「Ｈ」の信号が与えられるようにな
っている。

【００４３】一方、第２の偏差増幅器５では、開度設定
信号と開度検出信号との偏差に応じた出力（偏差電圧）
が生成される。この偏差電圧は、回路構成上、プラス方
向又はマイナス方向の出力となるため、次段の全波整流
回路１０によって一方向に整流され、電圧レベル変換回
路１１に入力される。電圧レベル変換回路１１では、全
波整流された偏差電圧Ｖ１が、モータ制御回路１２のＯ
ＳＣ出力端子から与えられた基準電圧Ｖ２によりパルス
幅変調（ＰＷＭ）され、パルス信号Ｓ１として時定数回
路１９に出力される。

【００４４】図４は、電圧レベル変換回路１１および時
定数回路１９の入出力信号波形を示している。すなわ
ち、電圧レベル変換回路１１を構成するコンパレータＩ
Ｃのプラス端子には、図４（ａ）に示す偏差電圧Ｖ１が
入力される。この偏差電圧Ｖ１は、バルブ１８の制御開
始時点では開度設定信号と開度検出信号との偏差が大き
いので高い電圧レベルとなり、バルブ１８の実際の開度
が設定開度に近づくに従って、開度設定信号と開度検出
信号との偏差も小さくなるので徐々に低い電圧レベルへ
と変化する、右下がりの電圧波形となる。

【００４５】また、コンパレータＩＣのマイナス端子に
は、図４（ｂ）に示す所定周波数の基準電圧Ｖ２が入力
される。その結果、コンパレータＩＣでは、図４（ｃ）
に示す比較が行われ、その出力には、図４（ｄ）に示す
ように、基準電圧Ｖ２が偏差電圧Ｖ１以下のときは
「Ｈ」レベル、基準電圧Ｖ２が偏差電圧Ｖ１を超えてい
るときは「Ｌ」レベルとなるパルス信号Ｓ１が現れる。
このパルス信号Ｓ１は、偏差電圧Ｖ１のレベルに応じて
パルス幅を変化させた信号、すなわちパルス幅変調信号
となっている。

【００４６】このパルス信号Ｓ１が次段の時定数回路１
９に与えられると、その出力には、図４（ｅ）に示すよ
うに、電圧レベルが徐々に下降して所定の電圧レベルと
なるような波形のスピードコントロール電圧（スピード
コントロール信号）Ｖ３が得られることになる。

【００４７】すなわち、本発明の開閉制御装置によれ
ば、モータ１５が停止しているとき、モータ制御回路１
２のブレーキ信号入力端子は「Ｈ」レベルに保たれるこ
とから、スイッチングトランジスタＱ３はオン作動し、
時定数回路１９をアース電位に導いている。そのため、
モータ制御回路１２のスピードコントロール信号入力端
子に与えられるスピードコントロール電圧Ｖ３は、零ボ
ルト電位となっている。

【００４８】この状態において、開度設定信号が差動増
幅器１、ローパスフィルタ２を介して第１の偏差増幅器
４に与えられると、駆動／停止回路８は上記動作により
「Ｈ」レベルの信号を出力してトランジスタＱ２をオン
作動することから、スイッチングトランジスタＱ３がオ
フ作動する。その結果、時定数回路１９がアース電位か
ら開放されるので、その後にモータ制御回路１２のスピ
ードコントロール信号入力端子に与えられるスピードコ
ントロール電圧Ｖ３は、上記したように、抵抗Ｒ４とコ
ンデンサＣ１の時定数回路により零ボルト電位より徐々
に上昇することとなり〔図４（ｅ）参照〕、モータ１５
は緩やかに立ち上がることになる。つまり、モータ１５
の立ち上げ時の急激な回転を防止することができるので
ある。

【００４９】このように、本発明の開閉制御装置は、モ
ータ制御回路１２に与えられるスピードコントロール電
圧を零ボルト電位から徐々に上昇させることができるの
で、バルブ１８を現在の開度位置から僅かに変更するよ
うな微少開度設定信号が与えられた場合に特に有効なも
のである。

【００５０】

【発明の効果】本発明に係るバルブの開閉制御装置は、
モータ制御回路に入力されるブレーキ信号がモータの停
止状態を示しているときは、時定数回路をオフ制御して
モータ制御回路に入力されるモータコントロール電圧を
アース電位とし、ブレーキ信号がモータの駆動状態を示
しているときは、時定数回路をオン制御してモータ制御
回路に入力されるモータコントロール電圧のレベルを徐
々に上昇させるように構成したので、特にバルブを現在
の開度位置から僅かに変更するような場合に、バルブの
オーバーランによるハンチング現象の発生を防止するこ
とができ、バルブの開度を設定された開度位置に素早く
一致させることができる。

【００５１】また、モータのオーバーランやバルブのハ
ンチング現象を防止できることから、モータ、減速器、
およびバルブの弁部の作動頻度が少なくなり、これらの
消耗を必要最小限に抑えることができ、装置自体の寿命
も延びるといった効果をも奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバルブの開閉制御装置の電気的構
成の一例を示すブロック図である。

【図２】同バルブの開閉制御装置の電圧レベル変換回路
の具体例を示す回路図である。

【図３】同バルブの開閉制御装置の駆動／停止回路の動
作を示す真理値表である。

【図４】同バルブの開閉制御装置の電圧レベル変換回路
および時定数回路の入出力波形を示す波形図である。

【図５】従来の開閉制御装置の電気的構成の一例を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

４第１の偏差増幅器５第２の偏差増幅器８駆動／停止回路（駆動／停止手段）１０全波整流回路１１電圧レベル変換回路（スピードコントロール手
段）１２モータ制御回路（モータ制御手段）１３モータ駆動回路１５モータ１７開度検出器１８バルブ１９時定数回路Ｑ３スイッチングトランジスタ（スイッチング手段）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】バルブの開度を設定する開度設定信号と
前記バルブの現在の開度を検出する開度検出信号との偏
差に応じた出力に基づいて、前記バルブを駆動するモー
タの回転方向を示す回転方向制御信号と前記モータの駆
動又は停止状態を示すブレーキ信号とを出力する駆動／
停止手段と、前記開度設定信号と前記開度検出信号との偏差に応じた
出力に基づいてスピードコントロール信号を出力するス
ピードコントロール手段と、前記駆動／停止手段の出力および前記スピードコントロ
ール手段の出力に応じて前記バルブの開閉動作を制御す
る動作制御信号を出力するモータ制御手段とを備え、このモータ制御手段からの動作制御信号によって前記モ
ータを駆動制御することにより、前記バルブの開度を設
定開度に一致させるバルブの開閉制御装置であって、前記スピードコントロール手段と前記モータ制御手段と
の間に時定数回路が介挿されるとともに、前記ブレーキ
信号が前記モータの停止状態を示しているときは前記時
定数回路をオフ制御し、前記ブレーキ信号が前記モータ
の駆動状態を示しているときは前記時定数回路をオン制
御するスイッチング手段が設けられたことを特徴とする
バルブの開閉制御装置。