SU898383A1 - Устройство дл управлени объектом - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО да  УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ

1

1зобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управлени  с ограничением электрических и механических нагрузок исполнительных органов .

Известно устройство дл  управлени  объектом., содержащее датчик, приемник , усилитель, двигатель, подклю-. ченный через редуктор к объекту регулировани , датчик скорости, корректирующее звено 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  малое быстродействие.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее сумматор, первый вход которого соединен с выходом источника управл ющего воздействи , второй вход - с выходом датчика положени  объекта, подключенного к выходу двигател , а выход через регул тор - с первым входом блока упреждающего токоограничени , второй вход которого подключен к выходу датчика ЭДС двигател , а выход через управ .л емый преобразователь - ко входу двигател  2.

Недостатком такого устройства  вл етс  малое быстродействие.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  устройства.

Эта цель достигаетс  тем, что в устройство введены функциональньай преобразователь и датчик ускорени  двигател , выход которого подключен через функциональный преобразователь к третьему входу блока упреждающего токоограничени .

10

На чертеже приведена функциональна  схема устройства дл  управлени  объектом.

Устройство содержит источник 1 управл ющего воздействи , сумматор 2,

15 регул тор 3, блок 4 упреждающего

токоограничени , управл емый преобразователь 5, двигатель 6, объект 7 датчик 8 положени  объекта, датчик ЭДС двигател  9, датчик 10 ускорени 

двигател  и функциональный преобразователь 11.

Устройство работает следующим образом .

25

При изменении управл ющего воздействи  от источника 1 или состо ни  объекта 7, которое характеризуетс  изменением сигналов с выхода

Claims (2)

1. 30 датчика 8 положени  объекта, сумматор 2 выдел ет сигнал .ошибок управлени , который через регул тор 3, блок 4 упреждающего токоограничени  и управл емый преобразователь 5 преобразуетс  в напр жение управлени  двигателем 6. Двигатель 6 вращаетс  и измен ет состо ние объекта 7 в сто рону уменьшени  сигнала ошибки управ лени . Одновременно датчик ЭДС дви т гател  9 и датчик 10 ускорени  двига тел  вьщают сигналы, пропорциональHJe скорости и ускорению объекта 7, соответственно на второй вход блока упреждающего токоограничени  и на вход функционального преобразовател  И. Функциональный преобразователь 11 формирует уставку ограничени  регулирующего воздействи  в функ ции ускорени  объекта 7 и задает ее значение на третий вход блока 4 упреждающего токоограничени , который выдает сигнал управлени  на вход уп равл емого преобразовател  5 в пред лах/ определ емых значением уставки ограничени  регулирующего воздействи . Использование предлагаемого устройства повышает быстродействие управлени . Формула изобретени  Устройство дл  управлени  объектом , содержащее сумматор, первый вход которого соединен с выходом источника управл ющего воздействи , второй вход - с выходом датчика положени  объекта, подключенного к выходу двигател , а выход через регул тор - с первым входом блока упь- реждающего токоограничени , второй вход которого подключен к выходу датчика ЭДС двигател , а выход через управл емый преобразователь - ко входу двигател , отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  устройства, оно содержит функциональный преобразователь :и датчик ускорени  двигател , выход которого подключен через функциональный преобразователь к третьему входу блока упреждающего токоограничени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Чемоданов Б.К. След щие приводы . Книга втора , М., Энерги , 1976, с. 5-7.
2. 2.Каган В,Г. Электроприводы с предельным быстродействием дл  систем воспроизведени  движений, М., Энерги , 1975, с. 222.