SU898383A1 - Устройство дл управлени объектом - Google Patents
Устройство дл управлени объектом Download PDFInfo
- Publication number
- SU898383A1 SU898383A1 SU792724667A SU2724667A SU898383A1 SU 898383 A1 SU898383 A1 SU 898383A1 SU 792724667 A SU792724667 A SU 792724667A SU 2724667 A SU2724667 A SU 2724667A SU 898383 A1 SU898383 A1 SU 898383A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- converter
- control
- engine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО да УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ
1
1зобретение относитс к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управлени с ограничением электрических и механических нагрузок исполнительных органов .
Известно устройство дл управлени объектом., содержащее датчик, приемник , усилитель, двигатель, подклю-. ченный через редуктор к объекту регулировани , датчик скорости, корректирующее звено 1.
Недостатком этого устройства вл етс малое быстродействие.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство, содержащее сумматор, первый вход которого соединен с выходом источника управл ющего воздействи , второй вход - с выходом датчика положени объекта, подключенного к выходу двигател , а выход через регул тор - с первым входом блока упреждающего токоограничени , второй вход которого подключен к выходу датчика ЭДС двигател , а выход через управ .л емый преобразователь - ко входу двигател 2.
Недостатком такого устройства вл етс малое быстродействие.
Цель изобретени - повышение быстродействи устройства.
Эта цель достигаетс тем, что в устройство введены функциональньай преобразователь и датчик ускорени двигател , выход которого подключен через функциональный преобразователь к третьему входу блока упреждающего токоограничени .
10
На чертеже приведена функциональна схема устройства дл управлени объектом.
Устройство содержит источник 1 управл ющего воздействи , сумматор 2,
15 регул тор 3, блок 4 упреждающего
токоограничени , управл емый преобразователь 5, двигатель 6, объект 7 датчик 8 положени объекта, датчик ЭДС двигател 9, датчик 10 ускорени
двигател и функциональный преобразователь 11.
Устройство работает следующим образом .
25
При изменении управл ющего воздействи от источника 1 или состо ни объекта 7, которое характеризуетс изменением сигналов с выхода
Claims (2)
- 30 датчика 8 положени объекта, сумматор 2 выдел ет сигнал .ошибок управлени , который через регул тор 3, блок 4 упреждающего токоограничени и управл емый преобразователь 5 преобразуетс в напр жение управлени двигателем 6. Двигатель 6 вращаетс и измен ет состо ние объекта 7 в сто рону уменьшени сигнала ошибки управ лени . Одновременно датчик ЭДС дви т гател 9 и датчик 10 ускорени двига тел вьщают сигналы, пропорциональHJe скорости и ускорению объекта 7, соответственно на второй вход блока упреждающего токоограничени и на вход функционального преобразовател И. Функциональный преобразователь 11 формирует уставку ограничени регулирующего воздействи в функ ции ускорени объекта 7 и задает ее значение на третий вход блока 4 упреждающего токоограничени , который выдает сигнал управлени на вход уп равл емого преобразовател 5 в пред лах/ определ емых значением уставки ограничени регулирующего воздействи . Использование предлагаемого устройства повышает быстродействие управлени . Формула изобретени Устройство дл управлени объектом , содержащее сумматор, первый вход которого соединен с выходом источника управл ющего воздействи , второй вход - с выходом датчика положени объекта, подключенного к выходу двигател , а выход через регул тор - с первым входом блока упь- реждающего токоограничени , второй вход которого подключен к выходу датчика ЭДС двигател , а выход через управл емый преобразователь - ко входу двигател , отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи устройства, оно содержит функциональный преобразователь :и датчик ускорени двигател , выход которого подключен через функциональный преобразователь к третьему входу блока упреждающего токоограничени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Чемоданов Б.К. След щие приводы . Книга втора , М., Энерги , 1976, с. 5-7.
- 2.Каган В,Г. Электроприводы с предельным быстродействием дл систем воспроизведени движений, М., Энерги , 1975, с. 222.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792724667A SU898383A1 (ru) | 1979-02-14 | 1979-02-14 | Устройство дл управлени объектом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792724667A SU898383A1 (ru) | 1979-02-14 | 1979-02-14 | Устройство дл управлени объектом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU898383A1 true SU898383A1 (ru) | 1982-01-15 |
Family
ID=20810190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792724667A SU898383A1 (ru) | 1979-02-14 | 1979-02-14 | Устройство дл управлени объектом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU898383A1 (ru) |
-
1979
- 1979-02-14 SU SU792724667A patent/SU898383A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU898383A1 (ru) | Устройство дл управлени объектом | |
DE3068010D1 (en) | Control system for limiting the power output of a hydraulic servomotor assembly | |
SU608118A1 (ru) | След ща система | |
SU1465302A1 (ru) | Устройство управлени объектом регулировани | |
SU1131003A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1009831A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани скорости тепловоза с электрической передачей | |
SU928300A1 (ru) | Самонастраивающа с система управлени | |
SU1123019A1 (ru) | След ща система | |
SU1647514A2 (ru) | Адаптивный след щий электропривод | |
SU373823A1 (ru) | БСЕСОЮЗг^АЛШ'\'?»'81;Т5ЬТ ^3?fUiU]- | |
SU1293814A1 (ru) | Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом | |
SU635585A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени электроприводом | |
SU985917A1 (ru) | Релейный электропривод | |
SU913542A1 (ru) | Электропривод постоянного тока 1 | |
SU1534720A2 (ru) | Двухзонный вентильный электропривод | |
SU731538A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени электропривода посто нного тока | |
SU830293A1 (ru) | Система управлени электроприводомпРОМышлЕННОгО РОбОТА | |
SU698174A1 (ru) | Регул тор мощности дуговой электропечи | |
SU696410A1 (ru) | Пропорционально-интегральнодифференциальный регул тор | |
SU896733A1 (ru) | Электропривод с подчиненным регулированием параметров | |
SU1661954A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU868732A1 (ru) | Механический усилитель | |
SU1237492A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени т говым электроприводом | |
SU628462A1 (ru) | Пропорционально-интегрально-дифференциальный регул тор | |
SU136526A1 (ru) | Система комбинированного автоматического управлени шахтными подъемными машинами |