(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
12 тел , котора Я1вл- етс объектом регулировали дл этОГО «онтура. Он вл етс внешним по .отношению к первому. Третий контур в,кл1очает в себ регул тор 1 и датчик 2 скорО:Сти и двигатель 8. На входе регул тора каждого контура регулировани включены входные резисторы 9, 10, и и резисторы обратной св зи 12, 13, 14, св заННые с выходами датчиков, соответствующих этому контуру регулировани . В цеии отрищательной обратной св зи регул тора 3 тоКа последовательно включены два резистора 15 и 16, причем обща точка этих резисторов через третий резистор 17 соединена с щыхадом датчика 6 напр жени лреобраз:овател , т. е. датчика ВНутрениего (первого) дл этого регул тора контура регулировани , а через конденсатор 18 - с общей шиной регул торов. Анало1гично включены резисторы 19 м 20 в цепи обратной св зи регул тора 1 скорости (третий контур), дл которого внутренним вл етс второй «оитур регулировани тока , а их обща точка через резистор 21 соединена с выходом (датчика 4 тока кор (внутренний контур) ,1 через конденсатор 22 - с общей щиной регул торов. Принцип ра.боты устройства состоит в следующем. Выбор параметров регул тора внутреннего (первого) коитура, его оптимизаци осуществл етс аналогично известным системам иодчиненного регулировани . Аналогична известным устройствам и работа этого контура. Включение трех резисторов и жонденсатора в цел х регулировани i-ro (начина со второго) контур:ОВ обеспечивает введение на вход регул тора этого контура инерционных отрицательной обратной св зи по выходному напр жению этого регул то-ра .и положительной по выходному сигналу датчика внутреннего дл этого р егул тора контура регулировани . Если при этом выбрать параметры доцолйительных резисторов и конденсаторов из услови выполнени следующих соотнощ-евий: /1 Ki2 Ri3TO D D г (i-i)a ™ A/I - ; -f 1 oi; (:2 ()BX i3 и-иос . - индекс, обозйачающ-ий номер :кп н т V па D erv ли D о в а ни ; Rii, R-i2 - аапротивлени резисторов е цеп х обратной св зи регул торов; Ris - соиротивлевие резисторов, соединенных с общей точкой резисторов , включенных в цепь обратной св зи регул торов; Cj - емкость конденсатора i-ro контура; -RiBx - сопротивление входного резистора i-ro контура; гсс - сопротивление резистора, св занного с выходом датчика i-ro контура регулировани ; Кго Toi - передаточный коэффициент и носто нна времени перадаточной функции Wfo (р) объекта регулировани соответствующего контура; Kid - коэффициент усилени датчика этого контура, то передаточна функци замкнутой системы определ етс зависимость) Wi,,((p W,(p).- П -W,,(,(p) где W,-p (р) - передаточна функци регул тора i-ro контура (п - количество контуров регулировани ), котора совладает с передаточной функцией системы регулировани прототипа и потому имеет все его полол ;ительные свойства, однако не требует введени в каждом контуре регулировани двух дополнительных операционных усилителей, что упрощает устройство. Форму л а изобретен Устройство дл автоматического управлени электроприводом, выполненное по системе подчиненного регул,И|ровани в 1виде каскадного соединени замкнутых контуров с регул торами, ко входам которых подключены выходы датчиков соответствующих регулируемых величин, о т л и ч а ю щ е е с тем, что, с щелью упрощени «к-онструкции устройства, в цепи отрицательной обратной св зи каждого из регул торов всех контуров регулировани , KipoMe внутреннего, включены последовательно два резистора, обща точка которых через третий резистор соединена с датчиком регулируемой величины подчиненного ему контура и через конденсатор - с общей Шиной регул торов. Источники инф,рмащии, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Ключев В. И. Ограничение динамических нагрузок электроприводов. М., «Энерги , 1971, с. 123. 2. Авторское свидетельство № 527809, кл. Н 02 Р 5/06, 1975.