SU455321A1 - Экстремальный регул тор - Google Patents
Экстремальный регул торInfo
- Publication number
- SU455321A1 SU455321A1 SU1468569A SU1468569A SU455321A1 SU 455321 A1 SU455321 A1 SU 455321A1 SU 1468569 A SU1468569 A SU 1468569A SU 1468569 A SU1468569 A SU 1468569A SU 455321 A1 SU455321 A1 SU 455321A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- extremum
- extreme
- motor
- modulator
- control circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
Изобретение относитс к самонастраиваюоциыс системам и может быть использовано дл регулирова)1и инерционных объектов, статнческие характеристнки которых имеют ЭКУ:Тремум .
Известны экстремальные регул торы, продиазиачеииые дл поиска экстремального заачеии выходного нараметра объектов управлели . Они содержат последовательно соедние ные предварительный усилитель, подключениый к выходу уиравл емого объекта, дифференцирующий элемент, схему управлени .х/зи -ателем с модул тором и двигатель, соединенный с входом объекта.
Поиск экстрему Ма в известных устройствах юсуществл етс с посто нной скоростью, кото;ра определ етс напр жением на двигателе, .снимаемым с модул тора.
Реверс движени системы к экстремуму про1ВОДИТСЯ при помощи дифференцирующего элемента и схемы унравлени двигателем но достиженнн снгиала иронзводной соответствующей нол риости iriopora срабатывани схемы уиравлени двигателем.
Однако известные регул торы не обеснечивают высокой точности и быстродействи ноис:ка экстрем ма из-за посто нства скорости движени к экстремуму и инерцнонности объекта унравленн .
Цель изобретени - повышение точиосгн и
оыстродеистви поиска экстремума.
Это достигаетс тем, что один из выходов предварительного усилител соединен с входом модул тора. Введение указанной св зи обесиечнвает изменение скорости движени системы к экстремуму пропорционально величине отклонени выходного параметра объекта ,
На чертеже иоказана схема предлагаемого экстремального регул тора.
Устройство включает в себ последовательно соединенные между собой предварительный усилитель }, подключенный к выходу объекта 2 управлени , дифференцирующий элемент 3, схему 4 управлени двигателем и нсиолнительный двигатель 5 на входе объекта управлени . Один из выходов предварительного усилител через модул тор 6 соединен с входом схемы управлени двигателем.
Экстремальный регул тор работает следующим образом.
Сигнал с выхода объекта 2 управлени , статическа характеристика которого имеет экстремум , после предварительного усилени усилителем /, поступает одновременно на днфференцнрующнй элемент 3 и модул тор 6. iMoдул тор через схему 4 управлени двигателем II двигатель 5 осуществл ет изменение скорости иоискозого движени системы иропорциональио величине отклонени выходного сигмала ооъекта управлени от экстремального. После прохожденн экстремума по достижении сигнала производной порога срабатывани (Происходит реверс двигател . Благодар этому система снова начинает движение к экстремуму. Устанавливаетс автоколебательный режим экстремума.
Предмет изобретени Экстремальный регул тор, содержащий носледовательно соеднненные предваритель 1ый усилитель, подключенный к выходу объекта управлени , дифференцируюнднй элемент, схему управлени двигателем с модул тором,
двигатель, соединенный с в.ходом объекта управлени , отличающийс те.м, что, с целью увеличени точности и быстродействи поиска экстремума, один из выходов предварительного усилител соединен с входом модул тора.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1468569A SU455321A1 (ru) | 1970-08-11 | 1970-08-11 | Экстремальный регул тор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1468569A SU455321A1 (ru) | 1970-08-11 | 1970-08-11 | Экстремальный регул тор |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU455321A1 true SU455321A1 (ru) | 1974-12-30 |
Family
ID=20456373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1468569A SU455321A1 (ru) | 1970-08-11 | 1970-08-11 | Экстремальный регул тор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU455321A1 (ru) |
-
1970
- 1970-08-11 SU SU1468569A patent/SU455321A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3512060A (en) | Machine tool control system | |
| US2801799A (en) | Apparatus for producing cyclical temperature variations | |
| US2883594A (en) | Servomotor control system adapted for stabilizing | |
| GB810042A (en) | Feedback control systems | |
| US3412300A (en) | Optimum switching of a bangbang servo | |
| US2701328A (en) | Antihunt means for electric motor follow-up systems | |
| SU455321A1 (ru) | Экстремальный регул тор | |
| US3619757A (en) | Variable speed closed loop digital servosystem | |
| US3458787A (en) | Electrical control system | |
| US3059236A (en) | Control system | |
| US4109190A (en) | Circuit for increasing the operating speed range of a velocity servo system | |
| US2973238A (en) | Multiple-range recorder switching device | |
| US2793335A (en) | Electrical servo system | |
| US2714185A (en) | Anti-hunt means for electric motor follow-up system | |
| GB1197618A (en) | Improvements in Control Circuits. | |
| US2814005A (en) | Self-balancing servo circuit | |
| US3281583A (en) | Integrator using digital techniques | |
| SU460535A1 (ru) | Авторулевой | |
| US2990116A (en) | Electromechanical analog integrating device | |
| SU434374A1 (ru) | Следящий привод | |
| SU404053A1 (ru) | ||
| SU447683A1 (ru) | Устройство дл оптимального по быстродействию управлени | |
| US2930956A (en) | Anti-hunt electrical measuring system | |
| SU394805A1 (ru) | Дифференцирующее устройство | |
| SU391537A1 (ru) | Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата |