SU434374A1

SU434374A1 - Следящий привод

Info

Publication number: SU434374A1
Application number: SU1832742A
Authority: SU
Original assignee: М. С. Кибрик, Б. П. Рысков, Д. Г. Степанов , В. Н. Яворский
Priority date: 1972-10-02
Filing date: 1972-10-02
Publication date: 1974-06-30

Description

1

След щий привод относитс к системам автоматического регулировани но положению. Он может использоватьс во многих отрасл х техники, например, дл унравленн электромеханическими объектами с унругой св зью, наприА1ер дл радиотелесконов.

Известны след щие приводы, содержащие последовательно соединенные датчик угла рассогласовани , усилитель и двигатель, св занный через редуктор со входом объекта, выход которого соединен с датчиком ускорени , через корректирующий блок - с одним из входов усилител , а через датчик обратной св зи - с одним из входов датчика угла рассогласовани , датчики тока и скорости двигател , соединенные соответственно с входом и выходом двигател .

Предлагаемый след щий привод отличаетс от известных тем, что в нем установлены последовательно соединенные сумматор и первый дифференциатор, выход которого подключен к одному из входов усилител , и второй дифференциатор , вход которого соединен с датчиком скорости двигател , а выход - с одним из входов сумматора, два других входа которого подключены соответственно к выходам датчика тока и датчика ускорени .

Такое построение след щего привода позвол ет увеличить точность его работы при ветровых возмущени х.

На чертеже приведена блок-схема след щего привода.

Предлагаемый след щий привод содержит датчик угла 1 угла рассогласовани , усилитель 2, двигатель 3, редуктор 4, объект 5, датчик 6 обратной св зи, датчик 7 ускорени , корректирующий блок 8, датчик 9 скорости двигател , датчик 10 тока, сумматор 11, первый дифференциатор 12 и второй дифференциатор 13.

След щий привод работает следующим образом .

Напр жение с датчика 1 угла рассогласовани поступает через усилитель 2 на двигатель 3, который разворачивает объект 5 через редуктор 4. Через датчик 6 обратной св зи след щий привод замкнут по углу. Дл обеспечени устойчивости на усилитель 2 через корректирующий блок 8 подаетс напр жение

с датчика 7 ускорени , а дл увеличени точности работы при ветровых возмущени х - через первый дифференциатор 12 и сумматор 11 - разность напр жений датчика 10 тока, а также датчика 7 ускорени и датчика 9

скорости, предварительно пропущенного через второй дифференциатор 13.

Предмет изобретени

След щий привод, например, дл электромеханических объектов с упругой св зью, например дл радиотелескопов, содержащий последовательно соедипеппые датчик угла рассогласовани , усилитель и двигатель, св занный через редуктор со входом объекта, выход которого соединен с датчиком ускорени , через корректирующий блок - с одним из входов усилител , а через датчик обратной св зи - с одним из входов датчика угла рассогласовани , датчики тока и скорости двигател , соединенные соответственно с входом и выходом двигател , о т л и ч а о nj. и йс тем, что, с целью увеличени точности работы привода при ветровых возмущепн х, в установлены последовательно соединенные сумматор и нервый дифференцнатор, выход которого подключен к одному из входов усилител , и второй дифференциатор, вход которого соединен с датчиком скорости двигател , а выход - с одним из входов сумматора , два других входа которого подключены соответственно к выходам датчика тока и датчика ускорени .