SU391537A1 - Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата - Google Patents
Система автоматического управлени угловым положением летательного аппаратаInfo
- Publication number
- SU391537A1 SU391537A1 SU1655744A SU1655744A SU391537A1 SU 391537 A1 SU391537 A1 SU 391537A1 SU 1655744 A SU1655744 A SU 1655744A SU 1655744 A SU1655744 A SU 1655744A SU 391537 A1 SU391537 A1 SU 391537A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- aircraft
- angular position
- inputs
- control command
- links
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Изобретение относитс к системам автолштического регулировани , в частности к автопилотам.
Известны системы автоматического управлени , содержащие датчик угла, задатчик угла и сервопривод, в которых дл управлени угловым положением летательно го аппарата примен етс электромеханическое интегрирующее устройство, характеризуютс громоздкостью, сложностью и малой надежностью схемы.
Предлагаема система отличаетс от известных тем, что она содержит устройство формировани команды управлени , выполнено из двух параллельно включенных изодромного и инерционного с форсированием звеньев , подсоединенных ко входам суммирующег усилител , выход которого подключен к серВО1ФИВОДУ , а входы изодромного и инерцнонного звеньев подсоединены к датчику и задатчику углового положени соответственно.
Это позвол ет повысить надежность, yJ ростить систему и снизить вес системы управлени .
На чертеже представлена принципиальна схема предлагаемой системы управлени .
Система содержит задатчик 1 угла, цвт чик 2 текущего значени угла, сервопривод 3, устройство 4 формировани команды управлени , инерционное звено 5 с форсированием , изодромное звено 6, суммирующий усилитель 7.
Работа системы управлени основана на следующих принципах.
При поступлении релейного сигнала управл ющего воздействи с задатчика 1 на вход звена 5 устройства 4 выходной сигнал звена 5 имеет вид
Т,р-И
к X
Одновременно с датчика 2 на вход звена 6 поступает сигнал, пропорциональны текущему угловому положению летательного аппарата.
В соответствии с передаточной функцией звена 6 его выходной сигнал имеет вид
з.
w
ьх
Г,Р6
Claims (1)
- D Выходные сигналы обоих звеньев устройства 4 поступают на входы суммирующего усилител 7, который формирует на своем выходе результирующий сигнал команды управлени , уравнение которого имеет вид Т р X BxJ 6J вх ъых У TjpH Выходной сигнал ( X вых, ) устройстi ., «и.7 ва 4 формировани команды управлени пос- jg тупает далее на сервопривод 3, который обеспечивает пропорциональное ему отклонение рул летательного аппарата, вызываюшее , в свою очередь, изменение углового положени последнего относительно цент- (5 ра т жести, J Формула изобретени Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата, содержаи1а датчик и задатчик углового положени и сервопривод, отличающа с тем, что, с целью упрощени системы и повышени надежности, она содержит устройство формировани команды управле выполненное из двух параллельно включенных изодромного и инерционного с форсированием звеньев, подсоединенных ко вход м суммирующего усилител , выход которор подключен к сервоприводу, а входы изодромного и инерционного звеньев подсоединены к датчику и задатчику углового положени соответственно.L....Hapy/tff
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1655744A SU391537A1 (ru) | 1971-04-26 | 1971-04-26 | Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1655744A SU391537A1 (ru) | 1971-04-26 | 1971-04-26 | Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU391537A1 true SU391537A1 (ru) | 1976-11-25 |
Family
ID=48229767
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1655744A SU391537A1 (ru) | 1971-04-26 | 1971-04-26 | Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU391537A1 (ru) |
-
1971
- 1971-04-26 SU SU1655744A patent/SU391537A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1529213A (en) | Exposure control device for a camera using an electro-optic light control element | |
US2570905A (en) | Automatic pilot | |
GB1497323A (en) | Control torque command circuits included in reaction wheel assemblies | |
US2620669A (en) | Compensated gyro-vertical | |
SU391537A1 (ru) | Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата | |
GB1096787A (en) | Speed control system | |
US2701328A (en) | Antihunt means for electric motor follow-up systems | |
US3510090A (en) | Automatic altitude control apparatus for aircraft | |
JPS52114823A (en) | Air fuel ratio controller | |
US3156438A (en) | Manually controlled servo system | |
US3143319A (en) | Apparatus for the control of an aircraft's speed | |
US2577003A (en) | Derivative-computing servo mechanism control for prime mover dynamo plants | |
GB1185190A (en) | Servo systems for controlling the the positions of a movable member | |
US3070333A (en) | Aircraft altitude control system | |
SU470649A1 (ru) | Устройство дл управлени угловой скоростью двигател | |
SU460535A1 (ru) | Авторулевой | |
SU455321A1 (ru) | Экстремальный регул тор | |
US3413477A (en) | Light follower system utilizing monochromatic filter means | |
SU1267117A1 (ru) | Двухконтурна система автоматического регулировани | |
US2829848A (en) | Aircraft control system | |
GB1210373A (en) | Improvements in or relating to ships' roll stabilizer control systems | |
US2901683A (en) | Damping arrangement for autopilot servosystems | |
US3003720A (en) | Automatic pilot | |
AGEEV et al. | Equations of motion of a system of bodies of variable mass as a control plant(Equations of motion for variable mass system of bodies, developing mathematical model of flight vehicle as six degrees of freedom control plant) | |
SU1109712A1 (ru) | След ща система |