SU391537A1 - Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата - Google Patents

Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата

Info

Publication number
SU391537A1
SU391537A1 SU1655744A SU1655744A SU391537A1 SU 391537 A1 SU391537 A1 SU 391537A1 SU 1655744 A SU1655744 A SU 1655744A SU 1655744 A SU1655744 A SU 1655744A SU 391537 A1 SU391537 A1 SU 391537A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
aircraft
angular position
inputs
control command
links
Prior art date
Application number
SU1655744A
Other languages
English (en)
Inventor
Б.А. Уйманов
В.П. Власов
Original Assignee
Б.А. Уйманов
В.П. Власов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Б.А. Уйманов, В.П. Власов filed Critical Б.А. Уйманов
Priority to SU1655744A priority Critical patent/SU391537A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU391537A1 publication Critical patent/SU391537A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УГЛОВЫМ ПОЛОЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Изобретение относитс  к системам автолштического регулировани , в частности к автопилотам.
Известны системы автоматического управлени , содержащие датчик угла, задатчик угла и сервопривод, в которых дл  управлени  угловым положением летательно го аппарата примен етс  электромеханическое интегрирующее устройство, характеризуютс  громоздкостью, сложностью и малой надежностью схемы.
Предлагаема  система отличаетс  от известных тем, что она содержит устройство формировани  команды управлени , выполнено из двух параллельно включенных изодромного и инерционного с форсированием звеньев , подсоединенных ко входам суммирующег усилител , выход которого подключен к серВО1ФИВОДУ , а входы изодромного и инерцнонного звеньев подсоединены к датчику и задатчику углового положени  соответственно.
Это позвол ет повысить надежность, yJ ростить систему и снизить вес системы управлени .
На чертеже представлена принципиальна схема предлагаемой системы управлени .
Система содержит задатчик 1 угла, цвт чик 2 текущего значени  угла, сервопривод 3, устройство 4 формировани  команды управлени , инерционное звено 5 с форсированием , изодромное звено 6, суммирующий усилитель 7.
Работа системы управлени  основана на следующих принципах.
При поступлении релейного сигнала управл ющего воздействи  с задатчика 1 на вход звена 5 устройства 4 выходной сигнал звена 5 имеет вид
Т,р-И
к X
Одновременно с датчика 2 на вход звена 6 поступает сигнал, пропорциональны текущему угловому положению летательного аппарата.
В соответствии с передаточной функцией звена 6 его выходной сигнал имеет вид
з.
w
ьх
Г,Р6

Claims (1)

  1. D Выходные сигналы обоих звеньев устройства 4 поступают на входы суммирующего усилител  7, который формирует на своем выходе результирующий сигнал команды управлени , уравнение которого имеет вид Т р X BxJ 6J вх ъых У TjpH Выходной сигнал ( X вых, ) устройстi ., «и.7 ва 4 формировани  команды управлени  пос- jg тупает далее на сервопривод 3, который обеспечивает пропорциональное ему отклонение рул  летательного аппарата, вызываюшее , в свою очередь, изменение углового положени  последнего относительно цент- (5 ра т жести, J Формула изобретени  Система автоматического управлени  угловым положением летательного аппарата, содержаи1а  датчик и задатчик углового положени  и сервопривод, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  системы и повышени  надежности, она содержит устройство формировани  команды управле выполненное из двух параллельно включенных изодромного и инерционного с форсированием звеньев, подсоединенных ко вход м суммирующего усилител , выход которор подключен к сервоприводу, а входы изодромного и инерционного звеньев подсоединены к датчику и задатчику углового положени  соответственно.
    L....
    Hapy/tff
SU1655744A 1971-04-26 1971-04-26 Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата SU391537A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1655744A SU391537A1 (ru) 1971-04-26 1971-04-26 Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1655744A SU391537A1 (ru) 1971-04-26 1971-04-26 Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU391537A1 true SU391537A1 (ru) 1976-11-25

Family

ID=48229767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1655744A SU391537A1 (ru) 1971-04-26 1971-04-26 Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU391537A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1529213A (en) Exposure control device for a camera using an electro-optic light control element
US2570905A (en) Automatic pilot
GB1497323A (en) Control torque command circuits included in reaction wheel assemblies
US2620669A (en) Compensated gyro-vertical
SU391537A1 (ru) Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата
GB1096787A (en) Speed control system
US2701328A (en) Antihunt means for electric motor follow-up systems
US3510090A (en) Automatic altitude control apparatus for aircraft
JPS52114823A (en) Air fuel ratio controller
US3156438A (en) Manually controlled servo system
US3143319A (en) Apparatus for the control of an aircraft's speed
US2577003A (en) Derivative-computing servo mechanism control for prime mover dynamo plants
GB1185190A (en) Servo systems for controlling the the positions of a movable member
US3070333A (en) Aircraft altitude control system
SU470649A1 (ru) Устройство дл управлени угловой скоростью двигател
SU460535A1 (ru) Авторулевой
SU455321A1 (ru) Экстремальный регул тор
US3413477A (en) Light follower system utilizing monochromatic filter means
SU1267117A1 (ru) Двухконтурна система автоматического регулировани
US2829848A (en) Aircraft control system
GB1210373A (en) Improvements in or relating to ships' roll stabilizer control systems
US2901683A (en) Damping arrangement for autopilot servosystems
US3003720A (en) Automatic pilot
AGEEV et al. Equations of motion of a system of bodies of variable mass as a control plant(Equations of motion for variable mass system of bodies, developing mathematical model of flight vehicle as six degrees of freedom control plant)
SU1109712A1 (ru) След ща система