SU460535A1 - Авторулевой - Google Patents
АвторулевойInfo
- Publication number
- SU460535A1 SU460535A1 SU1952500A SU1952500A SU460535A1 SU 460535 A1 SU460535 A1 SU 460535A1 SU 1952500 A SU1952500 A SU 1952500A SU 1952500 A SU1952500 A SU 1952500A SU 460535 A1 SU460535 A1 SU 460535A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- adder
- output
- autopilot
- amplifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области судовой автоматики.
Известные авторулевые содержат последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности, исполнительный механизм и датчик положени рул , а также датчик истинного курса и задатчик курса, подключенные выходами соответственно к первому и второму входам элемента сравнени , выход которого через последовательно соединенные дифференцирующий операционный усилитель и первый масщтабный делитель подключен к первому входу, а через последовательно соединенные интегрирующий операционный усилитель и второй масштабный делитель - ко второму входу сумматора.
Предлагаемый авторулевой отличаетс тем, что он дополнительно содержит последовательно соединенные операционный усилитель , вход которого соединен с выходом элемента сравнени , и третий масштабный делитель , подключенный выходом к третьему входу сумматора, а также линейный выпр митель, вход которого соединен с выходом датчика положени рул , а выход - с четвертым входом сумматора.
Это позвол ет повысить надежность и точность работы авторулевого.
На чертеже изображена блок-схема авторулевого .
Он содержит датчик 1 истинного курса, адатчик 2 курса, элемент сравнени 3, соеиненный с устройством 4 формировани сигнала управлени , снабженным операционным , дифференцирующим операционным 6 и инегрирующим операционным 7 усилител ми, каждый из которых через соответствующий масштабный делитель 8, 9 и 10 подключен ко входу сумматора И, выход которого через усиитель 12 мощности соединен с исполнительным механизмом 13, св занным с датчиком 14 положени рул , который через линейный выпр митель 15 подключен к соответствующему входу сумматора И, выполненного на
операционном усилителе.
Авторулевой работает следующим образом .
Сигнал, пропорциональный величине рыскани , поступает с блока 3 на вход устройства 4 формировани сигнала управлени . При этом усилитель 5 измен ет знак поступившего сигнала, усилитель 6 дифференцирует его, а усилитель 7 интегрирует поступивший сигнал с малой посто нной времени.
Сигналы с выходов усилителей 5, 6 и 7 поступают на масштабные делители 8,. 9 и 10 соответственно. С помощью масштабных делителей устанавливаютс коэффициенты составл ющих сигнал управлени .
Сложение составл ющих происходит на
сумматоре 11, на отдельный вход которого поступает и сигнал обратной св зи с линейного выпр мител 15.
Суммарный сигнал с выхода сумматора 11 поступает на вход усилител 12 мощности, который через исполнительный механизм 13 управл ет скоростью изменени угла перекладки кормового рул .
Предмет изобретени
Авторулевой, содержащий последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности, исполнительный механизм и датчик положени рул , а также датчик истинного курса и задатчик курса, подключенные выходами соответственно к первому и второму входам элемента сравнени , выход которого через последовательно соединенные дифференцирующий операционный усилитель и первый масштабный делитель подключен к первому входу,
а через последовательно соединенные интегрирующий операционный усилитель и второй масштабный делитель - ко второму входу сумматора, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности и точности работы,
он содержит последовательно соединенные операционный усилитель, вход которого соединен с выходом элемента сравнени , и третий масштабный делитель, подключенный выходом к третьему входу сумматора, а также
линейный выпр митель, вход которого соединен с выходом датчика положени рул , а выход - с четвертым входом сумматора.
Г
Ц1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1952500A SU460535A1 (ru) | 1973-07-23 | 1973-07-23 | Авторулевой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1952500A SU460535A1 (ru) | 1973-07-23 | 1973-07-23 | Авторулевой |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU460535A1 true SU460535A1 (ru) | 1975-02-15 |
Family
ID=20562505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1952500A SU460535A1 (ru) | 1973-07-23 | 1973-07-23 | Авторулевой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU460535A1 (ru) |
-
1973
- 1973-07-23 SU SU1952500A patent/SU460535A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2654999A (en) | Controlled damping servo mechanism | |
GB1079973A (en) | Apparatus for gage signal simulation in automatic control systems | |
US2632142A (en) | Damping system for dirigible craft | |
SU460535A1 (ru) | Авторулевой | |
US3062059A (en) | Acceleration measuring system | |
US4155525A (en) | Maneuver detector circuit for use in autothrottle control systems having thrust and flight path control decoupling | |
GB971645A (en) | Servomotor control and indicating system | |
RU194542U1 (ru) | Система угловой стабилизации | |
GB1317932A (en) | System for reciprocally driving a structural element | |
GB1438068A (en) | Servomechanism | |
GB1113893A (en) | Control circuit | |
GB1463067A (en) | Servo systems | |
SU455321A1 (ru) | Экстремальный регул тор | |
GB1032466A (en) | Improvements in or relating to aircraft instruments | |
SU442456A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени | |
SU451059A1 (ru) | Система двухкоординатного программного управлени с коррекцией программы | |
SU391537A1 (ru) | Система автоматического управлени угловым положением летательного аппарата | |
GB1011364A (en) | Improved tape transport system | |
SU600486A1 (ru) | Устройство дл измерени магнитного пол | |
SU1552327A1 (ru) | Электропривод | |
SU1744700A1 (ru) | Вычислительное устройство | |
SU538387A1 (ru) | Устройство дл дистанционной передачи угла | |
SU1625780A1 (ru) | Авторулевой | |
SU882832A1 (ru) | Автоматизированный рулевой привод судна | |
SU753715A1 (ru) | Устройство дл управлени положением бурового судна |