SU882832A1 - Автоматизированный рулевой привод судна - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД СУДНА

I

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к автоматизированному рулевому приводу.

Известен автоматизированный рулевой привод судна, содержащий датчик и задатчик курса, подключенные через элемент сравнени  к первому входу суммирующего усилител , датчик угла перекладки рул  и электронную модель угловой скорости курса судна, вход которой подключен к выходу датчика угла перекладки рул , а выход - ко второму входу суммирующего усилител  1. .

Недостатком такого рулевого привода  вл етс  то, что при наличии инфранизкочастотиых возмущений по вл етс  статическа  ошибка вследствие наличи  жесткой обратной св зи по углу перекладки рул , что снижает точность стабилизации курса судна.

Цель изобретени  - повышение точности стабилизации курса судна.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что автоматизированный рулевой привод судна снабжен двум  блоками формировани  производной , входы которых подключены соответственно к выходу датчика угла перекладки рул  и второму выходу электронной модели угловой скорости и курса судна, а выходы - соответственно к третьем.у и четвертому входам суммирующего усилител .

На чертеже изображена схема автоматизированного рулевого привода.

Автоматизированный рулевой привод содержит датчик 1 курса, задатчик 2 курса, элемент 3 сравнени , датчик 4 угла перекладки рул , электронную модель угловой скорости курса судна, блок 5, блоки 6 и 7 формировани  производных, суммирующий

10 усилитель 8, рулевой привод 9.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении судна от заданного курса сигналы от датчика I курса и задатчика 2 курса приход т в элемент 3 сравнени , где 5 формируетс  сигнал рассогласовани  по курсу, который поступает на вход суммирующего усилител  8. С датчика 4 угла перекладки рул  сигнал проходит через блок 6 формировани  производной, с этого же датчика 4 сигнал идет через блок 5, где

20 формируетс  оценка угловой скорости судна, котора  затем проходит через блок 7 формировани  произвЛднок от оценки сигнала

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Автоматизированный рулевой привод суд-, на, содержащий датчик и задатчик курса, подключенные через элемент сравнения к первому входу суммирующего усилителя, датчик угла перекладки руля и электронную модель угловой скорости курса судна, вход которой подключен к выходу датчика 5 угла перекладки руля, а выход ко второму входу суммирующего усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации курса судна, он снабжен двумя блоками формирования производной, входы которых подключены соответ¹⁰ ственно к' выходу датчика угла перекладки руля и второму входу электронной модели угловой скорости судна, а выходы соответственно к третьему и четвертому входам суммирующего усилителя.

   ₁₅ Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

   I. Авторское свидетельство СССР № 460534, кл. G 05 D 1/00, 28.08.73.

   Л