SU1654132A1 - Автоматизированна система управлени рулевым приводом судна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к судостроению . Цель изобретени  - повышение точности стабилизации угла курса судна. Система включает задатчик 1 курса, датчик 3 курса датчика 7 возмущенных параметров внешней среды и датчик 8 угла перекладки рул , св занными с суммирующим усилителем 4, цифровую вычислительную машину 9, исполнительный механизм 10 и рулевой привод 11. При этом величина ошибки курса исправл етс  рулевым приводом с возможностью ее выдачи на цифровую вычислительную машину 9, обработки ее и устранени  исполнительным механизмом 10. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к судостроению .

Цель изобретени  - повышение точности стабилизации угла курса судна.

На чертеже показана функциональна  схема автоматизированной системы управлени  рулевым приводом судна.

Автоматизированна  система содержит задатчик 1 угла курса, элемент 2 сравнени , датчик 3 курса, суммирующий усилитель 4 мощности, датчик 5 угла перекладки рул , электронную модель 6 угловой скорости курса судна, датчик 7 внешних возмущенных параметров внешней среды мор  относительно угла перекладки рул , датчик 8 угла перекладки рул , цифровую вычислительную машину 9, исполнительный механизм 10 и рулевой привод 11.

Автоматизированна  система работает следующим образом.

При отклонении судна от заданного курса сигналы от задатчика 1 курса и датчика 3 курса приход т в элемент 2 сравнени , где формируетс  сигнал рассогласовани  по курсу, который поступает на вход суммиру- ющего усилител  4 мощности. Результат сравнени  суммируетс  на суммирующем усилителе 4 мощности сигналом датчика 5 угла перекладки рул , с сигналом, получаемым с электронной модели б угловой скоро- сти курса судна относительно угла перекладки рул , на вход которой подаетс  сигнал с датчика 5 угла перекладки рул .

При значительных внешних возмущени х внешней среды мор , а именно: морские течени , навальный ветер, шторм щее море и т.п., сигнал с датчика 7 внешних возмущенных параметров среды относительно угла перекладки рул  и датчика 8 угла перекладки рул  поступает на третий вход суммирующего усилител  4 мощности. Выход сигнала с суммирующего усилител  4

мощности подаетс  на вход цифровой вычислительной машины 9. Обработав полученные данные, цифрова  вычислительна  машина 9 выдает сигнал на срабатывание на вход исполнительного механизма 10, выход которого св зан с входом рулевого привода 11. После стабилизации курса судна, т.е. срабатывании рулевого привода 11 выход сигнала подаетс  на четвертый оход суммирующего усилител  4 и после обработки сигнала цифровой вычислительной машиной 9 уточненный сигнал подаетс  через исполнительный механизм 10 на рулевой привод 11. В зависимости от отклонени  судна от заданного курса с учетом величины дл  стабилизации курса судна рулевой привод 11 срабатывает и возвращает судно на необходимый курс.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Автоматизированна  система управлени  рулевым приводом судна, содержаща  исполнительный механизм, датчик и задатчик курса, св занные через элемент сравнени  с первым входом суммирующего усилител , датчик угла перекладки рул  и электронную модель угловой скорости курса судна, вход которой св зан с выходом датчика угла перекладки рул , а выход - с вторым входом суммирующего усилител , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности стабилизации угла курса, она снабжена цифровой вычислительной машиной и датчиком параметров внешней среды, вход которого св зан с входом датчика угла перекладки рул , а выходы упом нутых датчиков св заны с третьим входом .суммирующего усилител , к выходу которого подключена цифрова  вычислительна  машина, выход которой через исполнительный механизм и рулевой привод подключен к четвертому входу суммирующего усилител .