SU1252238A2 - Устройство дл формировани сигнала управлени бортовыми рул ми успокоител качки судна - Google Patents
Устройство дл формировани сигнала управлени бортовыми рул ми успокоител качки судна Download PDFInfo
- Publication number
- SU1252238A2 SU1252238A2 SU853890181A SU3890181A SU1252238A2 SU 1252238 A2 SU1252238 A2 SU 1252238A2 SU 853890181 A SU853890181 A SU 853890181A SU 3890181 A SU3890181 A SU 3890181A SU 1252238 A2 SU1252238 A2 SU 1252238A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- operational amplifier
- stabilizer control
- producing signal
- ship stabilizer
- ship
- Prior art date
Links
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
Description
Изобретение относитс к судовой автоматике , а именно к устройствам автоматического управлени успокоител ми качки судна, и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 484123.
Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.
На чертеже показана блок-с.хема предлагаемого устройства.
Датчик 1 угловой скорости качки соединен через выпр митель 2 с входами диф- ференцируюшего операционного усилител 3, инвертируюшего операционного усилител 4 и интегрирующего операционного усилител 5. Выходы усилителей 3-5 через элементы 6 масштабировани , выполненные в виде регулируемых резисторов, подключены к входу операционного усилител 7 с ограничением.
Устройство также содержит последовательно соединенные датчик 8 угла перекладки кормового рул , дополнительный выпр митель 9, селективный усилитель 10 и дополнительный элемент 11 масштабировани , выход которого подключен к входу операционного усилител 7 с ограничением.
В качестве датчиков 1 и 8 примен ютс враш,ающиес трансформаторы, а в качестве элемента 11 масштабировани - регулируемый резистор. Селективный операционный усилитель 10 представл ет собой операционный усилитель, в цепи обратной св зи которого включены параллельно соединенные резистор и конденсатор.
Устройство работает следующим образом. При наличии бортовой качки с помощью датчика 1, выпр мител 2, усилителей 3-5, элементов 6 масщтабировани и операционного усилител 7 с ограничением формируетс управл ющее воздействие на силовые след щие приводы перекладки бортовых рулей (не показаны). При перекладке бортовых рулей последними создаетс стабилизирующий момент, уменьшающий кач0 ку судна, вызванную волнением. При перекладке кормового рул (не показан) кроме воздействи , удерживающего судно на заданном курсе,возникает возмущение, привод щее к накренению судна с периодом, значительно превосход щим собственный
период бортовой качки. Дл компенсации этих низкочастотных возмущений сигнал с выхода датчика 8 угла перекладки кормового рул выпр мл етс дополнительным выпр мителем 9 и поступает на вход се0 лективного операционного усилител 10, в котором происходит фильтраци высокочастотных составл ющих сигнала. Сигнал с выхода усилител 10 масштабируетс на элементе 11 и поступает на вход операционного усилител 7 с ограничением, где он сумми5 руетс с сигналами, пропорциональными динамическому углу, угловой скорости и угловому ускорению бортовой качки, поступающими с выходов усилителей 3-5 через элементы 6, в результате чего перекладка бортовых рулей компенсирует нар ду
с основным волновым возмущением и возмущени от перекладок кормового рул .
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМИ РУЛЯМИ УСПОКОИТЕЛЯ КАЧКИ СУДНА по авт. св. № 484123. отличающееся нем, что, с целью повышения надежности, оно содержит последовательно соединенные датчик угла перекладки кормового руля, дополнительный выпрямитель, селективный усилитель и дополнительный элемент масштабирования, выход которого подключен к входу операционного усилителя с ограничением.SU ...1252238
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853890181A SU1252238A2 (ru) | 1985-04-29 | 1985-04-29 | Устройство дл формировани сигнала управлени бортовыми рул ми успокоител качки судна |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853890181A SU1252238A2 (ru) | 1985-04-29 | 1985-04-29 | Устройство дл формировани сигнала управлени бортовыми рул ми успокоител качки судна |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU484123 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1252238A2 true SU1252238A2 (ru) | 1986-08-23 |
Family
ID=21175260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853890181A SU1252238A2 (ru) | 1985-04-29 | 1985-04-29 | Устройство дл формировани сигнала управлени бортовыми рул ми успокоител качки судна |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1252238A2 (ru) |
-
1985
- 1985-04-29 SU SU853890181A patent/SU1252238A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 484123, кл. В 63 В 39/06, 1973. А. МореншилЬдт, Е. Рапопорт * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1029934A (en) | Improvements relating to the automatic control of hydrofoil craft | |
| US3715571A (en) | Ship's turn rate control system | |
| GB1381436A (en) | Control system for hydrofoil craft | |
| SE7601345L (sv) | Matanordning att ge styrsignaler till lutningsanordning for fordon | |
| US3469550A (en) | Stabilization systems | |
| SU1252238A2 (ru) | Устройство дл формировани сигнала управлени бортовыми рул ми успокоител качки судна | |
| US3191567A (en) | Control for hydrofoil craft | |
| WO1979000447A1 (en) | Automatic steering means for ships | |
| SU1093622A2 (ru) | Авторулевой | |
| US3957010A (en) | Stabilization system for water vehicles, platforms, and structures in wind-maintained seas | |
| SU508713A1 (ru) | Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении | |
| SU893672A1 (ru) | Система автоматического управлени движением судна | |
| SU679473A1 (ru) | Устройство дл управлени успокоителем качки судна | |
| SU1654132A1 (ru) | Автоматизированна система управлени рулевым приводом судна | |
| SU460534A1 (ru) | Авторулевой | |
| SU1615678A1 (ru) | Система динамического позиционировани судном | |
| SU882832A1 (ru) | Автоматизированный рулевой привод судна | |
| SU726500A1 (ru) | Авторулевой | |
| SU979204A1 (ru) | Устройство управлени движением судна | |
| SU1527092A1 (ru) | Авторулевой | |
| SU812646A2 (ru) | Устройство дл управлени успокои-ТЕлЕМ КАчКи СудОВ | |
| SU524731A1 (ru) | Устройство дл управлени успокоителем качки судов | |
| SU1529181A1 (ru) | Авторулевой | |
| SU796069A2 (ru) | Устройство дл управлени успоко-иТЕлЕМ КАчКи СудОВ | |
| SU694418A1 (ru) | Устройство дл управлени успокоителем качки судна |