SU679473A1 - Устройство дл управлени успокоителем качки судна - Google Patents
Устройство дл управлени успокоителем качки суднаInfo
- Publication number
- SU679473A1 SU679473A1 SU772553097A SU2553097A SU679473A1 SU 679473 A1 SU679473 A1 SU 679473A1 SU 772553097 A SU772553097 A SU 772553097A SU 2553097 A SU2553097 A SU 2553097A SU 679473 A1 SU679473 A1 SU 679473A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control apparatus
- stabilizer control
- pitching
- ship stabilizer
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к судовой автоматике и предназначено дл управлени бортовыми рул ми успокоител качки.
Известно устройство дл управлени успокоителем качки судна, содержащее датчик угловой скорости качки подключенные к нему блоки формировани сигналов, пропорциональных угловой скорости, угловому ускорению и глу качки, выходы которых св зан г со входами блока ограничени , подключенного своим выходом к след щим гтриводам поворота .бортовых рулей ус покоител качки 1.
Однако в известном устройстве возможны возникновени больших значений сигнала управлени на входе блока ограничени , когда стабилизирующий момент недостаточен дл компенсации возмущагацего воздействи волны. В результате увеличиваютс фазовые ошибки след щих приводов и уменьшаетс кратность умерени качки . .
Цель изобретени - повышение эффективностн умерени качки судов.
Эта цель достигаетс там, что предлагаемое устройство снабжено блоками умножени н делени , задатчиком максимального сигнала качки и выпр мителем, при этом вхоцы делигчого и делител блока делени подключены соответственно к выходам задатчиха максимального сигнача качкк непосредственно и блока Ф.Г--шровани сигнала, пропорционалb oi-f уг.лу качки , через выпр митель, а вьгход - к одному из входов блока умножени ,
0 другой вход которого подключен k выходу блока формировани сигнеша, пропорционального углу качки, а выход - к ОДНОМУ КЗ входов блока ограничени .
5
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит датчик 1 угловой скорости качки, подключенный соответственно к блокам 2, 3, 4 фор0 мировани сигналов, пропорциональных угловой скорости, угловот ускорению и углу качки, блок 5 o.-j оничени , ко входам которого подключены блоки 3 и блок 6 умножени ,
5 подключенный входом к блоку 4, блок
7делени , выход которого подключен к одному из входов блока 6, датчик
8максимального сигнала качки, подключенный на один вход блока 7, вы0 пр митель 9, включенньгй между вы
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772553097A SU679473A1 (ru) | 1977-12-12 | 1977-12-12 | Устройство дл управлени успокоителем качки судна |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772553097A SU679473A1 (ru) | 1977-12-12 | 1977-12-12 | Устройство дл управлени успокоителем качки судна |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU679473A1 true SU679473A1 (ru) | 1979-08-15 |
Family
ID=20737215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772553097A SU679473A1 (ru) | 1977-12-12 | 1977-12-12 | Устройство дл управлени успокоителем качки судна |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU679473A1 (ru) |
-
1977
- 1977-12-12 SU SU772553097A patent/SU679473A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU679473A1 (ru) | Устройство дл управлени успокоителем качки судна | |
| JPS54130781A (en) | Unmanned vehicle system | |
| RU182886U1 (ru) | Система угловой стабилизации | |
| RU194542U1 (ru) | Система угловой стабилизации | |
| RU186492U1 (ru) | Система угловой стабилизации | |
| SU508713A1 (ru) | Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении | |
| SU524731A1 (ru) | Устройство дл управлени успокоителем качки судов | |
| SU1252238A2 (ru) | Устройство дл формировани сигнала управлени бортовыми рул ми успокоител качки судна | |
| RU208194U1 (ru) | Система угловой стабилизации | |
| SU590175A1 (ru) | Устройство дл моделировани динамических свойств судна | |
| SU903813A1 (ru) | Система уменьшени бортовой качки и рыскани по курсу судна | |
| SU528546A1 (ru) | Устройство дл перестройки параметров авторулевого | |
| SU878646A1 (ru) | Система дл динамической стабилизации судна | |
| SU812646A2 (ru) | Устройство дл управлени успокои-ТЕлЕМ КАчКи СудОВ | |
| SU555733A1 (ru) | Аудиторный тренажер по управлению курсом судна | |
| SU882832A1 (ru) | Автоматизированный рулевой привод судна | |
| SU878972A1 (ru) | Способ управлени судовой паровой турбиной с винтом регулируемого шага | |
| SU610721A1 (ru) | Задатчик курса судна с прогнозированием | |
| CN117902037A (zh) | 一种大型水陆两栖飞机的迎角保护控制方法 | |
| SU460534A1 (ru) | Авторулевой | |
| SU766958A1 (ru) | Способ управлени судном в режиме без хода | |
| SU1147631A1 (ru) | Устройство рулевого управлени колесного транспортного средства | |
| SU830325A1 (ru) | Устройство дл перестройки параметровАВТОРулЕВОгО | |
| SU1655064A1 (ru) | Система автоматической стабилизации углового положения летательного аппарата с внешней вращающейся антенной | |
| SU630612A2 (ru) | Импульсный регул тор |