SU460534A1 - Авторулевой - Google Patents

Description

1

Р1зобретение относитс  к области судовой автоматики.

Известны авторулевые, содержащие датчик угла перекладки рул  и элемент сравнени , выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам усилител  мощности , датчик и задатчик курса, выходы которых соединены соответственно с нервым и вторым входами элемента сравнени .

Предлагаемы.й авторулевой отличаетс  тем, что он содержит электронную моделр угловой скорости курса судна, вход которой подключен к выходу датчика угла перекладки рзл , а выход подключен к третьему входу усилител  мощности.

Это позвол ет улучщить качество стабилизации угла курса судна и у меньщить расход энергии в рулевом приводе при морском волнении .

На чертеже изображена структурна  схема авторулевого.

Он содержит задатчик I утла курса, выход которого соединен со входом элемента сравнени  2, второй вход которого соединен с выходом датчика 3 курса.

Выход элемента сравнени  соединен со входом суммирующего усилител  4 мощности, другой вход которого соединен с выходом датчика 5 угла перекладки рул .

Электронна  модель 6 угловой скорости

курса судна, вход которой соединен с выхоом датчика угла перекладки рул , подклюена к одному из входов суммирующего усилител  мощности.

Задаипое значение величины угла курса

удна подаетс  с задатчика 1 угла курса судна дл  сравнени  с величиной истинного угла курса судна, получаемой с датчика 3 курса на элемент сравнени  2. Результат сравнени 

суммируете  на суммирующем усилителе 4 мощности с сигналом с датчика о угла перекладки рул  н сигналом, нолучаемым с электронной модели 6 угловой скорости курса судна, на вход которой подаетс  сигнал с датчнка угла перекладки рул . Сигиал с суммируюп 1 ,его усилител  мощностн подаетс  на исполнительный механизм рулевого привода. Так как не используетс  сигнал с датчика скорости изменени  угла курса, содержащий

больщой уровень помех нри сильном морском волнении, то данное устройство работоспособно при любой погоде.

Пред м е т и з о б р е т е п и  

25

Авторулевой, содержащий датчик угла перекладки рул  и элемент сравнени , выходы которых нодключены соответственно к первому и второму входам усилител  мощности, 30 датчик и задатчик курса, выходы которых

соединены соответственно с nepBBfk и вторъ1Л1 входами элемента сравнени , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  качества стабилизации угла курса и уменьшени  расхода

энергии в рулевом приводе при морском вол- 5 тел  мощности.

нении, он содержит электронную модель угловой скорости курса судна, вход которой подключен к выходу датчика угла перекладки рул , а выход - к третьему входу усили