SU423703A1 - Способ регулирования скорости хода судна - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к судостроению, в частности К управлению судовыми силовыми усталов-камл. В насто щее врем  в -судостроении нашли lUHipoKoe применение быстроходные суда малого .и среднего водоизмещен.и , лопользуюЩНе динамические иринципы поддержани . Большие скорости движени  этих судов, подверженность Динамическим нагрузкам, вызванным воднением мор , ветровыми и другй-гМ .И возмущени ми и, вместе с тем, высокие требовани  к маневренности и точности поддержани  скорости хода значительно усложн ют задачу стабнлизации скорости хода судна . Известны сиособы регулировани  скоро-сти хода судна путем подачи к регулирующим органам главного судового двигател  сигнала рассогласовани  между заданной и фактической скоростью хода судна н сигнала коррекции , 1пр01нцр:ц1иональното производной от ско1рости хода. Однако известные оиособы не могут обеспечить быстродействие системы в сочетании с хороШИм качеством стабилизации скорости хода. В ведеиие в закон регулировани  ио рассогласованию между заданной .и фактической скорсстью сигнала коррекции, П|р01ио р Ц«онального производной от скорости хода, огракичивает быстродействие системы регули;рова нн  и увеличивает врем  разгона судна. Это лро гсходит из-за того, что в iiepriод маневра сигнал коррекции, иро-порциональный производной от скорости хода, имеет наибольщее значение и существенно уменьшает основной у1И;ра;вл ющий сигнал. С целью уллчшени  быстродействи  при сох1ранеНИИ стайилизирующих качеств слстемы регулировани  предлагаетс  подавать к регулирующему органу главного судово-го двигател  сигнал рассогласовани  между заданной и фактической скоростью хода судна в нериод маневрировани , а коррекцию ПО сигналу производной от скорости осуществл ть в период ста1б1ИЛ1Изации. Изменение сносо-бов регулировани  иредлагаетс  производить пасредством усгрой ства, обеспечивающего отключеН:1 е свгнала коррекпил при значени х абсолютной разности между заданной и фактической скоростью хода судна, большей некоторой уставки, определ емой УСЛОВИЯМ1И обесНечеНИ  требуемого быстродействи  и качества ста билизации скорости хода. Таким образом, в иериод маневрировани , когда абсолютна  разность между заданной и фактической скоростью хода судна имеет значеиие больше некоторого заданного значени , регулирование осуществл етс  по способу рассогласовани , а в период стабилизацп;-; скорости хода судна регулиразан 1е осущест3

зл етСЯ ,по способу рассогласовани  с коррекцией МО сигналу производной от скорости.

Предмет н з о i6 р е т е н л  

Олосо б регулировани  скоросри хода судна, лугем подачи сигнала рассогласовани  заданной и фактической скоростью хода судна и сигнала шроизводной от окО)рости хода к регулирующим органам главного судового дви

гател , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  быстродействл  лри сохранении стабилизирующих -качеств системы регулирован-н , нри достижении регулируемой величины абсолютной разности фактической л заданной скорости хода судна сигнал иролзВ-одной от скорости хода отключают, нричем величину абсолютной разности устанавливают в зависимости от заданной скорости хода судна.