SU434044A1 - Способ регулирования скорости хода судна - Google Patents
Способ регулирования скорости хода суднаInfo
- Publication number
- SU434044A1 SU434044A1 SU1788452A SU1788452A SU434044A1 SU 434044 A1 SU434044 A1 SU 434044A1 SU 1788452 A SU1788452 A SU 1788452A SU 1788452 A SU1788452 A SU 1788452A SU 434044 A1 SU434044 A1 SU 434044A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- vessel
- regulating
- vessel speed
- signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области судостроени и касаетс управлени судовыми силовыми установками.
В насто щее врем в судостроении нашли широкое применение быстроходные суда малого и среднего водоизмещени , использующие динамические принципы поддержани , большие скорости движени этих судов, подверженность динамическим нагрузкалг, вызванным волнением мор , ветровыми и другими возмущени ми, и вместе с тем высокие требовани к маневренности и точности поддержани скорости хода значительно усложн ют задачу стабилизации скорости хода судна .
Известны способы регулировани скорости хода судна путем подачи к регулирующим органам главного судового двигател сигнала рассогласовани между заданной и фактической скоростью хода и сигнала коррекции, нропорционального от скорости хода. Однако известные способы не могут обеспечить быстродействие системы в сочетании с хорощим качеством стабилизации скорости хода.
Введение в закон регулировани по рассогласованию заданной и фактической скоростью сигнала коррекции, пропорционального производной от скорости хода, ограничивает быстродействие системы регулировани и увеличивает врем разгона судна. Это происхо2
дит благодар тому, что в период маневра сигнал коррекции, пропорциональный производной от скорости хода имеет наибольшее значение и существенно уменьщает основной
уиравл ющий сигнал.
Цель изобретени - улучшение быстродействи при сохранении стабилизирующих качеств системы регулировани . Дл этого по предлагаемому способу коэффициенг усилени сигнала производной от скорости хода судна измен ют по непрерывHoji зависимости от абсолютной величины сигнала рассогласовани заданной и фактической скорости хода судна. Введение такой параметрической зависимости не ухудшает быстродействие системы в период маневрировани , сохран хорошее качество стабилизации скорости хода.
Предмет изобретени
Способ регулировани скорости хода судна путем подачи сигнала рассогласовани между заданной и фактической скоростью хода
судна и сигнала производной от скорости хода к регулирующим органам главного судового двигател , отличающийс тем, что, с целью улучшени быстродействи при сохранении стабилизирующих качеств системы
регулировани , коэффициент усилени сигна3 ла гфоизводной от скорости хода судна измен ют по непрерывной зависимости от сигнала 4 рассогласовани заданной и фактической скоростей хода судна.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1788452A SU434044A1 (ru) | 1972-05-22 | 1972-05-22 | Способ регулирования скорости хода судна |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1788452A SU434044A1 (ru) | 1972-05-22 | 1972-05-22 | Способ регулирования скорости хода судна |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU434044A1 true SU434044A1 (ru) | 1974-06-30 |
Family
ID=20515336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1788452A SU434044A1 (ru) | 1972-05-22 | 1972-05-22 | Способ регулирования скорости хода судна |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU434044A1 (ru) |
-
1972
- 1972-05-22 SU SU1788452A patent/SU434044A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES463078A1 (es) | Un piloto automatico dinamico para un buque. | |
| US3844242A (en) | Apparatus for automatic dynamic positioning and steering systems | |
| GB994996A (en) | System for positioning a floating vessel | |
| US3965840A (en) | Methods and apparatus for controlling the propulsion of aquatic vessels incorporating such apparatus | |
| SU434044A1 (ru) | Способ регулирования скорости хода судна | |
| GB1219942A (en) | New automatic system for dynamically anchoring a floating installation | |
| US4336594A (en) | Automatic steering apparatus for ships | |
| CN114044104B (zh) | 船舶保持航向最小航速的测定方法 | |
| US3576977A (en) | System and method for controlling the positioning system of a pipelaying vessel | |
| JPS63192694A (ja) | 天候適合型機能を備えた船舶用自動操舵装置 | |
| ES370344A1 (es) | Un metodo de control automatico de la carga de motores nava-les. | |
| SU423703A1 (ru) | Способ регулирования скорости хода судна | |
| SE8102848L (sv) | Forfarande for reglering av framdrivningsmaskineriet i ett fartyg med stellbar propeller | |
| SU829480A1 (ru) | Устройство автоматического управлени пРОпульСиВНОй уСТАНОВКОй СудНА СВиНТОМ РЕгулиРуЕМОгО шАгА | |
| SU471246A1 (ru) | Система управлени главным двигателем судна | |
| SU777244A1 (ru) | Способ регулировани судовой паротурбинной установки | |
| US4165704A (en) | Self steering device for sea craft | |
| SU732824A1 (ru) | Система регулировани | |
| SU830325A1 (ru) | Устройство дл перестройки параметровАВТОРулЕВОгО | |
| SU524733A1 (ru) | Способ стабилизации нагрузки главного судового двигател с винтом регулируемого шага при качке | |
| GB2024460A (en) | Improvements in or relating to steering control systems for power- driven ships | |
| SU780684A2 (ru) | Система автоматического управлени | |
| US3407773A (en) | Systems for controlling the position of a floating vessel | |
| SU501928A1 (ru) | Способ испытани бесконтактного авторулевого в режиме автоматической стабилизации курса на серийном судне | |
| SU919937A2 (ru) | Устройство дл автоматического управлени пропульсивной установкой судна с винтом регулируемого шага |