SU780684A2

SU780684A2 - Система автоматического управлени

Info

Publication number: SU780684A2
Application number: SU792771905A
Authority: SU
Inventors: Л.Г. Соболев; В.Б. Липис; В.А. Залитис; А.А. Галанин; М.Э. Гольдберг
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4488
Priority date: 1979-05-31
Filing date: 1979-05-31
Publication date: 1981-10-30

Description

(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относитс к области автоматического управлени механизмами и устройствами, в частности главными судовыми двигател ми с винтами регулируемого шага (ВРШ) в услови х штормового плавани .

По основному авт.св. № 616609 известна система автоматического управлени , котора относитс к главным судовым двигател м, работающим в услови х качки.

Она содержит устройство сравнени , подключенное к объекту, датчик регулируемой величины которого подключен к первому входу сумматора и через первый усилитель к первому входу блока умножени , второй вход которого через последовательно включенные блок оценки изменени нагрузки двигател , второй делитель и нелинейный блок, св зан с датчиком коле баний погружени гребного винта.При этом выход блока умножени соединен с вторым входс 1 сумматора, а его выход св зан с первым входом устройства сравнени , второй вход которого соединен с выходом блока оценки изменени нагрузки двигател .

Известна система при наличии винта регулируемого шага не обеспечивает достаточной точности стабилизации режима. При работе главного судового двигател на ВРШ нагрузка на двигатель мен етс при качке судна не только из-за изменени погружени оси гребного винта, но и из-за -изменени шага ВРШ.

Проблема точного регулировани частоты вращени гребного вала становит10 с особенно важной на соврег-юнных судах с BPW и валогенераторами, где основным методом регулировани вл етс изменение шага ВРШ, а к точности стабилизации нагрузочных режимов про15 пульсивной установки предъ вл ютс повышенные требовани дл обеспечени надежной и эффективной работы валогенератора.

Таким образом, известна система

20 автоматического управлени не учитывает изменение нагрузки двигател при изменении шага ВРШ и поэтому не может обеспечить точной стабилизации режимов работы пропульсивного комп25 лекса двигатель - ВРШ.

Целью изобретени вл етс повыивние точности системы путем повышени точности стабилизации нагрузочного режима судовой пропульсивной установ-.

Claims

30 КИ с ВРШ при движении судна на волнении . Цель достигаетс тем, что предлагаема система содержит параллельно включенные сумматор по шагу винта и механизм изменени шага винта, а также блок оценки изменени нагрузки по шагу винта, причем другой вход сумматора по шагу винта соединен с выходом блока умножени , а другой выход механизма изменени шага винта через блок оценки изменени нагрузки по шагу винта соединен с одним из вх дов устройства сравнени . На чертеже представлена блок-схем системы. Система содержит устройство 1 сра нени , главный судовой двигатель 2 (объект регулировани ), датчик 3 рег лируемой величины частоты вращени в ла, сумматор 4, усилители 5 и 6, нелинейный блок 7, блок 8 умножени , блок 9 оценки изменени нагрузки дви гател по погружению винта, механизм 10 изменени шага винта, сумматор 11 по шагу винта, блок 12 оценки измене ни нагрузки по шагу винта. На чертеже обозначены Ь - глуби на погружени гребного винта, Я входной сигнал, характеризующий нагр ку по погружению винта; Уц входной сигнал, характеризующий нагрузку по шагу винта; Ч - регулируема величина (частота вращени вала); А регулирующее воздействие по частоте вращени ; Н - регулируема величина (шаг винта)} х - регулирующее воздей ствие по шагу винта. Система работает следующим образом . Полученный с выхода блока 9 оценки изменени нагрузки двигател сигнал /L , характеризующий изменение погружени винта в воду, поступает на вход устройства 1 сравнени и усилител 5. При изменении входного сигнала Х по величине или по величине и по знаку на сумматоры 4 и 11 через усилители 5, 6, нелинейный блок 7 и блок 8 умножени поступает допол4 нительный сигнал, который измен ет коэффициенты усилени системы одновременно по двум каналам регулировани , частотой вращени вала и шага винта, обеспечива тем самым автоматическую самонастройку системы и стабилизацию режима работы пропульсивного комплекса двигатель - ВРШ при качке судна. Использование двухконтурного взаимосв занного регулировани обеспечивает надежную защиту пропульсивной установки с ВРШ от перегрузок и повышенную точность стабилизации тепловых и скоростных режимов гл1вного двигател и привода изменени шага ВРШ в услови х штормового плавани , что способствует повышению моторесурса и снижению аварийности. Стабилизаци нагрузки двигател за счет взаимосв занного регулировани как частоты вращени , так и шага винта, с повышенной точностью позвол ет не только болэе полно использовать мощность энергоустановки, но и обеспечить выбор и поддержание оптимальных режимов ее работы при движении судна на волне, улучша мореходные качества судна в целом и способству безопасности штормового плавани . Формула изобретени Система автоматического управлени по авт.св. № 616609, отличающа с тем, что, с целью повышени точности системы, она соержит параллельно включенные суматор по шагу винта и механизм изенени шага винта, а также блок ценки изменени нагрузки по шагу инта, причем другой вход сумматоа по шагу винта соединен с выходом лока умножени , а другой выход меанизма изменени шага винта через лок оценки изменени нагрузки по агу винта соединен с одним из вхоов устройства сравнени .