SU700375A1 - Система управлени судовым главным двигателем и винтом регулируемого шага - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к судостроению.

Известна система автоматического регулировани  скорости хода судна путем изменени  шага гребного винта 1.

Известна система управлени  судовым главным двигателем и винтом регулируемого шага (ВРШ), содержаща  блок задани  режимов работы , св занный через программный блок, регул тор нагрузки и исполнительный механизм винта регулируемого шага с механизмом изменени  шага винта, с датчиком положени  лопастей винта и посредством исполнительного механизма двигател  - с регулйтором оборотов двигател , снабженным датчиком нагрузки, выход которого соединен с одним из входов регул тора нагрузки 2.

Однако известные системы не обладают достаточным быстродействием при смене режимов работы, что снижает их эксплуатационные характеристики .

Целью изобретени   вл етс  улучшение эксплуатационных характеристик системы.

Цель достигаетс  тем, что система снабжена сумматором, включенным в линию управлени 

винта регулируемого шага и св занным своими входами с регул тором нагрузки и датчиком положени  лопастей винта, а выходами - с исполнительным механизмом винта регулируемого шага.

На чертеже изображена функциональна  схема системы управлени  судовым главным двюателем и винтом регулируемого шага.

Система содержит блок 1 задани  режимов работы, св занный одним из своих выходов через программный блок 2, регул тор 3 нагрузки , сумматор 4, исполнительный механизм 5 винта 6 регулируемого шага с механизмом 7 изменени  шага, имеющим датчик 8 положени  лопастей,соединенный со входом сумматора 4. Другой выход блока 1 задани  св зан через исполнительный механизм 9 главного двигател  iD с всережимным регул тором И оборотов главного двигател  .с главным двигателем 10, имеюшим датчик 12 нагрузки, соединенный со входом регул тора 3 нагрузки.

Система работает следующим образом.

При воздействии оператора на органы управлениэблок 1 задани  вырабатывает задаюшдй

Сигнал - величину частоты вращени  двигател  - на исполнительный механизм 9 и программный блок 2. Исполнительный механизм 9 главного двигател  при изменении задающего сигнала воздействует на всережимный регу  тор И, который устанавливает и поддерживает Частоту вращени  двигател  10, соединенного с ВРШ 6. Крут щий момент двигател  измер етс  датчиком 12 нагрузки, с которого сигнал истинной величины нагрузки двигател  постуПает в регул тор 3 нагрузьси.

Программный блок 2 по заданной велич 1не частоты вращени  формирует значение нагрузки двигател  в соответствии с заданной Программой управлени . Этот сигнал поступает в регул тор 3 нагрузки, с выхода которого через сумматор 4 поступает на исполнительный механизм 5, регулирующий положение лопастей ВРШ посредством механизма 7. Датчик 8 вырабатывает сигнал истинной величины шаг;1 Ч подает его на вход сумматора 4, где корректирует сигнал регул тора 3 на1рузки.

В статическом режиме на выходе программного блока 2 и датчика 12 надрузки сигналы равны, выходной сигнал регул тора 3 равен ну;1гю , а выходные сигналы сумматора 4 и датчика 8 равны.

При изменении одного из входных сигналов регул тора нагрузки, например при изменении Задающего сигнала от блока 1 в сторону увелиЧени  нагрузки, на выходе регул тора 3 по лл . етс  сигнал на увеличение разворота лопастей ВРШ. Этот сигнал, прохо;5л через сумматор 4, йоздействует на исполнительный мехайизм 5, увличивающий разворот лопастей ВРШ, что призодит к увеличению сигнала на выходе датчика 8 и через сумматор 4 дополнительно вли ет на механизм 5, еще больще увелишвающий разиорот лопастей. Увеличение разворота лопастей вызывает увеличение нагрузки двигател  10, фиксируемое датчиком 12, и на входе в регул тор 3 сигналы выравниваютс . При зтом сигнал на выходе регул тора 3 становитс  равным нулю.

Аналогично работает система при задании от блока 1 сигнала на уменьшении разворота лопастей.

Данна  система управлени  уменьщает врем  вывода установки на заданный режим.

Claims (2)

1.Патент Япони  № 45-11262, кл. 84 Е - 1 84 D - 00, опублик. 1970.

2.Авторское свидетельство СССР № .575268, кл. В 63 h 21/22, 27. 10.75 (прототип).

11