SU1093622A2 - Авторулевой - Google Patents

Abstract

АВТОРУЛЕВОЙ по авт. св. № 460534, отличающийс  тем,.что, с целью повышени  точности стабилизации угла курса судна при снабжении последнего жестким парусным вооружением, он выполнен с датчиком угла перекладки паруса, выход которого св зан с входом суммируюш.его усилител  мош,ности, а также электронной моделью угловой скорости курса судна относительно угла перекладки паруса, подключенной своим входом к выходу датчика угла перекладки паруса, а выходом - к входу суммирующего усилител  мощности. (Л со оо 05 1чЭ ьо

Description

Изобретение относитс  к судовой автоматике , в частности к авторулевым.

По основному авт. св. № 460534 известен авторулевой, содержащий подключенные к элементу сравнени  задатчик и датчик угла курса, а также соединенные последовательно датчик угла перекладки рул , электронную модель угловой скорости курса судна и суммирующий усилитель мощности, к входам которого подключены выходы датчика угла перекладки рул  и элемента сравнени , а выход предназначен дл  св зн с исполнительным механизмом рул  судна 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  недостаточна  стабилизаци  угла курса судна.

Цель изобретени  - повышение точности стабилизации угла курса судна при снабжении последнего жестким парусным вооружением .

Цель достигаетс  тем, что авторулевой выполнен с датчиком угла перекладки паруса , выход которого св зан с входом суммирующего усилител  мощности, а также электронной моделью угловой скорости курса судна относительно угла перекладки паруса, подключенной своим входом к выходу датчика угла перекладки паруса, а выходом - к входу суммирующего усилител  мощности.

На чертеже показана функциональна  схема авторулевого.

Авторулевой содержит задатЧик 1 угла курса, элемент 2 сравнени , датчик 3 курса.

суммирующий усилитель 4 мощности, датчик 5 угла перекладки рул , электронную модель 6 угловой скорости курса судна, датчик 7 угла перекладки паруса, электронную

модель 8 угловой скорости курса судна относительно угла перекладки паруса;

Авторулевой работает следующим образом .

Заданное значение величины угла курса судна подаетс  с задатчика 1 угла курса

судна дл  сравнени  с величиной истинного угла курса судна, получаемой с датчика 3 курса, на элемент 2 сравнени . Результат сравнени  суммируетс  на суммирующем усилителе 4 мощности с сигналами с датс чика 5 угла перекладки рул , с датчика 7 перекладки паруса, с сигналом, получаемым с электронной модели 6 угловой скорости курса судна относительно угла перекладки рул , на вход которой подаетс  сигнал с датчика 5 угла перекладки рул , и с сигна0 лом, получаемым с электронной модели 8 угловой скорости курса судна относительно угла перекладки паруса, на вход которой подаетс  сигнал с датчика угла перекладки паруса. Сигнал с суммирующего усилител  мощности подаетс  на исполнительный механизм рул  судна.

Предлагаемый авторулевой возможно использовать на ветроходах с обеспечением высокой точности угла курса и уменьщением расхода энергии в рулевом приводе при повороте паруса.

Claims (1)

1. АВТОРУЛЕВОЙ по авт. св. № 460534, отличающийся тем,, что, с целью повышения точности стабилизации угла курса судна при снабжении последнего жестким парусным вооружением, он выполнен с датчиком угла перекладки паруса, выход которого связан с входом суммирующего усилителя мощности, а также электронной моделью угловой скорости курса судна относительно угла перекладки паруса, подключенной своим входом к выходу датчика угла перекладки паруса, а выходом — к входу суммирующего усилителя мощности.

   ςθ СО <&> Ю КО