SU979204A1

SU979204A1 - Устройство управлени движением судна

Info

Publication number: SU979204A1
Application number: SU813308155A
Authority: SU
Inventors: Генрих Эразмович Шлейер; Татьяна Владимировна Юргенс; Лев Николаевич Муратиков
Original assignee: Ордена Ленина Институт Проблем Управления; Ленинградский Институт Водного Транспорта
Priority date: 1981-05-21
Filing date: 1981-05-21
Publication date: 1982-12-07

Description

Изобретение относитс к судострое нию, в частности к устройствам управ лени движением судна. Известно устройство управлени движением судна, содержащее задатчик и датчик курса, подключенные соответственно к первому и второму входам суммирующего усилител , выход которого соединен с входом рулевого привода судна, задатчики и регул то .ры оборотов правого и левого гребных винтов и датчик положени рул С13. Недостатком известного устройства вл етс низка надежность его ра боты. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Дл этого в устройство введены подключенный к третьему входу суммирующего усилител датчик угловой ско рости судна, блок ограничени , блок интегрировани и первый и второй сум маторы, причем выход блока интеприровани св зан соответственно с первыми входами сумматоров и с входом блока ограничени , выход задатчика оборотов правого гребного винта подключен к второму входу первого сумма тора, выход которого соединен с входом регул тора оборотов правого гребного винта, выход задатчика оборотов левого гребного винта подключен к второму входу второго сумматора, выход которого соединен с входом регул тора оборотов левого гребного винта, выход блока ограничени соединен с вторым входом блока интегрировани , а выход датчика положени рул подключен к четвертому входу суммирующего усилител и к первому входу блока интегрировани , при этом первый вход первого сумматора выполнен инвертирующим. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства управлени . Она состоит из задатчика 1 курса, датчика 2 курса, датчика 3 угловой скорости судна, датчика 4 положени рул , суммирующего усилител 5, рулевого привода 6, блока 7 автоматического управлени курсом судна, .блока 8 интегрировани , блока 9 ограничени , регул тора 10 оборотов гребного правого винта, регул тора 11 оборотов левого гребного винта, задатчик 12 и 13 оборотов правого винта и левого винта, сумматора 14, сумматора 15-с инвертируюа)лм входом

объекта 16 управлени (движительного комплекса судна

Устройство работает следующим образом .

При отклонении судна от заданного курса под действием случайного возму;щени вырабатываютс сигналы с датчиков 2, 3, 4, которые поступают на вход суммирующего усилител 5, суммарный сигнал поступает на вход рулевого привода 6. Рулевой привод начинает перекладывать руль до тех пор, пока на выходе усилител 5 суммарный сигнал не станет равным нулю

Сигнал, соответствующий углу отклонени рул , с датчика 4 одновременно поступает на вход блока 8, на выходе которого вырабатываетс сигнал, величина которого формируетс блоком 9 ограничени о Этот сигнал поступает согласно и инверсно через сумматоры 14 и 15 к регул тору 10. Оборотов правого гребного винта и к регул тору 11 оборотов левого гребного винта и приводит к увеличению подачи топлива, например, в левый главный двигатель (при изменении знака сигнала с блока 8 происходит противоположный разбаланс оборотов правого и левого гребных винтов)„

Процесс увеличени разбалансировки оборотов прекратитс , когда на входе блока В будет сигнал, равный О, т.е. когда руль вернетс в нулевое положение. В этом случае внешний момент, приложенный к судну, будет компенсироватьс моментом, создаваемым различной т гой правого и левого гребных винтов.

Когда угол дрейфа, создаваемый отклонением рул , будет равен также О, то судно будет двигатьс с минимальным лобовым сопротивлением. Это позволит сократить затраты топлива, повысить скорость хода и надежность работы устройства.

Claims

1. Авторское свидетельство СССР № 749731, кл. В 63 Н 21/22, 1978 (прототип).