SU749731A1

SU749731A1 - Устройство дл регулировани многовальной судовой энергетической установки

Info

Publication number: SU749731A1
Application number: SU782576872A
Authority: SU
Inventors: Владимир Павлович Гуревич; Юрий Семенович Лерман; Михаил Гершевич Шперлинг
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6397
Priority date: 1978-01-27
Filing date: 1978-01-27
Publication date: 1980-07-23

Description

чены к входам элементов сравнени 17 и 18, выходы которых св заны посредством релейных блоков переключени 19 и 20 с исполнительными механизмами 11 и 12 изменени уставок всережимных регул торов 9 и 10.

Управление судном по курсу осуществл етс рулем 2i, привод 22 которого св зан с выходом элемента сравнени 23, к входам которого подключены задатчики 24 и датчик 25 курсового угла и с задатчиком маневра 26 судна, например датчиком поворота пера рул .

Задатчик маневра 26 судна подключен к управл ющим входам релейных блоков переключени 19 и 20, Дл инвертировани выходного сигнала задатчика маневра 26 служит логический элемент НЕ 27, выходы которого также подключены к управл ющим входам релейных блоков 19 и 20. Блоки 19 и 20 состо т из логических элементов И 28 и ИЛИ 29.

Устройство работает следующим образом .

При ходе судна пр мым курсом выходной сигнал элемента сравнени 23 Рт,- Ч.р , поступающий на рулевой привод 22, равен нулю и перо рул 21 находитс в диаметральной плоскости судна. Выходной сигнал задатчика маневра 26 равен нулю. Скоростной работы двигателей 1 и 2 энергетической установки судна определ етс равенством заданной {(jJj) , снимаемой с задатчиком 13 и 14, и фактической (и)ф) , снимаемой с датчиков 15 и 16 частот вращени двигателей. При необходимости изменени скоростного режима работы установки увеличивают (уменьшают) сигнал задани (U)-,) с помощью задатчиков 13 и 14. Сигналы рассогласовани )ф О () 0) с выходов элементов сравнени 17 и 18 .поступают на входы логических элементов И, вход щих в .блоки переключени . Причем на вторых входах этих элементбв уже присутствует управл ющий сигнал , сн тый с выхода логического элемента НЕ 27. Выходы логических, элементов И посредством логических элементов ИЛИ. каналами БОЛЬШЕ (МЕНШЕ) св заны с исполнительными механизмами 11 и 12 изменени уставок всережимных регул торов частоты вращени 9 и10 двигателей 1 и 2. Всережимные регул торы 9 и 10 увеличивают (умень-ц1шот ) подачу рабочего тока в двигателе до тех пор, пока сигнал рассогласовани UJj - uj(j не станет равным йулю. Двигатели переход т на работу на новомскоростном режиме.

При выполнении маневра, например при руле 21, переложенном по сигналу задатчика.24 курсового угла, и выходе судна на циркул цию выходной сигнал задатчика маневра 26 (датчика положени пера рул ) -уже не равен нулю

.и оба его винта 3 и 4 начинают работать в к.осых потоках, скорости котоptox различны. Винт, который находит .с на борту, обращенном к центру циркул ции, будет работать в потоке меньшей скорости, так как окружность по которой перемещаетс этот винт, имеет меньший радиус; кроме того, этот винт будет работать в более интенсивном попутном потоке, вызванном непр молинейным перемещением корпуса судна. Винт противоположного борта будет работать в зоне повышенных скоростей (на окружности большего радиуса и фактически вне попутного потока Ввиду этого двигатель, работающий на винт, обращенный к центру циркул ции будет нагружатьс больше, чем двигатель противоположного борта, и вследствие имеющегос у всережимных регул торов двигателей статизма будет снижать СВОЮ частоту вращени также больше (в частном случае, наружный п отношению к центру циркул ции двигатель может, как было отмечено ранее, повысить свою частоту враидени ) .

Сигналы фактической частоты вращени (Оф, снимаемые с датчиков 15 и 16, поступают на входы элементов сравнени 17 и 18, выходные сигналы которых (jj,, О или и з-иф7 О подаютс на входы логических элементов И 28, вход щих в блоки переключени 19 и 20. Причем на вторых входах эти элементов уже присутствует управл ющий сигнал, сн тый с выхода задатчика маневра 26. Выходы логических элементов И 28 посредством логических элементов ИЛИ 29 каналгхми МЕНЬШЕ (БОЛЬШЕ) св заны с исполнительными механизмами 11 и 12 изменени уставок всережимных регул торов частоты вращени 9 и 10 двигателей 1 и 2.

Всережимные регул торы 9 и 10 уменьшают (увеличивают) подачу рабо,чего тела в двигатели до тех пор, пока сигнал рассогласовани bJ не станет равным нулю. Двигатели переход т на работу на новом скоростном режиме , причем -частота вращени двигател , обращенного к центру циркул ции , будет меньшей, чем двигател противоположного борта, что будет способствовать выполнению заданного маневра.

Изобретение обеспечивает следующие преимущества:

сокращение диаметра и времени выполнени маневра судна за счет действи дополнительного эффекта от получаемой разности частот вращени винтов , особенно на малых, скорост х ход судна, где руль недостаточно эффективен ;

улучшение динамики, судового комлекса за сче.т оптимизации взаимодействи управл ющих элементов - рул ,, двигателей и винтов;

Claims

Формула изобретения

1. Устройство для регулирования многовальной судовой энергетической установки,содержащее задатчики и датчики частоты вращения каждого из двигателей , подключенные ко входам элементов сравнения,выходы которых связаны с исполнительными механизмами изменения уставок всережимных регулято- 20 ров частоты вращения двигателей, о τη и. чающееся тем, что, с целью улучшения маневренности судна и исключения перегрузки двигателей при маневре судна, оно снабжено задатчиком маневра судна и релейными блоками переключения, причём выходы элементов сравнения связаны с исполнительными механизмами изменения уставок всережимных регуляторов посредством релейных блоков переключения, к входам которых подключен задатчик маневра.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что релейный блок переключения состоит из логических блоков И и ИЛИ, причем логические блоки И связаны своими входами с элементами сравнения й задатчиком маневра, а выходы логических блоков И посредством логических блоков ИЛИ подключены к исполнительным механизмам всережимных регуляторов.