SU753715A1

SU753715A1 - Устройство дл управлени положением бурового судна

Info

Publication number: SU753715A1
Application number: SU762315859A
Authority: SU
Inventors: Виктор Константинович Болховитинов; Михаил Николаевич Беляев; Герман Анатольевич Васильев; Юрий Иванович Колкунов; Виктор Викторович Червяков
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4372
Priority date: 1976-01-07
Filing date: 1976-01-07
Publication date: 1980-08-07

Description

Изобретение относитс к буровой автоматике и, в частности используетс дл управлени положением бурового судна в заданном районе морского дна. Известно устройство дл управлени положением бурового судна, содержаще блок начального нат жени корных це пей, подключенный через усилитель мс цности к след щим приводам лебедок корного комплекса, счетно-решакиций блок, св занный выходом с исполнительными механизмами подруливающих средств, а входами - с датчиком линейных перемещений судна и датчиком угла курса 1 . Недостатком известного устройства вл етс низка маневренность судна при работе его в заданном районе морского дна, вызванна большим количеством корных цепей и гидроакустическим выполнением датчиков переме щени судна. Цель изобретени - повьлшение мане ренности судна в заданном районе ра бот на морском дне. Цель достигаетс тем, что чувстви тельный элемент датчика линейных перемещений судна св зан с корной . цепью, а выход его соединен со входом блока начального нат жени , при этом выход датчика угла курса соединен со входом усилител мощности. На чертеже представлена структурна схема устройства. Устройство содержит блок 1 начального нат жени корных цепей, подключенный через усилитель 2 мощности к след щим приводам 3 лебедок корного комплекса судна 4 с элементом 5 обратной св зи, счетно-решающий блок 6, св занный выходом через усилитель 7 с исполнительными механизмами 8 подруливающих средств , снабженных блоком 8 обратной св зи, выход которого подключен к одному из входов блока 6, к двум другим входам которого подключены датчик 10 линейных перемещений судна и датчик 11 угла курса. Выход датчика 10 подключен также к одному из входов блока 1, а выход датчика 11 - ко входу усилител 2 мощности. Устройство работает следукицим образом . При подходе к заданному району работ судно производит за коривание с помощью корных цепей, закреплен;ных на судне в диаметральной или поперечной плоскости.

При достижении корными цеп м1д заданного нат жени ( U ), контролируемого блоком 1 по данным элемента 5 корные лебедки застопориваютс .

Вырабатываемые датчиком 10 сигналы перемещени судна поступают одновременно на входы блоков 1 и б, а сигнал изменени курса от датчика 11 - на входы усилител 2 и блока 7. По этим сигналам с,помощью усилител 2у привода 3, элемента 5 и блоке 1 происходит коррекци нат жени корных цепей,способствующа уменьшению, отклонений судна от заданного района

Динамическа часть устройства (блоки 6,9, усилитель 7 и механизм 8 по сигналам от датчиков 10 и 11 вырабатывает требуемые дл компенсации перемещений судна 4 упоры, развиваеладе подруливаницими устройствами причем только в одном направлении (в зависимости от того, в какой плоскости судно закреплено корными цеп ми ) . Чувствительный элемент датчика 10 линейных перемещений, в качестве которого используетс Дс1ТЧИК

угла направлени линии провиссши корной цепи, св зан с корной цепью и не затрудн ет маневрирование судна в заданном районе и смену местс1 работы судна.

Устройство обеспечивает удовлетворительную точность стабилизации и повышение маневренности судна в заданном районе морского дна.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени положением бурового судна, содержащее блок

начального нат жени корных цепей, подключенный через усилитель мощности к след щим приводам лебедок корного комплекса, счетно-решающий блок, св занный выходом с исполнительными механизмами подруливакидих средств,

а входами - с датчиком линейных перемещений судна и датчиком угла курса , отличающеес тем, что, с целью Повышени маневренности судна в заданном районе работ на морском дне, чувствительный элемент датчика линейных перемещений судна св зан с корной цепью, а выход его соединен со входом блока начального нат жени , при этом выход датчика

угла курса соединен со входом усилител мощности.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Комбинированна система автоматической стабилизации бурового судна Sedco - 445. Hydrospace, 1971, № 5, с. 32-34 (прототип).