SU1173394A2 - Устройство дл контрол исправности органа управлени - Google Patents

Устройство дл контрол исправности органа управлени Download PDF

Info

Publication number
SU1173394A2
SU1173394A2 SU833681983A SU3681983A SU1173394A2 SU 1173394 A2 SU1173394 A2 SU 1173394A2 SU 833681983 A SU833681983 A SU 833681983A SU 3681983 A SU3681983 A SU 3681983A SU 1173394 A2 SU1173394 A2 SU 1173394A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
signal
control
input
summing amplifier
Prior art date
Application number
SU833681983A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Вячеславович Турчанинов
Альберт Иванович Юров
Владимир Константинович Литвинов
Владимир Степанович Герман
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3513
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3513 filed Critical Предприятие П/Я А-3513
Priority to SU833681983A priority Critical patent/SU1173394A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1173394A2 publication Critical patent/SU1173394A2/ru

Links

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ по авт. св. № 581457, отличающеес  тем, что, с целью повьппени  надежности контрол , в него введены дополнительный элемент НЕ и последовательно соединенные генератор тестовых сигналов, дополнительный коммутирующий элемент и второй элемент И, выход которого подключен к третьему входу суммирующего усилител , а второй вход через дополнительный элемент НЕ - к выходу первого формировател  сигнала. (Л С со &о со Ji

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологического оборудовани , в частности дл  контрол  исправности регулирующих органов (регулирующих клапанов турбогенераторов , направл ющих аппаратов дымососов , дутьевых вентил торов и т.д.), и  вл етс  усовершенствованием устройства дл  контрол  исправности органа управлени  по авт. св. 581А57. Цель изобретени  - повьппение надежности контрол . На чертеже изображена структурна  схема предлагаемого устройства. Устройство дл  контрол  исправности органа управлени  содержит датчик 1 сигнала управлени , выход которого подключен через первый формирователь 2 сигнала к первому входу суммирующего усипител  3, св занному с приводом 4. Привод 4 подключен к датчику 5 обратной св зи , выход которого св зан с вторым входом суммирующего усилител  3, и к органу 6 управлени . Вход порогового элемента 7 подключен к выходу датчика 5 обратной св зи через дифференцирующий элемент 8 и второй фор мирователь 9 сигнала. Вход второго порогового элемента 10 св зан с вых дом суммирующего усилител  3, а его выход, как и выход элемента НЕ 11, вход которого подключен к пороговому элементу 7, св зан с элементом И 12, который через коммутирующий элемент 13 подключен к индикатору 14 отказа. Генератор 15 тестовых си налов через дополнительный коммутир щий элемент 16, также как и допопнитепьный элемент НЕ 17, вход котор го св зан с выходом формировател  2 сигнала, выходом подключен к элемен И 18, выход которого соединен с тре им входом суммирующего усилител  3 Коммутирующий элемент 16 представл  ет собой набор контактов, при помощи которых генератор 15 тестовых сигнал подключаетс  к элементу И 18 каждого контролируемого органа 6 управлени  в частности, он может быть выполнен в виде серийно выпускаемого элемента шагового искател . Устройство работает следующим образом . Сигнал с датчика 1 сигнала управл ни  через первый формирователь 2 сигнала поступает на один из входов 1 42 суммирующего усилитрл  3, где. сравниваетс  с сигналом датчика 5 обратной св зи, пропорциональным углу отклонени  органа 6 управлени  со скоростью, пропорциональной разности между управл ющим сигналом и сигналом обратной св зи. Таким образом, при наличии сигнала на выходе суммирующего усилител  3 орган 6 управлени  должен начать движение и, следовательно , должен существовать сигнал на выходе дифференцирующего элемента В, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движени  органа управлени . Отсутствие сигнала на выходе дифференцирующего элемента 8 при наличии сигнала на выходе суммирующего усилител  3 свидетельствует об отказе органа управлени  или его привода 4. Сигнал с выхода суммирующего усилител  3 поступает на вход второго порогового элемента 10. Если сигнал на выходе суммирующего усилител  3 отличен от нул , то на выходе второго порогового элемента 10 по вл етс  сигнал, поступающий на вход элемента И 12. Если орган 6 управлени  неподвижен, то на выходе дифференцирующего элемента 8, следовательно, и порогового элемента 7, где входной сигнал сравниваетс  с нулем, сигнал не по вл етс , то он по вл етс  на выходе элемента НЕ 11 и, следовательно , на втором входе элемента И 12. При наличии управл ющего сигнала на выхода суммирующего усилител  3 и отсутствии движени  органа 6 управлени  на оба входа элемента И 12 поступают сигналы, и сигнал с его выхода поступает на коммутирующий элемент 13, который подключает индикатор от-. каза. Так как сигнал от датчика 1 сигнала управлени  через формирователь 2сигнала на суммирующий усилитель 3поступает только при изменении технологического процесса и при стабилизиции технологического процесса, не происходит контрол  перемещени  регулирук цего органа. Сигнал от генератора 15 тестовых сигналов поступает на коммутирующее устройство 16, которое подключено к устройствам дл  контрол  перемещени  и регулирующих органов. При поступлении сигнала от коммутирующе

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ по . ' авт. св, № 581457. отличаю щееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, в него введены дополнительный элемент НЕ и последовательно соединенные генератор тестовых сигналов, дополнительный коммутирующий элемент и второй элемент И, выход которого подключен к третьему входу суммирующего усилителя, а второй вход через дополнительный элемент НЕ - к выходу первого формирователя сигнала.
    1 17.3394
SU833681983A 1983-12-28 1983-12-28 Устройство дл контрол исправности органа управлени SU1173394A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833681983A SU1173394A2 (ru) 1983-12-28 1983-12-28 Устройство дл контрол исправности органа управлени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833681983A SU1173394A2 (ru) 1983-12-28 1983-12-28 Устройство дл контрол исправности органа управлени

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU581457 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1173394A2 true SU1173394A2 (ru) 1985-08-15

Family

ID=21096450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833681983A SU1173394A2 (ru) 1983-12-28 1983-12-28 Устройство дл контрол исправности органа управлени

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1173394A2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №581457, кл. G 05 В 23/02, 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0139769A4 (en) SYSTEM FOR DETECTING THE ABSOLUTE POSITION OF A SERVO-CONTROL SYSTEM.
ES8204100A1 (es) Perfeccionamientos en un sistema electronico de control paraun embrague de transmision rotatorio
US3493836A (en) Static and dynamic failure monitor for aircraft automatic pilots
SU1173394A2 (ru) Устройство дл контрол исправности органа управлени
US4488525A (en) Engine speed control device for internal combustion engine
SU1229731A1 (ru) Устройство контрол
JPS56121828A (en) Improving method of governor characteristic of diesel engine
US5297149A (en) Emergency circuit for, e.g., numerical control unit
GB921294A (en) Control system for electrical generating units
US3523226A (en) Signal monitoring system for a closed loop servo system
SU1238039A1 (ru) Устройство дл контрол след щей системы
JPS5713511A (en) Plant fault detecting device
SU1188712A1 (ru) Устройство дл регулировани температуры
RU2072547C1 (ru) Система управления движением судна
SU1751714A1 (ru) Пневматический регул тор
JPS57182809A (en) Positioning controller
SU581457A1 (ru) Устройство дл контрол исправности органоуправлени
SU1123019A1 (ru) След ща система
SU911469A2 (ru) Устройство дл комбинированного числового программного управлени
SU890070A2 (ru) Устройство дл контрол шероховатости поверхности объекта
SU1411704A1 (ru) След ща система
SU881662A1 (ru) Регулирующее устройство с релейной характеристикой
SU1256117A2 (ru) Устройство дл сигнализации об отклонении технологического параметра
SU838666A2 (ru) Устройство дл контрол исправностиОРгАНА упРАВлЕНи
KR900702431A (ko) 수치 제어장치