SU1173394A2 - Устройство дл контрол исправности органа управлени - Google Patents
Устройство дл контрол исправности органа управлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1173394A2 SU1173394A2 SU833681983A SU3681983A SU1173394A2 SU 1173394 A2 SU1173394 A2 SU 1173394A2 SU 833681983 A SU833681983 A SU 833681983A SU 3681983 A SU3681983 A SU 3681983A SU 1173394 A2 SU1173394 A2 SU 1173394A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- signal
- control
- input
- summing amplifier
- Prior art date
Links
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ по авт. св. № 581457, отличающеес тем, что, с целью повьппени надежности контрол , в него введены дополнительный элемент НЕ и последовательно соединенные генератор тестовых сигналов, дополнительный коммутирующий элемент и второй элемент И, выход которого подключен к третьему входу суммирующего усилител , а второй вход через дополнительный элемент НЕ - к выходу первого формировател сигнала. (Л С со &о со Ji
Description
Изобретение относитс к автоматизации технологического оборудовани , в частности дл контрол исправности регулирующих органов (регулирующих клапанов турбогенераторов , направл ющих аппаратов дымососов , дутьевых вентил торов и т.д.), и вл етс усовершенствованием устройства дл контрол исправности органа управлени по авт. св. 581А57. Цель изобретени - повьппение надежности контрол . На чертеже изображена структурна схема предлагаемого устройства. Устройство дл контрол исправности органа управлени содержит датчик 1 сигнала управлени , выход которого подключен через первый формирователь 2 сигнала к первому входу суммирующего усипител 3, св занному с приводом 4. Привод 4 подключен к датчику 5 обратной св зи , выход которого св зан с вторым входом суммирующего усилител 3, и к органу 6 управлени . Вход порогового элемента 7 подключен к выходу датчика 5 обратной св зи через дифференцирующий элемент 8 и второй фор мирователь 9 сигнала. Вход второго порогового элемента 10 св зан с вых дом суммирующего усилител 3, а его выход, как и выход элемента НЕ 11, вход которого подключен к пороговому элементу 7, св зан с элементом И 12, который через коммутирующий элемент 13 подключен к индикатору 14 отказа. Генератор 15 тестовых си налов через дополнительный коммутир щий элемент 16, также как и допопнитепьный элемент НЕ 17, вход котор го св зан с выходом формировател 2 сигнала, выходом подключен к элемен И 18, выход которого соединен с тре им входом суммирующего усилител 3 Коммутирующий элемент 16 представл ет собой набор контактов, при помощи которых генератор 15 тестовых сигнал подключаетс к элементу И 18 каждого контролируемого органа 6 управлени в частности, он может быть выполнен в виде серийно выпускаемого элемента шагового искател . Устройство работает следующим образом . Сигнал с датчика 1 сигнала управл ни через первый формирователь 2 сигнала поступает на один из входов 1 42 суммирующего усилитрл 3, где. сравниваетс с сигналом датчика 5 обратной св зи, пропорциональным углу отклонени органа 6 управлени со скоростью, пропорциональной разности между управл ющим сигналом и сигналом обратной св зи. Таким образом, при наличии сигнала на выходе суммирующего усилител 3 орган 6 управлени должен начать движение и, следовательно , должен существовать сигнал на выходе дифференцирующего элемента В, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости движени органа управлени . Отсутствие сигнала на выходе дифференцирующего элемента 8 при наличии сигнала на выходе суммирующего усилител 3 свидетельствует об отказе органа управлени или его привода 4. Сигнал с выхода суммирующего усилител 3 поступает на вход второго порогового элемента 10. Если сигнал на выходе суммирующего усилител 3 отличен от нул , то на выходе второго порогового элемента 10 по вл етс сигнал, поступающий на вход элемента И 12. Если орган 6 управлени неподвижен, то на выходе дифференцирующего элемента 8, следовательно, и порогового элемента 7, где входной сигнал сравниваетс с нулем, сигнал не по вл етс , то он по вл етс на выходе элемента НЕ 11 и, следовательно , на втором входе элемента И 12. При наличии управл ющего сигнала на выхода суммирующего усилител 3 и отсутствии движени органа 6 управлени на оба входа элемента И 12 поступают сигналы, и сигнал с его выхода поступает на коммутирующий элемент 13, который подключает индикатор от-. каза. Так как сигнал от датчика 1 сигнала управлени через формирователь 2сигнала на суммирующий усилитель 3поступает только при изменении технологического процесса и при стабилизиции технологического процесса, не происходит контрол перемещени регулирук цего органа. Сигнал от генератора 15 тестовых сигналов поступает на коммутирующее устройство 16, которое подключено к устройствам дл контрол перемещени и регулирующих органов. При поступлении сигнала от коммутирующе
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИСПРАВНОСТИ ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ по . ' авт. св, № 581457. отличаю щееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, в него введены дополнительный элемент НЕ и последовательно соединенные генератор тестовых сигналов, дополнительный коммутирующий элемент и второй элемент И, выход которого подключен к третьему входу суммирующего усилителя, а второй вход через дополнительный элемент НЕ - к выходу первого формирователя сигнала.1 17.3394
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833681983A SU1173394A2 (ru) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | Устройство дл контрол исправности органа управлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833681983A SU1173394A2 (ru) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | Устройство дл контрол исправности органа управлени |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU581457 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1173394A2 true SU1173394A2 (ru) | 1985-08-15 |
Family
ID=21096450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833681983A SU1173394A2 (ru) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | Устройство дл контрол исправности органа управлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1173394A2 (ru) |
-
1983
- 1983-12-28 SU SU833681983A patent/SU1173394A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №581457, кл. G 05 В 23/02, 1975. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0139769A4 (en) | SYSTEM FOR DETECTING THE ABSOLUTE POSITION OF A SERVO-CONTROL SYSTEM. | |
ES8204100A1 (es) | Perfeccionamientos en un sistema electronico de control paraun embrague de transmision rotatorio | |
US3493836A (en) | Static and dynamic failure monitor for aircraft automatic pilots | |
SU1173394A2 (ru) | Устройство дл контрол исправности органа управлени | |
US4488525A (en) | Engine speed control device for internal combustion engine | |
SU1229731A1 (ru) | Устройство контрол | |
JPS56121828A (en) | Improving method of governor characteristic of diesel engine | |
US5297149A (en) | Emergency circuit for, e.g., numerical control unit | |
GB921294A (en) | Control system for electrical generating units | |
US3523226A (en) | Signal monitoring system for a closed loop servo system | |
SU1238039A1 (ru) | Устройство дл контрол след щей системы | |
JPS5713511A (en) | Plant fault detecting device | |
SU1188712A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
RU2072547C1 (ru) | Система управления движением судна | |
SU1751714A1 (ru) | Пневматический регул тор | |
JPS57182809A (en) | Positioning controller | |
SU581457A1 (ru) | Устройство дл контрол исправности органоуправлени | |
SU1123019A1 (ru) | След ща система | |
SU911469A2 (ru) | Устройство дл комбинированного числового программного управлени | |
SU890070A2 (ru) | Устройство дл контрол шероховатости поверхности объекта | |
SU1411704A1 (ru) | След ща система | |
SU881662A1 (ru) | Регулирующее устройство с релейной характеристикой | |
SU1256117A2 (ru) | Устройство дл сигнализации об отклонении технологического параметра | |
SU838666A2 (ru) | Устройство дл контрол исправностиОРгАНА упРАВлЕНи | |
KR900702431A (ko) | 수치 제어장치 |