SU749790A1 - Устройство дл определени координат грузоподъемного крана - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДШ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО КР.АНА

i

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл  определени  положени  крана, и может быть использовано дл  определени  координат крана.

JlseecTHo устройство дл  определени  координат грузоподъемного крана, содержащее кодовые датчики, смонтированные вдоль пути крана, и фиксирующий элемент, установленный на кране, а также исполнительный блок 1.

Известно также устройство дл  определени  координат грузоподъемного крана, содержащее кодовые датчики, смонтированные вдоль пути крана, и фиксирующий элемент , установленный на кране и св занный со входом блока определени  нахождени  фиксирующего элемента над кодовым датчиком , блока наезда слева и блока наезда справа, выход которого соединен с разрешающим входом формировател , причем выход блока наезда слева подключен к разрешающему входу второго формировател , выходы формирователей соединены со входом добавлени  единицы исполнительного блока, а вторые выходы формирователей

подсоединены ко входу выч.итани  е.ишпць: исполнительного блока 2.

Недостатко.м известных устройотч;  вл етс  сравнительно низка  надежност1.

Целью изобретени   вл етс  повышение 5 надежности устройства.

Это достигаетс  тем, что устройство снабжено блоком контрол  и блоком клапанов, причем входы блока контрол  соединены соответственно с выходом ф 1ксирующего элемента и выходом блока определени  по0 ложени  фиксирующего элемента над кодовым датчиком, а выход блока контрол  соединен со входом блока клапанов, второй вход которого подключен к выходу фиксирующего элемента, а выход - к дополни , тельному входу исполнительного блока, при этом выходы блоков наезда слева и наезда справа соединены с дополнительным входом соответственно первого и второго формирователей .

Изобретение по сн етс  чертежом, на 20 котором изображена функциональна  схема устройства.

Устройство дл  определени  координат грузоподъемного крана содержит кодовые датчики 1, смонтированные вдоль пути крана , фиксирующий элемент 2, установленный на кране и св занный со входом блока 3 определени  нахождени  фиксирующего элемента над кодовым датчиком, входом блока 4 наезда слева и входом блока 5 наезда справа,- выход которого соединен с разрещающим входом 6 формировател  7, причем выход блока 4 подключен к разрещающему входу 8 второго формировател  9. Выходы 10 формирователей 7 и 9 соединены со входом 11 добавлени  единицы исполнительного блока 12, а вторые выходы 13 формирователей 7 и 9 подсоединены ко входу 14 вычитани  единицы блока 12. Входы блока 15 контрол  соединены соответственно с выходом элемента 2 и выходом блока 3, а выход блока 15 соединен со входом 16 блока 17 клапанов, второй вход 18 которого подключен к выходу элемента 2, а выход - к дополнительному входу 19 блока 12. Выходы блоков 4 и 5 соединены соответственно с дополнительным входом 20 формировател  7 и. дополнительным входом 21 формировател  9. . Устройство работает следующим образом. При полном наезде фиксируемого элемента 2 на датчик 1 выдаетс  сигнал в блок 15 контрол . По этому сигналу блок 15 производит анализ кода, считанного фиксирующим элементом 2, и определ ет правильность считывани . Если считанный код удовлетвор ет установленным требовани м, то код элемента 2 принудительно записываетс  в исполнительный блок 12. В случае, если блок 15 обнаруживает в считанном коде отклонени  от установленных требований, то в исполнительном блоке 12 остаетс  накопленна  ранее информаци . В св зи с тем, что фиксирующий элемент 2 находитс  точно над датчиком 1, блок 4 фиксирует наезд на .датчик справа, а блок 5 - слева. На выходах обоих блоков выработаны сигналы, запрещающие работу формирователей 7 и 9. Каждый из формирователей вырабатывает одиночные сигналы только при изменении характера сигналов на входах 6 и 8 и при наличии разрещающих сигналов соответственно на входах 20 и 21. На выходе 10 формирователь 9 вырабатывает одиночный сигнал в момент фиксации наезда левого кра  фиксирующего элемента 2 на датчик 1 (при движении крана справа налево), а на выходе 13 - в момент фиксации съезда левого кра  фиксирующего элемента 2 с датчика 1 (при движении слева направо). На выходе 13 формирователь 9 вырабатывает одиночный сигнал в момент фиксации наезда левого кра  фиксирующего элемента 2 на датчик 1 (при движении крана слева направо), а на выходе 10 - в момент фиксации съезда правого кра  фиксирующего элемента 2 с датчика 1 (при движении крана справа налево). Сигнал наезда левого кра  фиксируюидего элемента 2 на датчик 1 запрещает выдачу сигналов формирователей 7, а сигнал наезда правого кра  запрещает выдачу сигналов формирователем 9. При движении фиксирующего элемента 2 над датчиком 1 в сторону увеличени  координаты (справа налево) блок 5 фиксирует съезд фиксирующего элемента 2 с датчика 1 изменением сигнала на выходе. При дальнейщем движении над датчиком справа налево правый край фиксирующего элемента 2 также съедет с датчика. Это будет зафиксировано изменением сигнала на выходе блока 4, формирователь 9 .отреагирует на изменение сигнала на его входе 8 при отсутствии запрета на входе 21 сигналом на выходе 10. Этот сигнал поступит на вход 11 исполнительного блока 12 и его содержимое увеличитс  на единицу, т. е. получит значение «+1. При дальнейщем движении крана справа налево левый край фиксирующего элемента 2 наедет на датчик, установленный на месте с номером «-f 2. Блок 5 зафиксирует наезд изменением сигнала на выходе. Формирователь 7 выработает одиночный сигнал на своем выходе 10. Этот сигнал поступит на вход 11 исполнительного блока 12, его содержимое увеличитс  на единицу и получит значение « + 2. При дальнейщем движении крана справа налево правый край фиксирующего элемента 2 наедет на датчик 1, установленный на месте с номером «-f 2, блок 4 отреагирует изменением сигнала на его выходе. Однако формирователь 9 выходного сигнала на выработает, так как на его выход 21 поступает запрещающий сигнал с выхода блока 5. При полном наезде фиксирующего элемента 2 на датчик 1 сработает схема 3, а затем - блок 15 и в случае, если считанный код удовлетвор ет установленным требовани м, то он принудительно записываетс  в исполнительный блок 12. Следует особо отметить, что при занесении кода в исполнительный блок 12 его состо ние измен етс  только в том случае, если ранее в нем произощел сбой, нарушивщий информацию. В противном случае код, заносимый принудительно в блок 12, соответствует хранимому в нем и не вызывает изменени  состо ни . В случае, если блок 15 контрол  обнаружит несоответствие считанного кода установленным нормам (например , неисправен датчик), то занесени  считанного кода в исполнительный блок 12 не произойдет, и в нем останетс  реальна  координата. При движении крана слева направо работа устройства отличаетс  от описанной тем, что при наезде на датчик сначала всегда будет срабатывать блок 4, в результате чего формирователь 9 будет вырабатывать одиночный сигнал на своем выходе 13, соединенном со входом 14 вычитани  исполнительного блока 12. Содержимое исполнительного блока 12 уменьщитс  на единицу.

При съезде фиксирующего элемента 2 вправо от датчика сигнал на выходе блока 5 изменитс , в результате чего формирователь 7 выработает одиночный сигнал на своем выходе 13, соединенном со входом 14 вычитани  блока 12. Содержимое блока 12 уменьшитс  на единицу, что соответствует истинному положению грузоподъемного крана . Если фиксирующий элемент 2 будет наезжать на датчик 1 справа и потом съезжать с него вправо, то при наезде формирователь 7 выдаст одиночный сигнал на выходе 10 и к содержимому блока 12 добавитс  единица. При съе. формирователь 7 выдаст одиночный сигнал на выходе 13, и от содержимого блока 12 отниметс  единица. Если фиксирующий элемент 2 будет наезжать на датчик слева и потом съезжать с него влево, то будет измен тьс  значение сигнала на выходе блока 4, что приведет при наезде на датчик 1 к вычитанию единицы от содержимого блока 12, а при съезде - к добавлению единицы к его содержимому . Во всех случа х содержимое блока 12 в качестве которого может быть использован реверсивный счетчик, соответствует истинному положению крана.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  определени  координат грузоподъемного крана, содержащее кодовые датчики, смонтированные вдоль пути

   крана, и фиксирующий элемент, установленный на кране и св занный со входами блока определени  нахождени  фиксирующего элемента над кодовым датчиком, блока наезда слева и блока наезда справа, выход которого соединен с разрещающим входом формировател , причем выход блока наезда слева подключен к разрешающему входу второго формировател , выходы формирователей соединены с входом добавлени  единицы исполнительного блока, а вторые выходы формирователей подсоединены к входу вычитани  единицы исполнительного блока, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности устройства, оно снабжено блоком контрол  и блоком клапанов, причем входы блока контрол  соединены соответственно с выходом фиксирующего элемента и выходом блока определени  положени  фиксирующего элемента над кодовым датчиком , а выход блока контрол  соединен с входом блока клапанов, второй вход которого подключен к выходу фиксирующего элемента, а выход - к дополнительному входу исполнительного блока, при этом выходы блоков наезда слева и наезда справа соединены с дополнительным входом соответственно первого и второго формирователей .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 352825, кл. В 66 С 13/18, 29.12.70.
2. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2480598/11, кл. В 66 С 13/46, 25.04.77.