SU508713A1 - Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении - Google Patents

Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении

Info

Publication number
SU508713A1
SU508713A1 SU1906591A SU1906591A SU508713A1 SU 508713 A1 SU508713 A1 SU 508713A1 SU 1906591 A SU1906591 A SU 1906591A SU 1906591 A SU1906591 A SU 1906591A SU 508713 A1 SU508713 A1 SU 508713A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vessel
sea
test bench
control system
mathematical model
Prior art date
Application number
SU1906591A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Николаевич Мордовченко
Валерий Иванович Лещинский
Юрий Васильевич Чистяков
Леонид Геннадьевич Панякин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8100
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8100 filed Critical Предприятие П/Я В-8100
Priority to SU1906591A priority Critical patent/SU508713A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU508713A1 publication Critical patent/SU508713A1/ru

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Description

мирующего фильтра 2 и соответ-ствующее заданным характеристикам нерегул рного морского волнени  с учетом скорости хода судна и курсового угла к волне, воздействует «а математическую модель судна 3, котора  через имитатор гирокомпаса 4 электрически св зана с Системой управлени  рулем, состо щей из пульта 5 управлени  системы, исполвительного механизма 6, имитатора рулевой машипы 7 и датчика обратной св зи 8. Морское волнение воздействует на математическую модель судна и отклон ет его от первоначального направлени  движени . Информаци  об отклонении судна от курса через имитатор гирокомпаса 4 передаетс  в систему управлени  рулем, .котора  отклон ет руль в нужном направлении, обеспечива  тем самым необходимую устойчивость и качественные .показатели системы управлени  судном, которые завис т как от параметров судна, так и от параметров системы управлени .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Стенд дл  испытаний системы управлени  судном по курсу на волнении, содержащий электрически св занные математическую модель судна, пульт управлени  системы, исполнительный механизм, имитатор рулевой мащилы и механически св занный с ним датчик обратной св зи, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  правильного выбора требований .к динамическим характеристикам судов , определени  параметров реальных систем в услови х, близких к натурным, и сокращени  времени на проектирование и испытание систем, он снабжен датчиком случайных сигналов и электрически св занным с ним формирующим фильтром, выход которого соединен с одним из входов математической модели судна, причем последн   подключена к пульту управлени  системы через имитатор гирокомпаса.
SU1906591A 1973-04-11 1973-04-11 Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении SU508713A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1906591A SU508713A1 (ru) 1973-04-11 1973-04-11 Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1906591A SU508713A1 (ru) 1973-04-11 1973-04-11 Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU508713A1 true SU508713A1 (ru) 1976-03-30

Family

ID=20549216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1906591A SU508713A1 (ru) 1973-04-11 1973-04-11 Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU508713A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO20035861L (no) * 2002-12-30 2004-07-01 Marine Cybernetics As System og fremgangsmåte for testing av et reguleringssystem i et fartøy
WO2004059411A1 (en) * 2002-12-30 2004-07-15 Marine Cybernetics As System and method for testing a control system of a marine vessel
WO2007067064A1 (en) * 2005-12-07 2007-06-14 Marine Cybernetics As A method and a system for testing of a power management system of a marine vessel
US7818103B2 (en) 2004-11-19 2010-10-19 Marine Cybernetics As Test method and system for dynamic positioning systems

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO20035861L (no) * 2002-12-30 2004-07-01 Marine Cybernetics As System og fremgangsmåte for testing av et reguleringssystem i et fartøy
WO2004059411A1 (en) * 2002-12-30 2004-07-15 Marine Cybernetics As System and method for testing a control system of a marine vessel
US7177734B2 (en) 2002-12-30 2007-02-13 Marine Cybernetics As System and method for testing a control system of a marine vessel
US7496434B2 (en) 2002-12-30 2009-02-24 Marine Cybernetics As System and method for testing a control system of a marine vessel
US7818103B2 (en) 2004-11-19 2010-10-19 Marine Cybernetics As Test method and system for dynamic positioning systems
WO2007067064A1 (en) * 2005-12-07 2007-06-14 Marine Cybernetics As A method and a system for testing of a power management system of a marine vessel
US7467051B2 (en) 2005-12-07 2008-12-16 Marine Cybernetics As Method and a system for testing of a power management system of a marine vessel
AU2006323332B2 (en) * 2005-12-07 2010-09-16 Marine Cybernetics As A method and a system for testing of a power management system of a marine vessel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2368075A1 (fr) Pilote automatique pour navire
GB1535761A (en) Method and device for steering of a vessel
SU508713A1 (ru) Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении
GB1502518A (en) Marine craft self-steering device utilizing hydrodynamic servo
Olsder et al. A differential game approach to collision avoidance of ships
US3902444A (en) Height control system for hydrofoil craft
GB980437A (en) Ship hull form
FR2424545A1 (fr) Radar de marine comportant une unite anticollision
US3125980A (en) Azimuth control system for towed submersible bodies
NO143183B (no) Fremgangsmaate og anordning for bestemmelse av et skips bevegelse
US4254484A (en) Device for the determination of a ship in dock at the time of docking
SU524731A1 (ru) Устройство дл управлени успокоителем качки судов
SU460534A1 (ru) Авторулевой
SU1050967A2 (ru) Стенд дл испытаний системы управлени судном по курсу на волнении
SU555733A1 (ru) Аудиторный тренажер по управлению курсом судна
SU1093622A2 (ru) Авторулевой
SU830325A1 (ru) Устройство дл перестройки параметровАВТОРулЕВОгО
GB2188290A (en) Waterborne vessels
JPS57164308A (en) Navigation method for fleet of vessels
GB1250466A (ru)
SU829480A1 (ru) Устройство автоматического управлени пРОпульСиВНОй уСТАНОВКОй СудНА СВиНТОМ РЕгулиРуЕМОгО шАгА
Norrbin Paper 14. Ship Manoeuvring with Application to Shipborne Predictors and Real-Time Simulators
JPS5558473A (en) Depth sonar
JPS60116593A (ja) 自己回帰型舶用制御装置
SU1252238A2 (ru) Устройство дл формировани сигнала управлени бортовыми рул ми успокоител качки судна