NO20035861L - System og fremgangsmåte for testing av et reguleringssystem i et fartøy - Google Patents

System og fremgangsmåte for testing av et reguleringssystem i et fartøy

Info

Publication number
NO20035861L
NO20035861L NO20035861A NO20035861A NO20035861L NO 20035861 L NO20035861 L NO 20035861L NO 20035861 A NO20035861 A NO 20035861A NO 20035861 A NO20035861 A NO 20035861A NO 20035861 L NO20035861 L NO 20035861L
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
vessel
control system
simulated
signal line
command
Prior art date
Application number
NO20035861A
Other languages
English (en)
Other versions
NO318712B1 (no
Inventor
Olav Egeland
Thor Inge Fossen
Tor Arne Johansen
Asgeir Johan Sørensen
Tor Egil Svensen
Jon Rysst
Original Assignee
Marine Cybernetics As
Det Norske Veritas As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NO20026284A external-priority patent/NO320692B1/no
Application filed by Marine Cybernetics As, Det Norske Veritas As filed Critical Marine Cybernetics As
Priority to NO20035861A priority Critical patent/NO318712B1/no
Publication of NO20035861L publication Critical patent/NO20035861L/no
Publication of NO318712B1 publication Critical patent/NO318712B1/no

Links

Landscapes

  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Et system for testing av et reguleringssystem (2) i et fartøy (4), hvor reguleringssystemet (2) er innrettet til å styre og overvåke fartøyet (4), omfattende følgende trekk: en eller flere sensorer (8). om bord i fartøyet (4) for å avgi ett eller flere sensorsignal (7) via en signallinje (12) til. reguleringssystemet (2), kommandoinnretninger (10) om bord i fartøyet (4) innrettet til å sende ønsket posisjon, kurs, hastighet (9) eller tilsvarende via en kommandosignallinje (11) til reguleringssystemet (2), en algoritme (31) i reguleringssystemet (2) for beregning av pådrag (13) til fartøyets aktuatorer (3) på grunnlag av sensordata (7), kommandosignaler (9), for sending av pådrag (13) via en. signallinje. (14) til aktuatorene (3), en simulator (30) omfattende en algoritme (32) for simulering av en fartøymodells (4') nye dynamiske tilstand (T) basert på tidligere tilstand (7, 7'), pådrag (13, 13'),samt dynamiske parametere (5) for fartøyet (4), hvor kommunikasjonslinjen (6) er innrettet til tilbakesending av fartøymodellens (4') nye simulerte tilstand i form av simulerte sensorsignaler (T) tilbake til reguleringssystemet (2), for fortsatt beregning i reguleringssystemet (2) på grunnlag av de reelle og/eller simulerte sensordata (7, T) eller reelle og /eller simulerte kommandosignaler (9, 9'), av pådrag (13) for å oppnå minst en av ønsket posisjon, kurs, fart etc.
NO20035861A 2002-12-30 2003-12-30 System og fremgangsmate for testing av et reguleringssystem i et fartoy NO318712B1 (no)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20035861A NO318712B1 (no) 2002-12-30 2003-12-30 System og fremgangsmate for testing av et reguleringssystem i et fartoy

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20026284A NO320692B1 (no) 2002-12-30 2002-12-30 Fremgangsmate og system for testing av datamaskinbaserte styre- og overvakningssystemer i et fartoy via en kommunikasjonskanal
NO20035861A NO318712B1 (no) 2002-12-30 2003-12-30 System og fremgangsmate for testing av et reguleringssystem i et fartoy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20035861L true NO20035861L (no) 2004-07-01
NO318712B1 NO318712B1 (no) 2005-05-02

Family

ID=35220593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20035861A NO318712B1 (no) 2002-12-30 2003-12-30 System og fremgangsmate for testing av et reguleringssystem i et fartoy

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO318712B1 (no)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO322007B1 (no) 2004-11-19 2006-08-07 Marine Cybernetics As Fremgangsmate og system for testing av et dynamisk posisjoneringssystem
NO327025B1 (no) 2005-12-07 2009-04-06 Marine Cybernetics As Fremgangsmate og system for forbedret DP/PMS testing av et marint reguleringssystem

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU508713A1 (ru) * 1973-04-11 1976-03-30 Предприятие П/Я В-8100 Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении
WO1992014216A1 (en) * 1991-01-30 1992-08-20 Edge Diagnostic Systems Interactive diagnostic system for an automotive vehicle, and method
US20030139916A1 (en) * 2002-01-18 2003-07-24 Jonggeun Choe Method for simulating subsea mudlift drilling and well control operations

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU508713A1 (ru) * 1973-04-11 1976-03-30 Предприятие П/Я В-8100 Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении
WO1992014216A1 (en) * 1991-01-30 1992-08-20 Edge Diagnostic Systems Interactive diagnostic system for an automotive vehicle, and method
US20030139916A1 (en) * 2002-01-18 2003-07-24 Jonggeun Choe Method for simulating subsea mudlift drilling and well control operations

Also Published As

Publication number Publication date
NO318712B1 (no) 2005-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2004059411A8 (en) System and method for testing a control system of a marine vessel
Nudehi et al. A shared-control approach to haptic interface design for minimally invasive telesurgical training
MXPA03006977A (es) Optimizacion de sistemas de red de reservorio, pozo y superficie.
ATE211009T1 (de) Trainingsvorrichtung
WO2000055593A3 (en) Sensor
WO2004090835A3 (en) Methods for computer-assisted role-playing of life skills simulations
WO1999044698A3 (en) System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space
CN103809459A (zh) 核电站数字化火警探测仿真系统、模拟系统与仿真方法
CN101609615B (zh) 一种实时半实物仿真系统及其数据采集方法
WO2008040917A3 (fr) Procede, programme d ' ordinateur et systeme de controle fonctionnel d ' une centrale inertielle d ' un mobile
US20130165014A1 (en) Interactive electronic toy
CN106782022A (zh) 六自由度岸桥起重机模拟器
WO2022019318A3 (en) Medical arm control system, medical arm control method, medical arm simulator, medical arm learning model, and associated programs
WO2006003198A3 (de) Verfahren zur simulation einer technischen anlage
NO20035861L (no) System og fremgangsmåte for testing av et reguleringssystem i et fartøy
WO2006085968A3 (en) Simulating a sensing system
TW200500913A (en) Method and system to simulate the remote environmental condition simulation method and system
Smith et al. Adaptive teleoperation using neural network-based predictive control
CN204706216U (zh) 船舶锚泊系统操作训练模拟器
CN208156481U (zh) 一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统
CN104932508A (zh) 直立平衡机器人
CN204925675U (zh) 一种无人船半物理数学仿真平台
CN110942700A (zh) 一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统
KR102654333B1 (ko) 실시간 행위자 상태 연동을 이용한 시뮬레이션 방법 및 시스템
Augello et al. A kinect-based gesture acquisition and reproduction system for humanoid robots

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees