NO20035861L - System og fremgangsmåte for testing av et reguleringssystem i et fartøy - Google Patents
System og fremgangsmåte for testing av et reguleringssystem i et fartøyInfo
- Publication number
- NO20035861L NO20035861L NO20035861A NO20035861A NO20035861L NO 20035861 L NO20035861 L NO 20035861L NO 20035861 A NO20035861 A NO 20035861A NO 20035861 A NO20035861 A NO 20035861A NO 20035861 L NO20035861 L NO 20035861L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- vessel
- control system
- simulated
- signal line
- command
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Et system for testing av et reguleringssystem (2) i et fartøy (4), hvor reguleringssystemet (2) er innrettet til å styre og overvåke fartøyet (4), omfattende følgende trekk: en eller flere sensorer (8). om bord i fartøyet (4) for å avgi ett eller flere sensorsignal (7) via en signallinje (12) til. reguleringssystemet (2), kommandoinnretninger (10) om bord i fartøyet (4) innrettet til å sende ønsket posisjon, kurs, hastighet (9) eller tilsvarende via en kommandosignallinje (11) til reguleringssystemet (2), en algoritme (31) i reguleringssystemet (2) for beregning av pådrag (13) til fartøyets aktuatorer (3) på grunnlag av sensordata (7), kommandosignaler (9), for sending av pådrag (13) via en. signallinje. (14) til aktuatorene (3), en simulator (30) omfattende en algoritme (32) for simulering av en fartøymodells (4') nye dynamiske tilstand (T) basert på tidligere tilstand (7, 7'), pådrag (13, 13'),samt dynamiske parametere (5) for fartøyet (4), hvor kommunikasjonslinjen (6) er innrettet til tilbakesending av fartøymodellens (4') nye simulerte tilstand i form av simulerte sensorsignaler (T) tilbake til reguleringssystemet (2), for fortsatt beregning i reguleringssystemet (2) på grunnlag av de reelle og/eller simulerte sensordata (7, T) eller reelle og /eller simulerte kommandosignaler (9, 9'), av pådrag (13) for å oppnå minst en av ønsket posisjon, kurs, fart etc.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20035861A NO318712B1 (no) | 2002-12-30 | 2003-12-30 | System og fremgangsmate for testing av et reguleringssystem i et fartoy |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20026284A NO320692B1 (no) | 2002-12-30 | 2002-12-30 | Fremgangsmate og system for testing av datamaskinbaserte styre- og overvakningssystemer i et fartoy via en kommunikasjonskanal |
NO20035861A NO318712B1 (no) | 2002-12-30 | 2003-12-30 | System og fremgangsmate for testing av et reguleringssystem i et fartoy |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20035861L true NO20035861L (no) | 2004-07-01 |
NO318712B1 NO318712B1 (no) | 2005-05-02 |
Family
ID=35220593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20035861A NO318712B1 (no) | 2002-12-30 | 2003-12-30 | System og fremgangsmate for testing av et reguleringssystem i et fartoy |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NO (1) | NO318712B1 (no) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO322007B1 (no) | 2004-11-19 | 2006-08-07 | Marine Cybernetics As | Fremgangsmate og system for testing av et dynamisk posisjoneringssystem |
NO327025B1 (no) | 2005-12-07 | 2009-04-06 | Marine Cybernetics As | Fremgangsmate og system for forbedret DP/PMS testing av et marint reguleringssystem |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU508713A1 (ru) * | 1973-04-11 | 1976-03-30 | Предприятие П/Я В-8100 | Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении |
WO1992014216A1 (en) * | 1991-01-30 | 1992-08-20 | Edge Diagnostic Systems | Interactive diagnostic system for an automotive vehicle, and method |
US20030139916A1 (en) * | 2002-01-18 | 2003-07-24 | Jonggeun Choe | Method for simulating subsea mudlift drilling and well control operations |
-
2003
- 2003-12-30 NO NO20035861A patent/NO318712B1/no not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU508713A1 (ru) * | 1973-04-11 | 1976-03-30 | Предприятие П/Я В-8100 | Стенд дл испытаний системы управ-лени судном по курсу на волнении |
WO1992014216A1 (en) * | 1991-01-30 | 1992-08-20 | Edge Diagnostic Systems | Interactive diagnostic system for an automotive vehicle, and method |
US20030139916A1 (en) * | 2002-01-18 | 2003-07-24 | Jonggeun Choe | Method for simulating subsea mudlift drilling and well control operations |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO318712B1 (no) | 2005-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2004059411A8 (en) | System and method for testing a control system of a marine vessel | |
Nudehi et al. | A shared-control approach to haptic interface design for minimally invasive telesurgical training | |
MXPA03006977A (es) | Optimizacion de sistemas de red de reservorio, pozo y superficie. | |
ATE211009T1 (de) | Trainingsvorrichtung | |
WO2000055593A3 (en) | Sensor | |
WO2004090835A3 (en) | Methods for computer-assisted role-playing of life skills simulations | |
WO1999044698A3 (en) | System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space | |
CN103809459A (zh) | 核电站数字化火警探测仿真系统、模拟系统与仿真方法 | |
CN101609615B (zh) | 一种实时半实物仿真系统及其数据采集方法 | |
WO2008040917A3 (fr) | Procede, programme d ' ordinateur et systeme de controle fonctionnel d ' une centrale inertielle d ' un mobile | |
US20130165014A1 (en) | Interactive electronic toy | |
CN106782022A (zh) | 六自由度岸桥起重机模拟器 | |
WO2022019318A3 (en) | Medical arm control system, medical arm control method, medical arm simulator, medical arm learning model, and associated programs | |
WO2006003198A3 (de) | Verfahren zur simulation einer technischen anlage | |
NO20035861L (no) | System og fremgangsmåte for testing av et reguleringssystem i et fartøy | |
WO2006085968A3 (en) | Simulating a sensing system | |
TW200500913A (en) | Method and system to simulate the remote environmental condition simulation method and system | |
Smith et al. | Adaptive teleoperation using neural network-based predictive control | |
CN204706216U (zh) | 船舶锚泊系统操作训练模拟器 | |
CN208156481U (zh) | 一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统 | |
CN104932508A (zh) | 直立平衡机器人 | |
CN204925675U (zh) | 一种无人船半物理数学仿真平台 | |
CN110942700A (zh) | 一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统 | |
KR102654333B1 (ko) | 실시간 행위자 상태 연동을 이용한 시뮬레이션 방법 및 시스템 | |
Augello et al. | A kinect-based gesture acquisition and reproduction system for humanoid robots |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |