CN110942700A - 一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统 - Google Patents

一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110942700A
CN110942700A CN201911325951.5A CN201911325951A CN110942700A CN 110942700 A CN110942700 A CN 110942700A CN 201911325951 A CN201911325951 A CN 201911325951A CN 110942700 A CN110942700 A CN 110942700A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
module
virtual reality
motor car
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911325951.5A
Other languages
English (en)
Inventor
王晓辉
王宇驰
徐迟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhenjiang Wenxin Software Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhenjiang Wenxin Software Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhenjiang Wenxin Software Technology Co Ltd filed Critical Zhenjiang Wenxin Software Technology Co Ltd
Priority to CN201911325951.5A priority Critical patent/CN110942700A/zh
Publication of CN110942700A publication Critical patent/CN110942700A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/05—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles the view from a vehicle being simulated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，包括场场景现实模块：构造实际驾驶环境中的基本要素，并将所述基本要素同步展现给用户以及驾驶控制装置；驾驶控制装置：连接驾驶反馈装置，实时采集用户的操作信息并保存；智能分析及驱动模块；根据驾驶控制模块中采集的用户操作信息结合场景现实模块的实时输出控制驾驶反馈装置的相应动作；驾驶反馈装置：根据智能分析及驱动模块的信号驱动驾驶控制装置向用户提供相应的驾驶反馈；网络通信模块：将系统中的数据进行收集并存储，本发明够智能地模拟交通环境中的各种静态因素及动态因素，例如车辆，交通信号和道路上的行人，使驾驶体验及驾驶反馈更加真实。

Description

一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统
技术领域
本发明涉及动车组迷你驾驶领域，具体涉及一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统。
背景技术
随着社会进步和技术发展，虚拟现实设备使用越来越普遍。虚拟现实技术能够通过使用计算机，运用一定的技术手段建造一个仿真的三维虚拟环境，实现创建和体验虚拟世界的功能。
在交通领域中，采用交通仿真系统能在有效模拟人-车-路的相互作用，再现交通流的真实状态，描述各种交通控制策略的实施过程。然而，对虚拟交通环境的研究并不是简单地通过三维建模和渲染技术来建立视觉上真实的交通环境。更重要的是，它需要能够智能地模拟交通环境中的各种动态因素，例如车辆，交通信号和道路上的行人。这样才能真正实现人-车-路交通系统之间相互关系的分析，用仿真得到的各种数据去分析、预测交通状况。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：
一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：包括
场景现实模块：构造实际驾驶环境中的基本要素，并将所述基本要素同步展现给用户以及驾驶控制装置；
驾驶控制装置：连接驾驶反馈装置，实时采集用户的操作信息并保存；
智能分析及驱动模块；根据驾驶控制模块中采集的用户操作信息结合场景现实模块的实时输出控制驾驶反馈装置的相应动作；
驾驶反馈装置：根据智能分析及驱动模块的信号驱动驾驶控制装置向用户提供相应的驾驶反馈；
网络通信模块：将系统中的数据进行收集并存储，系统中的数据包括场景现实模块的输出数据、驾驶控制装置采集的用户操作数据、智能分析及驱动模块的输出数据、驾驶反馈装置的接收机输出数据、驾驶反馈装置的输入及输出数据。
作为本发明的一种优化方案，前述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：实际驾驶环境中的基本要素包括天气情况、自然物情况及突发情况。
作为本发明的一种优化方案，前述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：所述自然物情况包括交通信号、交通环境以及静止障碍物。
作为本发明的一种优化方案，前述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：所述突发情况包括车辆、行人、动物及可变交通信号指示标志。
作为本发明的一种优化方案，前述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：所述驾驶控制装置包括驾驶位及驾驶操作装置，所述驾驶操作装置与实际动车组的驾驶操作装置相同。
作为本发明的一种优化方案，前述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：所述智能分析及驱动模块内置模拟器及数据库，所述模拟器用于根据数据库中的相应场景驱动驾驶控制装置做出相应的动作。
作为本发明的一种优化方案，前述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：驾驶反馈装置的相应动作包括加速度、光照、雨水、烟雾、声音。
述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：还包括智能评分系统，所述智能评分系统用于根据采集的用于操作数据对比数据库中的正确指令对用户的操作进行打分，并将打分结果展示。
本发明所达到的有益效果：
本发明通过构建实际模拟驾驶、反馈环境的方式对驾驶者进行训练进行打分，相对于实际驾驶，本发明成本低廉，并且不会发生危险。相对于现有技术中的动车模拟驾驶系统，本发明够智能地模拟交通环境中的各种静态因素及动态因素，例如车辆，交通信号和道路上的行人。使驾驶体验及驾驶反馈更加真实。
附图说明
图1是本发明的整体原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本实施例公开了一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，包括
场景现实模块：构造实际驾驶环境中的基本要素，并将基本要素同步展现给用户以及驾驶控制装置；其硬件方面可采用VR设备或大型、组合式显示设备。
驾驶控制装置：连接驾驶反馈装置，实时采集用户的操作信息并保存，驾驶控制装置包括驾驶位及驾驶操作装置，驾驶操作装置与实际动车组的驾驶操作装置相同，驾驶位连接智能分析及驱动模块。
智能分析及驱动模块；根据驾驶控制模块中采集的用户操作信息控制驾驶反馈装置的相应动作；这些动作包括加速度、光照、雨水、烟雾、声音。
驾驶反馈装置：根据驾驶控制模块中采集的用户操作信息结合场景现实模块的实时输出控制驾驶反馈装置的相应动作；这些动作包括加速度、光照、雨水、烟雾、声音。其中加速度是广义上的加速度，包括提速、减速、左右倾斜，颠簸等。这些动作是通过反馈至驾驶位继而反馈至用户的。
网络通信模块：连接总控制装置，用于将系统中的数据进行收集并存储，其中系统中的数据包括场景现实模块的输出数据、驾驶控制装置采集的用户操作数据、智能分析及驱动模块的输出数据、驾驶反馈装置的接收机输出数据、驾驶反馈装置的输入及输出数据。
实际驾驶环境中的基本要素包括天气情况、自然物情况及突发情况，其中自然物情况包括交通信号、交通环境以及静止障碍物；突发情况包括车辆、行人、动物及可变交通信号指示标志。
智能分析及驱动模块内置模拟器及数据库，模拟器用于根据数据库中的相应场景驱动驾驶控制装置做出相应的动作。
本系统还包括智能评分系统，智能评分系统用于根据采集的用于操作数据对比数据库中的正确指令对用户的操作进行打分，并将打分结果展示。通过制定相应打分标准，如各项动作的权重，包含一些联锁的操作顺序，对用户的操作进行量化，
相对于现有技术，本发明通过构建实际模拟驾驶、反馈环境的方式对驾驶者进行训练进行打分，相对于实际驾驶，本发明成本低廉，并且不会发生危险。相对于现有技术中的动车模拟驾驶系统，本发明够智能地模拟交通环境中的各种静态因素及动态因素，例如车辆，交通信号和道路上的行人，使驾驶体验及驾驶反馈更加真实。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：包括
场景现实模块：构造实际驾驶环境中的基本要素，并将所述基本要素同步展现给用户以及驾驶控制装置；
驾驶控制装置：连接驾驶反馈装置，实时采集用户的操作信息并保存；
智能分析及驱动模块；根据驾驶控制模块中采集的用户操作信息结合场景现实模块的实时输出控制驾驶反馈装置的相应动作；
驾驶反馈装置：根据智能分析及驱动模块的信号驱动驾驶控制装置向用户提供相应的驾驶反馈；
网络通信模块：将系统中的数据进行收集并存储，系统中的数据包括场景现实模块的输出数据、驾驶控制装置采集的用户操作数据、智能分析及驱动模块的输出数据、驾驶反馈装置的接收机输出数据、驾驶反馈装置的输入及输出数据。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：实际驾驶环境中的基本要素包括天气情况、自然物情况及突发情况。
3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：所述自然物情况包括交通信号、交通环境以及静止障碍物。
4.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：所述突发情况包括车辆、行人、动物及可变交通信号指示标志。
5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：所述驾驶控制装置包括驾驶位及驾驶操作装置，所述驾驶操作装置与实际动车组的驾驶操作装置相同。
6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：所述智能分析及驱动模块内置模拟器及数据库，所述模拟器用于根据数据库中的相应场景驱动驾驶控制装置做出相应的动作。
7.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：驾驶反馈装置的相应动作包括加速度、光照、雨水、烟雾、声音。
8.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统，其特征在于：还包括智能评分系统，所述智能评分系统用于根据采集的用于操作数据对比数据库中的正确指令对用户的操作进行打分，并将打分结果展示。
CN201911325951.5A 2019-12-20 2019-12-20 一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统 Pending CN110942700A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911325951.5A CN110942700A (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911325951.5A CN110942700A (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110942700A true CN110942700A (zh) 2020-03-31

Family

ID=69912135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911325951.5A Pending CN110942700A (zh) 2019-12-20 2019-12-20 一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110942700A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113112888A (zh) * 2021-03-09 2021-07-13 深圳市星锐游戏有限公司 一种ar实景交互模拟驾驶方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102184659A (zh) * 2011-06-09 2011-09-14 公安部交通管理科学研究所 一种汽车交通安全模拟驾驶教育训练系统
CN106205273A (zh) * 2016-09-20 2016-12-07 山西省交通科学研究院 一种基于vr模拟技术的汽车驾驶模拟系统及方法
CN106504608A (zh) * 2016-11-21 2017-03-15 河南辉煌科技股份有限公司 一种铁路交通模拟训练系统
CN107481574A (zh) * 2017-07-04 2017-12-15 河北信成发科技有限公司 铁路调车3d仿真实训考评系统
CN108335562A (zh) * 2017-01-20 2018-07-27 长沙海商网络技术有限公司 一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统
CN209087190U (zh) * 2018-07-02 2019-07-09 郑州捷安高科股份有限公司 一种vr模拟驾驶仿真平台
CN110136535A (zh) * 2018-02-09 2019-08-16 深圳市掌网科技股份有限公司 驾驶员考试模拟系统及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102184659A (zh) * 2011-06-09 2011-09-14 公安部交通管理科学研究所 一种汽车交通安全模拟驾驶教育训练系统
CN106205273A (zh) * 2016-09-20 2016-12-07 山西省交通科学研究院 一种基于vr模拟技术的汽车驾驶模拟系统及方法
CN106504608A (zh) * 2016-11-21 2017-03-15 河南辉煌科技股份有限公司 一种铁路交通模拟训练系统
CN108335562A (zh) * 2017-01-20 2018-07-27 长沙海商网络技术有限公司 一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统
CN107481574A (zh) * 2017-07-04 2017-12-15 河北信成发科技有限公司 铁路调车3d仿真实训考评系统
CN110136535A (zh) * 2018-02-09 2019-08-16 深圳市掌网科技股份有限公司 驾驶员考试模拟系统及方法
CN209087190U (zh) * 2018-07-02 2019-07-09 郑州捷安高科股份有限公司 一种vr模拟驾驶仿真平台

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113112888A (zh) * 2021-03-09 2021-07-13 深圳市星锐游戏有限公司 一种ar实景交互模拟驾驶方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108877374B (zh) 基于虚拟现实与驾驶模拟器的车辆队列仿真系统和方法
CN107844635B (zh) 实现bim信息与交通仿真信息集成系统及其集成方法
CN101916311B (zh) 轨道交通自动驾驶系统模型开发与仿真测试系统与方法
CN108681264A (zh) 一种智能车辆数字化仿真测试装置
CN102467589A (zh) 交互式交通仿真系统
CN101308616A (zh) 交互式交通仿真系统
CN106373453A (zh) 一种沉浸式高铁列车虚拟驾驶行为智能评判方法及仿真系统
Yang et al. Unity 3D production and environmental perception vehicle simulation platform
CN113341935A (zh) 一种车辆测试方法、装置、测试设备、系统及存储介质
CN103745627A (zh) 一种用于模拟驾驶的三维视景仿真方法及系统
CN110930811B (zh) 一种适用于无人驾驶决策学习和训练的系统
CN111223354A (zh) 无人小车、基于ar和ai技术的无人车实训平台及方法
CN110503872A (zh) 基于vr的新能源汽车安全教育虚拟体验系统及其使用方法
CN112904827A (zh) 一种面向多icu的无人驾驶虚拟仿真测试系统
CN115291515A (zh) 一种基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统及评价方法
CN206619301U (zh) 具有环境增强特效的安全驾驶模拟训练教育系统
US20120197618A1 (en) Architecture and method for realistic vehicular networking and applications visualization
Fouladinejad et al. Modeling virtual driving environment for a driving simulator
CN103021026B (zh) 车路协同三维仿真系统
CN110942700A (zh) 一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统
CN117496790A (zh) 虚拟消防车辆训练系统、方法、电子设备及存储介质
CN113867175B (zh) 轨道交通模型创建方法、装置、计算机设备和存储介质
CN212933831U (zh) 一种轨道交通模拟仿真教学设备
Kandhai et al. Immersive driving simulation for driver education and analysis
LU502944B1 (en) Driving simulation system based on vr

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200331