CN108335562A - 一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统 - Google Patents

一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108335562A
CN108335562A CN201710042103.8A CN201710042103A CN108335562A CN 108335562 A CN108335562 A CN 108335562A CN 201710042103 A CN201710042103 A CN 201710042103A CN 108335562 A CN108335562 A CN 108335562A
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
simulation
experience system
height emulation
failure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710042103.8A
Other languages
English (en)
Inventor
杨治国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changsha Maritime Network Technology Co Ltd
Original Assignee
Changsha Maritime Network Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Maritime Network Technology Co Ltd filed Critical Changsha Maritime Network Technology Co Ltd
Priority to CN201710042103.8A priority Critical patent/CN108335562A/zh
Publication of CN108335562A publication Critical patent/CN108335562A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles

Abstract

一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统，是计算机仿真、列车动力学和列车控制理论相结合的产物，是一个软硬件相结合的交互系统，由地铁列车模拟驾驶器、教员控制系统、网络多人交互式学员仿真驾驶训练系统等部分构成；能够全面、真实地模拟列车在各种运行环境与工况下的运行状况、操纵特性、牵引/制动特性以及其它特性，并能够从视觉、听觉、体感、触觉等方面逼真地再现列车在不同情况下的运行状况，列车运行中故障及突发事件的处理方法、处理规程及处理步骤等，将彻底解决以往的培训系统不直观、效果欠佳等问题。

Description

一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统
技术领域
本发明涉及到一种信息技术领域，特别涉及到一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统。
背景技术
随着地铁在我国一二线城市公共交通中的普及度和使用率的不断提高，城市轨道交通专业性强，技术设备复杂，客流量大，使其管理的难度较大，使得社会对城市轨道交通的管理者、驾驶者等在数量和质量方面都提出了更高的要求。同时，新的形势对轨道交通人才和人才教育也都提出了更高的要求和新的挑战。因此，轨道交通模拟驾驶仿真实训系统的潜在市场巨大。
发明内容
一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统，主要特征在于：采用CGI方式构建庞大的数据库和逼真的3D列车运行环境来实现静态场景以及动态场景的建模系统。
一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统，主要特征在于：采集及输出系统，实现对模拟量、开关量快捷、准确、便利的的实时采集及输出。
一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统，主要特征在于：对故障/突发事件进行模拟，以实现对其管理、离线设置、实时设置、撤销及评价等功能。
自主研发了地铁列车驾驶模拟器，实现正常行车的训练与考核，实现连挂、非正常状况行车、故障现象及故障排除的模拟，公司自主研发的地铁列车模拟驾驶器包含一整套与实物列车驾驶室结构及大小完全一样的模拟客室及配套机构、屏蔽门及控制构件、司机室、主控制台及各操纵设备，在仿真列车模拟驾驶器内还设置有相互数据联接且高可靠性的数据采集及控制子系统、运行仿真主控子系统、135 度柱面视景仿真系统、音响仿真子系统、故障模拟子系统。通过对列车司机室、客室模型的全方位模拟，研发出一套完备的列车驾驶模拟器，以实现正常行车的训练与考核，实现连挂、非正常状况行车、故障现象及故障排除的模拟，自主研发了教员控制系统，实现课程的设置与管理、训练考核过程的监控、回放与评价、组织网络交互教学等功能。
教员控制系统包括教员监控台、视频监控系统、教员计算机及其配备的教员管理软件。其中，教员控制台配备四联操作台、教员计算机、监控设备、LCD显示器、打印设备等。该系统的发明，能够对仿真列车模拟驾驶器的运行过程进行监控、指导、回放、评价等，全方位的指导、监控整个模拟过程。
自主设计研发出列车仿真系统，最大化的实现列车模拟驾驶器运行仿真，公司自主研发出的列车仿真系统，涵盖列车性能仿真与列车运行环境仿真。具体包括四个方面：①地铁列车运行模式的仿真；②列车子系统仿真；③信号系统仿真；④线路数据仿真。相比起传统仿真系统仅从列车电机的牵引力和滑橇的摩擦制动力，而没从列车内部因素的角度考虑列车运动特性，从而无法满足工程化应用要求相比，本项目产品的防真系统从列车性能仿真和列车运行环境仿真两方面进行仿真模拟，既能够真实地模拟在各种运行环境与工况下的运行状况、操纵特性、牵引/制动特性、控制逻辑特性，又能够从视觉、听觉、动感、操纵真实感等方面逼真地再现列车在不同情况下（包括正常与非正常状态）的运行环境。
采用CGI方式构建3D列车运行环境，搭载3D环形幕，实现视景系统创新，
相比起传统的视景系统采用实景拍摄录像回放的方式或者根据预设建立的有限场景模式由计算机实时生成动态图像的方式，本系统通过虚拟现实技术，采用CGI方式来构建逼真的3D列车运行环境——通过构建庞大的数据库来实现静态场景以及动态场景的建模。如此，产品视景系统模拟所产生的视景不会存在视野死角，而且还具有明显的可拓展性和灵活性，可以产生强烈的真实感效果和实时性，还能兼顾到所形成的视景的结构层次关系，构建逼真的列车驾驶环境，更有助于模拟列车驾驶操作；
（5）对故障/突发事件进行模拟，以实现对其管理、离线设置、实时设置、撤销及评价等功能，该系统中所设计的故障/突发事件模拟系统具有以下几个特点：①在设计故障、突发事件时，可设置故障或突发事件发生时系统的响应，对于所有可设置的系统响应，当故障或突发事件触发后，系统都能够正确、及时地作出相应动作或输出。②教员可以设置对该故障的处理时限以及客观评价条件，用于对故障的处理过程进行客观评价。③在编制培训/考核课程时，教员可在所确定的运行线路的任意地点，从现有的故障库中任意选择满足设置条件的所有可以设置的故障或突发事件。④教员也可在培训或考核过程中，实时地选择和设置这些故障或突发事件，故障或突发事件可在教员控制下随时发生。

Claims (3)

1.一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统，主要特征在于：采用CGI方式构建庞大的数据库和逼真的3D列车运行环境来实现静态场景以及动态场景的建模系统。
2.一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统，主要特征在于：采集及输出系统，实现对模拟量、开关量快捷、准确、便利的的实时采集及输出。
3.一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统，主要特征在于：对故障/突发事件进行模拟，以实现对其管理、离线设置、实时设置、撤销及评价等功能。
CN201710042103.8A 2017-01-20 2017-01-20 一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统 Withdrawn CN108335562A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710042103.8A CN108335562A (zh) 2017-01-20 2017-01-20 一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710042103.8A CN108335562A (zh) 2017-01-20 2017-01-20 一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108335562A true CN108335562A (zh) 2018-07-27

Family

ID=62921674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710042103.8A Withdrawn CN108335562A (zh) 2017-01-20 2017-01-20 一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108335562A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110942700A (zh) * 2019-12-20 2020-03-31 镇江文心软件技术有限公司 一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统
CN113539008A (zh) * 2021-08-11 2021-10-22 深圳市绿色智城科技有限公司 基于ar的便携式城市轨道交通车辆驾驶模拟系统及方法
CN113781866A (zh) * 2021-09-23 2021-12-10 郑州爱普锐科技有限公司 一种地铁驾驶训练模拟器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101201983A (zh) * 2006-12-15 2008-06-18 中国神华能源股份有限公司 列车模拟驾驶系统
CN101341728A (zh) * 2005-05-17 2009-01-07 甲骨文系统公司 动态客户满意度路由选择
CN103745627A (zh) * 2013-12-16 2014-04-23 北京交控科技有限公司 一种用于模拟驾驶的三维视景仿真方法及系统
CN104374574A (zh) * 2014-11-14 2015-02-25 大连交大融通科技发展有限公司 超高速列车轴承综合性能试验台
CN204332143U (zh) * 2014-12-31 2015-05-13 湖南八方轨道交通仿真设备有限公司 一种crh380动车模拟驾驶实训设备
CN106210538A (zh) * 2015-05-29 2016-12-07 汤姆逊许可公司 在用户设备上显示基于光场的图像的方法和装置及程序

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101341728A (zh) * 2005-05-17 2009-01-07 甲骨文系统公司 动态客户满意度路由选择
CN101201983A (zh) * 2006-12-15 2008-06-18 中国神华能源股份有限公司 列车模拟驾驶系统
CN103745627A (zh) * 2013-12-16 2014-04-23 北京交控科技有限公司 一种用于模拟驾驶的三维视景仿真方法及系统
CN104374574A (zh) * 2014-11-14 2015-02-25 大连交大融通科技发展有限公司 超高速列车轴承综合性能试验台
CN204332143U (zh) * 2014-12-31 2015-05-13 湖南八方轨道交通仿真设备有限公司 一种crh380动车模拟驾驶实训设备
CN106210538A (zh) * 2015-05-29 2016-12-07 汤姆逊许可公司 在用户设备上显示基于光场的图像的方法和装置及程序

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110942700A (zh) * 2019-12-20 2020-03-31 镇江文心软件技术有限公司 一种基于虚拟现实的动车模拟驾驶系统
CN113539008A (zh) * 2021-08-11 2021-10-22 深圳市绿色智城科技有限公司 基于ar的便携式城市轨道交通车辆驾驶模拟系统及方法
CN113781866A (zh) * 2021-09-23 2021-12-10 郑州爱普锐科技有限公司 一种地铁驾驶训练模拟器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108154743A (zh) 一种列车运行仿真系统
CN110459088A (zh) 一种标准动车组司机模拟实训/驾驶仿真方法
CN106781802A (zh) 一种铁路货车检修vr实训系统
CN102103806A (zh) 轨道交通多工种联合演练仿真培训系统
CN207096933U (zh) 基于bim及vr技术的城市轨道交通车辆基地运营维护管理系统
CN201936481U (zh) 轨道交通车站设备监控培训仿真系统
CN108335562A (zh) 一种基于高度仿真的列车模拟驾驶实训系统
CN103745627A (zh) 一种用于模拟驾驶的三维视景仿真方法及系统
CN109491267A (zh) 基于数据驱动的驼峰自动化半实物仿真实验系统及其算法
CN204332143U (zh) 一种crh380动车模拟驾驶实训设备
CN202563797U (zh) 地铁车辆驾驶系统的模拟教学设备
CN109461341A (zh) 一种铁路机车及车辆制动机综合培训教学的实训方法
CN108109463A (zh) 一种机车制动机综合培训方法及系统装置
CN109166390A (zh) 一种车载电务系统仿真实训方法
CN113870649B (zh) 轨道交通信号仿真培训系统
WO2023272965A1 (zh) 一种面向于智慧地铁多专业的vr场景验证系统
CN2916800Y (zh) 列车故障模拟装置
CN108257444A (zh) 一种列车运行仿真方法
CN109285415A (zh) 一种无人机全息训练系统
CN211149757U (zh) 轨道交通模拟驾驶实训系统
RU147846U1 (ru) Тренажер оператора железнодорожной техники
CN103915031A (zh) 基于虚拟现实技术的煤矿通风机实训装置
CN204166715U (zh) 高速动车组驾驶与维修专业教学设备
KR20090038256A (ko) 열차 및 전동차 다수 모의운전연습기 신호연동제어 시스템및 운용방법.
RU2801838C1 (ru) Система обучения персонала специального самоходного рельсового подвижного состава

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180727