CN208156481U - 一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于环境信息监控系统，具体的说是一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统。该系统主要包括机器人控制柜柜体、控制柜柜门、机器人控制器、现场总线、人机接口、温度控制器、湿度控制器、气压控制器、漏电报警器。温度控制器、湿度控制器、气压控制器从现场采集数据并经CAN总线传输给总控制器，再由总控制器，经CAN总线显示到温度、湿度、气压显示单元，工作人员设定参数值经人机接口传送至总控制器，经CAN总线传送给现场控制结构，完成监控。本系统增设了漏电保护传感器，能随时监测控制柜漏电情况，并报警，控制柜散热进行了改良，并对柜内进行分区，节省空间，提高柜体利用效率。本系统为开放式系统，可实现级联控制。
Description
技术领域
本实用新型属于环境信息监控系统，具体的说是一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统。
背景技术
在一些工业现场中，设备长时间运行容易出现故障，为了监控这些设备，通常利用数据采集装置采集他们运行时的数据，以便工作人员对这些数据进行分析，以此判断当前运行设备的状况，进而采取相应措施。
发明内容
本实用新型提供了一种通过机器人控制柜反映工业现场的温度，湿度，气压等多项现场信息监控系统，解决了工业现场环境信息监控难的问题。
本实用新型技术方案结合附图说明如下：
一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统，该系统包括机器人控制柜柜体1和控制柜柜门2；所述的控制柜柜体1侧表面的顶部均布散热孔；所述的控制柜柜体1内部设置有两块隔板，将控制柜柜体1内分为机器人动作操作室3、现场指标控制室4和仪表室5；所述的机器人动作操作室3包括内嵌可编程控制器的上位机6与示教器15；所述的现场指标控制室4包括人机接口7、总控制器8、第一温度控制器9-1、第一湿度控制器10-1、第一气压控制器11-1和第一CAN总线14-1；所述的仪表室5包括温度、湿度、气压、显示单元12和漏电报警器13以及第二CAN总线14-2；所述人机接口7与第一CAN总线14-1连接；所述第一温度控制器9-1、第一湿度控制器10-1和气压控制器11-1通过第一CAN总线14-1与总控制器8连接再分别与现场的第二温度控制器9-2，第二湿度控制器10-2，第二气压控制器11-2进行级连；所述的温度、湿度、气压显示单元12、漏电报警器13通过第二CAN总线14-2与总控制器8相连；
所述的总控制器8型号为PIC16F887单片机且与内嵌可编程控制器的上位机相连接。
所述的第一、二温度控制器9-1、9-2型号为KTS011。
所述的第一、二湿度控制器10-1、10-2型号为WK-MS(TH)。
所述的第一、二气压控制器11-1、11-2型号为NP06S。
所述的温度、湿度、气压信息显示单元12采用型号为WYM12864K1G的LCD12864液晶显示屏。
所述的漏电报警器13型号为JHA-DF-A-80A。
所述的第一、二CAN总线14-1、14-2包括总线收发器和总线控制器；所述的机器人控制柜柜体接收的现场信号或其内部信号经第二CAN总线14—2先后由总线收发器和总线控制器传输至总控制器8。
所述的第一、二CAN总线14-1、14-2通讯端口为RS485通讯端口。
本实用新型的有益效果为：
1、本系统将机器人控制柜与CAN现场总线和各种传感器结合，达到能通过控制柜对工业现场的各项环境信息进行采集并及时反馈给上位机，以便工作人员进行对现场环境的控制。
2、本系统增设了漏电保护传感器，能随时监测控制柜漏电情况，并报警。
3、本系统对控制柜散热进行了改良，并对柜内进行分区，节省空间，提高柜体利用效率。
4、本系统为开放式系统，可实现级联控制。
附图说明
图1为控制柜柜体按结构划分的柜体图；
图2为控制柜柜体按功能划分的柜体图；
图3为本实用新型的级联结构图；
图4为本实用新型中现场指标控制室结构图；
图5为本实用新型中仪表室结构图；
图6为本实用新型中机器人动作控制室结构图。
图中：1、控制柜柜体；2、控制柜柜门；3、机器人动作操作室；4、现场指标控制室；5、仪表室；6、内嵌可编程控制器的上位机；7、人机接口；8、总控制器；9-1、第一温度控制器；9-2、第二温度控制器；10-1、第一湿度控制器；10-2、第二湿度控制器；11-1、第一气压控制器；11-2、第二气压控制器；12、温度、湿度、气压显示单元；13、漏电报警器；14-1、第一CAN总线；14-2、第二CAN总线；15、示教器。
具体实施方式
参阅图1，一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统，该系统包括机器人控制柜柜体1和控制柜柜门2。
参阅图1、所述的控制柜柜体1侧表面的顶部均布散热孔；所述的控制柜柜体1内部设置有两块隔板，将控制柜柜体1内分为机器人动作操作室3、现场指标控制室4和仪表室5。
参阅图2—图5，一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统，该系统包括机器人控制柜柜体1和控制柜柜门2；所述的控制柜柜体1侧表面的顶部均布散热孔；所述的控制柜柜体1内部设置有两块隔板，将控制柜柜体1内分为机器人动作操作室3、现场指标控制室4和仪表室5；所述的机器人动作操作室3包括内嵌可编程控制器的上位机6与示教器15；所述的现场指标控制室4包括人机接口7、总控制器8、第一温度控制器9-1、第一湿度控制器10-1、第一气压控制器11-1和第一CAN总线14-1；所述的仪表室5包括温度、湿度、气压、显示单元12和漏电报警器13以及第二CAN总线14-2；所述人机接口7与第一CAN总线14-1连接；所述第一温度控制器9-1、第一湿度控制器10-1和气压控制器11-1通过第一CAN总线14-1与总控制器8连接再分别与现场的第二温度控制器9-2，第二湿度控制器10-2，第二气压控制器11-2进行级连；所述的温度、湿度、气压显示单元12、漏电报警器13通过第二CAN总线14-2与总控制器8相连；
所述的人机接口7包括键盘与显示器及鼠标；
所述的总控制器8型号为PIC16F887单片机且与内嵌可编程控制器的上位机相连接。
所述的第一、二温度控制器9-1、9-2型号为KTS011。
所述的第一、二湿度控制器10-1、10-2型号为WK-MS(TH)。
所述的第一、二气压控制器11-1、11-2型号为NP06S。
所述的温度、湿度、气压信息显示单元12采用型号为WYM12864K1G的LCD12864液晶显示屏。
所述的漏电报警器13型号为JHA-DF-A-80A。
所述的第一、二CAN总线14-1、14-2包括总线收发器和总线控制器；所述的机器人控制柜柜体接收的现场信号或其内部信号经第二CAN总线14—2先后由总线收发器和总线控制器传输至总控制器8。
所述的第一、二CAN总线14-1、14-2通讯端口为RS485通讯端口。
所述的控制柜柜体1如有漏电情况发生，漏电信息显示单元13会及时启动并报警。
该系统为开放式系统，可实现级联控制。
Claims (9)
1.一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统，其特征在于，该系统包括机器人控制柜柜体(1)和控制柜柜门(2)；所述的控制柜柜体(1)侧表面的顶部均布散热孔；所述的控制柜柜体(1)内部设置有两块隔板，将控制柜柜体(1)内分为机器人动作操作室(3)、现场指标控制室(4)和仪表室(5)；所述的机器人动作操作室(3)包括内嵌可编程控制器的上位机(6)与示教器(15)；所述的现场指标控制室(4)包括人机接口(7)、总控制器(8)、第一温度控制器(9-1)、第一湿度控制器(10-1)、第一气压控制器(11-1)和第一CAN总线(14-1)；所述的仪表室(5)包括温度、湿度、气压、显示单元(12)和漏电报警器(13)以及第二CAN总线(14-2)；所述人机接口与(7)与第一CAN总线(14-1)连接；所述第一温度控制器(9-1)、第一湿度控制器(10-1)和气压控制器(11-1)通过第一CAN总线(14-1)与总控制器(8)连接再分别与现场的第二温度控制器(9-2)，第二湿度控制器(10-2)，第二气压控制器(11-2)进行级连；所述的温度、湿度、气压显示单元(12)、漏电报警器(13)通过第二CAN总线(14-2)与总控制器(8)相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统，其特征在于，所述的总控制器(8)型号为PIC16F887单片机且与内嵌可编程控制器的上位机相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统，其特征在于，所述的第一、二温度控制器(9-1、9-2)型号为KTS011。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统，其特征在于，所述的第一、二湿度控制器(10-1、10-2)型号为WK-MS(TH)。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统，其特征在于，所述的第一、二气压控制器(11-1、11-2)型号为NP06S。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统，其特征在于，所述的温度、湿度、气压信息显示单元(12)采用型号为WYM12864K1G的LCD12864液晶显示屏。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统，其特征在于，所述的漏电报警器(13)型号为JHA-DF-A-80A。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统，其特征在于，所述的第一、二CAN总线(14-1、14-2)包括总线收发器和总线控制器；所述的机器人控制柜柜体接收的现场信号或其内部信号经第二CAN总线(14—2)先后由总线收发器和总线控制器传输至总控制器(8)。
9.根据权利要求1所述的一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统，其特征在于，所述的第一、二CAN总线(14-1、14-2)通讯端口为RS485通讯端口。
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| CN201820739831.4U CN208156481U (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种基于机器人控制柜的工业现场环境信息监控系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109884969A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-14 | 廊坊市智恒机器人科技有限公司 | 一种基于机器人控制柜的远程控制方法 |
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