SU1552327A1 - Электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу, и может быть использовано в системах подчиненного регулировани  электропривода. Цель изобретени  - повышение надежности. Электропривод содержит двигатель 1 с датчиком 2 тока, регул торы тока 4 и 5, которые через интегросуммирующий усилитель 8 и суммирующий усилитель 9 подключены к входу преобразовател  3, выход которого подключен к двигателю 1. Введением усилителей 8 и 9 достигаетс  инвариантность тока двигател  относительно возмущений и повышаетс  надежность электропривода. 1 ил.

Description

1

(21)4447278/24-07

(22)24.06.88

(46) 23.03.90. Бюл. 11

(71)Новочеркасский политехнический институт им. Серго Орджоникидзе

(72)В.С.Елсуков и О.Р.Калабухов

(53)621.316.718.5(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР В 1309231, кл. Н 02 Р 5/06, 1987.

Автоматизированный электропривод. Материалы семинара. - М., 1980, с. 138.

(54)ЭЛЕКТРОПРИВОД

(57)Изобретение относитс  к электро- ,технике, а именно к автоматизированному электроприводу, и может быть использовано в системах подчиненного регулировани  электропривода. Цель изобретени  - повышение надежности. Электропривод содержит двигатель 1 с датчиком 2 тока, регул торы 4 и 5 тока, которые через интегросуммирующий усилитель 8 и суммирующий усилитель 9 подключены к входу преобразовател  3, выход которого подключен к двигателю 1. Введением усилителей 8 и 9 достигаетс  инвариантность тока двигател  относительно возмущении и повышаетс  надежность электропривода . 1 ил.

3

(Л

ел ел

tsD

со ю 1

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к автоматизированному электроприводу, и может быть использовано в системах подчиненного регулировани  электропривода.

Цель изобретени  - повышение качества регулировани ,

На чертеже приведена схема электропривода .

Электропривод содержит двигатель 1 с датчиком 2 тока, подключенный к выходу преобразовател  3, первый регул тор 4 тока, выходом соединенный с одним входом второго регул тора 5 тока, второй вход которого подключен к задатчику 6 тока, а третий вход соединен с датчиком 2 тока, подключенный к одному входу первого регул тора 4 тока, инерционный фильтр 7, интегросуммирующий усилитель 8, суммирующий усилитель 9. Задатчик 6 тока через инерционный фильтр 7 соединен с вторым входом первого регул тора 4 тока. Выход второго регул тора 5 тока через интегросумммрующий усилитель 8 и суммирующий усилитель 9 соединен с входом преобразовател  3 и вторым входом интегросуммирующего усилител  8, третий вход которого и второй вход суммирующего усилител  9 соединены с датчиком 2 тока. ., Электропривод работает следующим образом.

Сигнал с задатчика 6 тока поступает на вход инерционного фильтра 7 и на один из входов регул тора 5, который  вл етс  интегральным. На два других входа регул тора 5 поступают соответственно выходной сигнал датчика 2 тока и выходной сигнал регул тора 4, который  вл етс  тоже интегральным . Сигналы, поступающие на входы регул тора 5, в нем алгебраически суммируютс  и полученный результирующий сигнал интегрируетс , а затем поступает на один из входов инте росуммирующего усилител  8. На два других входа последнего поступают соответственно выходной сигнал суммирующего усилител  9 и выходной сигнал датчика 2 тока. В интегросумми- рующем усилителе 8 его входные сигналы тоже алгебраически суммируютс  и полученный результирующий сигнал интегрируетс , а затем поступает на один из входов суммирующего усилител  9. На другой вход суммирующего усилител  9 поступает выходной сиг

5

0

5

0

5

0

5

0

5

нал датчика 2 тока. В суммирующем усилителе 9 его входные сигналы сравниваютс  между собой и полученный результирующий сигнал усиливаетс . Выходной сигнал суммирующего усилител  9 поступает на управл ющий вход преобразовател  3, который измен ет напр жение питани  двигател  1. В результате начинает измен тьс  ток электропривода и, соответственно, выходной сигнал датчика 8 тока. В это же врем  начинает измен тьс  и выходной сигнал инерционного ра 7. Поэтому регул тор 4, который  вл етс  тоже интегральным, вступает в работу, измен   свой выходной сигнал, только тогда, когда не равен нулю результат сравнени  его входных сигналов, поступающих соответственно с датчика 2 тока и с выхода инерционного фильтра 7.

Введением инерционного фильтра, интегросуммирующего и суммирующего усилителей достигаетс  инвариантность тока электропривода относительно возмущений , действующих на электромагнитную цепь двигател , т.е. повышаетс  точность регулировани  и снижаетс  чувствительность к изменению параметров электропривода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод, содержащий двигатель с датчиком тока, подключенный к выходу преобразовател , первый регул тор тока, выходом соединенный с одним входом второго регул тора тока, второй вход которого подключен к задатчику тока, а третий вход соединен с датчиком тока, подключенным к одному входу первого регул тора тока, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , в него введены инерционный фильтр, интегросуммирующий усилитель, суммирующий усилитель, при этом задат- чик тока через инерционный фильтр соединен с вторым входом первого регул тора тока, выход второго регул тора тока через интегросуммирующий усилитель и суммирующий усилитель соединен с входом преобразовател  и вторым входом ннтегросуммирующего усилител , третий вход которого и второй вход суммирующего усилител  соединены с датчиком тока.