SU1765878A1

SU1765878A1 - Электропривод

Info

Publication number: SU1765878A1
Application number: SU914927947A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Елсуков; Олег Родионович Калабухов; Сергей Георгиевич Волков; Владимир Михайлович Турулев; Владимир Алексеевич Малютин
Original assignee: Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1991-04-15
Filing date: 1991-04-15
Publication date: 1992-09-30

Abstract

Использование: в автоматизированном электроприводе дл автоматического регулировани тока электропривода посто нного тока. Сущность: электропривод содержит двигатель 1 с датчиком 2 тока, подключенный к выходу преобразовател 3, который соединен входом с выходом суммирующего усилител 4, задатчик 5тока, первый регул тор 6 тока, подсоединенный выходом к одному из входов второго регул тора 7 тока, к другому входу которого подключен задатчик 5 тока, а третий вход второго регул тора 7 тока и один из входов первого регул тора 6 тока и суммирующего усилител 4 подсоединены к датчику 2 тока. При этом второй вход первого регул тора 6 тока и суммирующего усилител 4 подключен к задатчику 5 тока, а третий вход суммирующего усилител 4 соединен с выходом второго регул тора 7 тока . Это позвол ет упростить электропривод и повысть точность регулировани при отработке сигнала задани , 1 ил. сл с

Description

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к автоматизированному электроприводу , и может быть использовано дл автоматического регулировани тока электропривода посто нного тока.

Цель изобретени - упрощение электропривода и повышение точности регулировани .

На чертеже приведена функциональна блок-схема электропривода.

Электропривод содержит двигатель 1 с датчиком 2 тока, подключенный к выходу преобразовател 3, который соединен входом с выходом суммирующего усилител 4, задатчик 5 тока, первый регул тор 6 тока, подсоединенный выходом к одному из входов второго регул тора 7 тока, к другому входу которого подключен задатчик 5 тока, а третий вход второго регул тора 7 тока и один из входов первого регул тора 6 тока и

суммирующего усилител 4 подсоединены к датчику 2 тока. При этом второй вход первого регул тора 6тока и суммирующего усилител 4 подключены к задатчику 5 тока и третий вход суммирующего усилител 4 соединен с выходом второго регул тора 7 тока .

Электропривод работает следующим образом.

Сигнал с задатчика 5 тока поступает на один из входов суммирующего усилител 4, а также первого регул тора 6 тока и второго регул тора 7 тока, которые вл ютс интегральными , Одновременно на другой из входов указанных элементов поступает выходной сигнал датчика 2 тока. В регул торе б тока его входные сигналы алгебраически суммируютс и полученный результирующий сигнал интегрируетс , а затем поступает на третий вход регул тора

XI о сл

00

VJ

00

7 тока, Сигналы, поступающие на входы регул тора 7 тока, а нем тоже алгебраически суммируютс и полученный результирующий сигнал интегрируетс , а лотом поступает на третий вход суммирующего усилител 4. В суммирующем усилителе 4 его входные сигналы алгебраически складываютс и полученный суммарный сигнал усиливаетс . Выходной сигнал суммирующего усилител 4 поступает на управл ющий вход преобразовател 3, который измен ет напр жение питани двигател 1. В результате начинает измен тьс ток двигател и, соответственно выходной сигнал датчика 2 тока до тех пор, пока последний не станет равным сигналу с задатчика 5 тока.

Таким образом, подключением одного из входов первого регул тора тока и суммирующего усилител к задатчику тока достигаетс повышение точности регулировани при отработке изменени сигнала задани тока электропривода, а за счет упрощени

электропривода повышаетс его надежность .

Claims

Формула изобретени

Электропривод, содержащий двигатель

с датчиком тока, подключенный к выходу преобразовател , который соединен входом с выходом суммирующего усилител , задатчик тока, первый регул тор тока, подсоединенный выходом к одному из входов второго регул тора тока, к другому входу которого подключен задатчик тока, а третий вход второго регул тора тока и один из входов первого регул тора тока и суммирующего

усилител присоединены к датчику тока, отличающийс тем, что, с целью упрощени и повышени точности регулировани , второй вход первого регул тора тока и суммирующего усилител подключены к задатчику тока, а третий вход суммирующего усилител соединен с выходом второго регул тора тока.