SU1193634A1

SU1193634A1 - Регул тор

Info

Publication number: SU1193634A1
Application number: SU833672067A
Authority: SU
Inventors: Владимир Аршамович Бабаянц; Владимир Яковлевич Бартенев; Андрей Павлович Ивацевич; Виктор Павлович Федотов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6429
Priority date: 1983-12-05
Filing date: 1983-12-05
Publication date: 1985-11-23

Abstract

i..РЕГУЛЯТОР, содержащий датчик и задатчик, соединенные выходами с соответствующими входами измерител рассогласовани , подключенного выходом через последовательно соединенные пороговый блок, импульсный €лок и усилитель мощности к входу исполнительного меха-. низма, отличающийс тем, что, с цепью повышени точности и быстродействи регул тора, в нем дополнительно установлен масштабирующий блок, соединенный входом с выходом задатчика и выходом с вторьм входом порогового блока, а выход измерител рассогласо вани .соединен с вторьа входом им- . пульсного блока. 2. Регул тор по п. 1, отличающийс , тем,,что импульсный блок содержит последовательно соединенные генератор пилообразного напр жени , компаратор, злемент НЕ, элемент 2И-НЕ и ждущий мультивибратор, соединенный выходом с управл к р1м входом первого и второго ключей, сигнальными входами S соединенных соответственно с выходом генератора пилообразного напр жени и со стробирую цим входом компаратора , а выходами - с общей шиной импульсного блока, причем второй вход элемента 2И-НЕ, второй вход и выход компаратора вл ютс соответственно первым и вторым входами и выходом импульсного блока. со со 9) &amp;0 4

Description

Изобретение относитс к области химической промьшшенности и может быть использовано при приготовлении жидких технологических смесей, например, прк приготовлении переки но-аммиачного раствора с заданной концентрацией перекиси водорода. Целью изобретени вл етс повышение точности и быстродействи регул тора. На фиг. 1 представлена структурна схема регул тора; на фиг. 2 принципиальна электрическа схема регул тора. / Регул тор содержит чувствительны элемент 1 .согласующий преобразователь .2, измеритель З.рассогласовани , компаратор 4,генератор 5 пилообразно го напр жени ,усилитель 6мощности,и полнительный механизм 7, масштабируюпщй блок 8, пороговый блок 9, элемент 2И-НЕ 10, элемент НЕ 11, ждущий мультивибратор 12, первый 1 и второй 14 ключи, задатчик 15, датчик 16, импульсный блок 17, резисторы 18 и 19, общую пшну 20, операционные усилители 21 - 23, ре зисторы 24 - 32, конденсатор 33, трайзисторы 34 - 37, реле 38, источник 9 посто нного напр жени . В состав датчика 16 вход т чувс вительный элемент 1 и сбгласук ций преобразователь 2. Масштабирующий блок 8 содержит резисторы 18 и 19 и пшну 20. Измеритель 3 рассогласовани со держит диффер енциальный операционный усилитель 71, выход которого через резистор 27 соединен с пр мым его входом и с первым выводом резистора 26./Инвертирующий вход операционного усилител 21 подключен к первому выводу резистора 25 и через резистор 24 - к общей шине 20.1 Вторые выводы резисторов 25 и 26 и выход операционного усилите л 21 вл ютс первым и вторым вхо ш и выходом измерител 3 рассогла совани . Пороговый блок 9 содержит дифференциальный операционный усилитель 23, подключенный инвeptиpyi(ИIШ входом через резистор 28 к первому входу порогового блока 9, пр мьш входом через резистор 29 - к второ му входу порогового блока 9, а выходом - к выходу порогового блока. Импульсный блок 17 содержит- компаратор 4, генератор 5 пилообразного напр жени , элемент 2И-НЕ 10, элемент НЕ 11, ждущий мультивибратор 12, первый 13 и второй 14 ключи и общую шину 20. В качестве первого 13 и второго 14 ключей могут быть использованы транзисторы 35 и 36. Компаратор 4 содержит дифференциальный операционный усипитель 22, соединенньш пр мым входом через резистор 31 с первым входом компаратора 4, инверсным входом через резистор 30 с вторым входом компаратора 4, а выходом - с выходом компаратора 4. Генератор 5 пилообразного напр жени содержит транзистор 31, резистор 32, конденсатор 33 и общую шину 20. Усилитель мощности содержит источник 39 посто нного напр жени , реле 38, транзистор 37 и общую шиНУ 20. I Регул тор работает следуищим образом. Сигнал с датчика 16 поступает на вход измерител 3 рассогласовани , где сравниваетс с напр жением задани . Разностный сигнал с измерител 3 рассогласовани поступает на вход компаратора 4, на второй вход которого поступают импульсы с генератора 5 пилообразного напр жени . При больших величинах сигнала рассогласовани , когда сигнгш с измерител 3 рассогласовани больше амплитуды импульса с генератора 5 пилообразного напр жени , на выходе компаратора 4 устанавливаетс пос то нный по времени уровень сигнала , который включает выходное реле 38 и исполнительный механизм 7, последний обеспечивает непрерывную подачу жидкости при титровании. По мере уменьшени сигнала рассогласовани при приближении к точке равновеси компаратор 4 и . генератор 5 пилообразного напр жени обеспечивают широтно-импульс- ное управление выходным реле 38 и исполнительным механизмом 7, при этом длительн 1сть импульсов управлени зависит от величины сигнала рассогласовани (длительность импульса управлени обратно пропорци

ональна величине сигнала рассогласовани ) и амплитуда импульса пилообраэного напр жени , а скважность импульсов управлени определ етс длительностью импульса и частотой импульсов пилооб)азного напр жени .

При дальнейшем уменьшении сигнала рассогласовани (при приближении к точке равновеси ) сигнал рассогласовани становитс равным част напр жени задани , снимаемого с масштабирукнцего блока 8, при этом срабатьшает пороговый блок 9 и на его выходе по вл етс сигнал с уровнем, соответствующим логической 1, который поступает на один вход элемента 2И-НЕ 10, на другой вход указанного элемента 2И-НЕ 10 поступает через элемент НЕ 11 сигна с выхода компаратора 4, т.е. сигнал с уровнем логической 1 на втором входе элемента 2И-НЕ 10 по витс только тогда, когда на вьгходе компаратора 4 пропадает импульс управлени выходным реле 38.

При одновременном наличии на обоих входах элемента 2И-НЕ 10 сигна ,лов логической 1 на выходе последнего по витс сигнал, который запускает мультивибратор 12. При срабатывании ждущего мультивибратора 12 сигнал с его выхода поступает на базы транзисторов 35 м 36 и включает последние. При срабатывании транзистор 35 своим эмиттер-коллекторным переходом шунтирует конденсатор 33 генератора пилообразного напр жени 5, т.е.. выключает последний, а транзистор 36 своим эмиттер-коллекторным переходом соедин ет стробирукнций вход компаратора 4с общей шиной 20 т.е. также отключает его. В последовательности импульсов управлени выходным реле 38 и исполнительным механизмом 7 наступает пауза , длительность которой равна сум93634

ме длительности импульса от ждущего мультивибратора 12 и времени паузы при широтно-импульсном управлении , т.е. при сравнении сигнала

5 рассогласовани в компараторе 4 с импульсами генератора 5 пилообразного напр жени .

Таким образом, в отличие от известного регул тора предлагаемый

10 автоматический регул тор подачи жидкости при титровании обеспечивает следующие режимы работы:

в 1-м режиме при больших сигналах рассогласовани подача жидкости осуществл етс непрерывно;

во 2-м режиме при средних значени х сигнала рассогласовани пода-, ча жидкости осуществл етс по принципу широтнд-импульсного управле20 и ;

в 3-м режиме при малых значени х сигнала рассогласовани , т.е. при приближении регулируемой величины к точке равновеси , между импульсами широтно-импульсного включени подачи жидкости, вводитс дополнительна пауза (задержка).

Из этого следует, что введение . новых элементов в регул тор приводит

2Q к повьш1ению его быстродействи при титровании за счет использовани 1-го и 2-го его режимов работы, т.е. за счет непрерывной и широтноимпульсной подачи жидкости.

Кроме того, данное техническое t

Д5 решение позвол ет выбрать фиксированную точку начала режима 3, т.е. начало режима точной подачи жидкости; установить паузу между импульсами включени исполнительного меха40 низма с учетом времени л}еакции массобмена в объеме раствора.

Вышеуказанное обеспечивает повьш1ение точности подачи жидкости при титровании по сравнению с

45 известным регул тором практически обеЪпечива минимальное перерегулирование .

Claims

1. РЕГУЛЯТОР, содержащий датчик и задатчик, соединенные выходами с соответствующими входами измерителя рассогласования, подключенного выходом через последовательно соединенные пороговый блок, импульсный блок и усилитель мощности к входу исполнительного меха-. низма, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия регулятора, в нем дополнительно установлен мас штабирующий блок, соединенный входом с выходом задатчика и выходом с вторьм входом порогового блока, а выход измерителя рассогласования соединен с вторьы входом Им- . пульсного блока.

2. Регулятор по п. 1, отличающийся. тем, .что импульсный блок содержит последовательно соединенные генератор пилообразного напряжения, компаратор, элемент НЕ, элемент 2И-НЕ и ждущий мультивибратор, соединенный выходом с управляющим входом первого и вто/ рого ключей, сигнальными входами соединенных соответственно с выходом генератора пилообразного напряжения и со стробирующим входом компаратора, а выходами - с общей шиной импульсного блока, причем второй вход элемента 2И-НЕ, второй вход и выход компаратора являются соответственно первым и вторым входами и выходом импульсного блока.

>

* 1193634