SU1564589A1

SU1564589A1 - След ща система

Info

Publication number: SU1564589A1
Application number: SU864153327A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Русаков; Виктор Владимирович Белоруссов
Original assignee: Ленинградское научно-производственное объединение "Буревестник"
Priority date: 1986-10-16
Filing date: 1986-10-16
Publication date: 1990-05-15

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в измерител х, например, напр жени . Целью изобретени вл етс уменьшение колебательности системы. Поставленна цель достигаетс за счет того, что посто нна времени интегрирующей цепи главной обратной св зи измен етс в зависимости от величины регулирующего сигнала. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в измерител х, например, напр жени .

Целью изобретени вл етс уменьшение колебательности системы.

На фиг, 1 изображена функциональна схема системы; на фиг. 2 - принципиальные электрические схемы основных блоков системы, пример выполнени .

Следующа система содержит измери- . тель 1 рассогласовани , усилитель 2, блок 3 формировани модул и знака сигнала, усилитель 4 мощности, испол- штельный двигатель 5, датчик 6, опе- р ационный усилитель 7, масштабирующий элемент 8, согласующий блок 9, задатчик 10, интегрирующий конденсатор 11, общую шину 12, операционные усилители 13-16, резисторы 17-261, фоторезистор 27, свето- диод 28, - фоторезистивный оптрон 29, транзисторы 30-32 , источники 33 и 34 посто нного напр жени , диод 35, блок 36 управлени питанием оптрона. Кроме того,

на фиг. 1 и 2 позици ми обозначены U - выходной сигнал 1-го блока; U.f - сигнал на J-м выходе i-ro элемента; - выходной сигнал системы.

Блок 9 (см. фиг. 1) не выполн ет в данной системе никаких функциональных преобразований сигначов, а служит в ней только дл согласовани входных и выходных конструктивных параметров блока 3 и масштабирующего элемента 8, и на функциональной схеме системы блок обозначен пунктиром, как блок, fie имеющий функционального назначени .

На модульном выходе блока 3 формируетс сигнал, пропорциональный модулю регулирующего сигнала, а на знаковом выходе - сигнал (О или 1), отражающий знак регулируемого сигнала.

Коэффициент масштабировани масштабируемого элемента 8 измен етс в функции от модул выходного сигнала блока 3, В качестве управл емого масштабируемого элемента 8 может быть приС/3

Јл

Ьэ

.Ј

сд

00

со

менен, например, фоторезистивный оп- трон 29, состо щий из фоторезистора 27 и светодиода 28 с блоком 36 управлени питанием оптрона (см.фиг, 2),

В качестве дополнительного двигател 5 в системе может быть использован, например, бесколлекторный исполнительный двигатель.

В качестве усилител 4 мощности может быть использован, например, коммутатор цепей бесколлекторного двигател с широтно-импульсным модул тором,

Система работает следующим образом,

При по влении на первом входе измерител 1 рассогласовани задающего напр жени U. на его выходе формируетс напр жение рассогласовани . Это напр жение усиливаетс усилителем 2 и поступает на вход блока 3, в котором операционный усилитель 16 охвачен положительной обратной св зью, и при по влении на его входе напр жени разбаланса на его выходе практически мгновенно устанавливаетс соответст- венно положительное или отрицательное напр жение, равное его максимальному выходному напр жению. Этим напр жением через диод 35 управл етс транзисторный ключ, реализованный на транзисторе 32, При положительном напр жении рассогласовани , поступившем на вход блока 3, на выходе операционного усилител 16 напр жение также положительно , диод 35 закрыт, а транзистор 32 открыт и шунтирует неинвертирующий вход операционного усилител 15.

Напр жение рассогласовани поступает при этом только на инвертирующий вход операционного усилител 15. Резистор 22 в цепи его обратной св зи выбран таким образом, что операционный усилитель 15 обеспечивает единичное усиление. Следовательно, на выхо- де операционного усилител 15 по витс напр жение рассогласовани , имеющее отрицательную пол рность. При отрицательном напр жении рассогласовани на входе блока 3 диод 35 открыт, а транзистор 32 закрыт отрицательным напр жением, получаемым с выхода операционного усилител 16,

Напр жение рассогласовани в этом случае поступает на оба входа операционного усилител 15, а напр жение

ивьо( на его выходе при этом будет равно напр жени ю Uflx на его входе и также отрицательно, потому что

U

ёых

-u8r()+(-uex)

0

,

0 5

Q 5

0

5

где -JU-1J

R/ и R0

v

- величины сопротивлений резисторов 20 и 22,

Полученное однопол рное напр жение рассогласовани поступает на входы широтно-импульсного преобразовател коммутатора 4, обеспечивающего работу исполнительного двигател 5 со ско- , пропорциональной напр жению рассогласовани и одновременно на вход блока 36 управлени питанием оп- jrpoHa,

Блок 36 управлени питанием оптрона обеспечивает прохождение максимального тока через светодиод 28 при минимальном напр жении рассогласовани . Сопротивление фоторезистора 27 в этом случае будет минимальным, а посто нна времени интегрирующей цепи операционного усилител 7 будет наименьша ,

По мере увеличени напр жени рассогласовани ток через светодиод 28 будет уменьшатьс , а сопротивление фоторезистора 27 возрастать и соответственно -увеличиватьс посто нна времени интегрирующей цепи операционного усилител 7, Изменение посто нной времени интегрирующей цепи операционного усилител 7 приведет к изменению степени коррекции переходного процесса .

Таким обоазом, достигаетс коррекци переходного процесса, .пропорциональна величине рассогласовани , с введением которой уменьшаетс динамическа ошибка системы, а переходный процесс в системе становитс апериодическим при любых скачках входного сигнала, т.е. уменьшаетс колебательность системы,

Claims

Формула изобретени След ща система, содержаща последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласовани , усилитель, блок формировани модул и знака сигнала , исполнительный двигатель и датчик , подключенный выходом к неинвертирующему входу операционного усилител , соединенного выходом с вторым входом измерител рассогласовани и , с информационным входом масштабируемого элемента, подключенного выходом к инвертирующему входу операционного усилител и к первой обкладке интег515645896

рирующего конденсатора, соединенногосистемы,в ней управл ющий вход масвторой обкладкой с общей шиной системы , отличающа с тем, что, с целью уменьшени колебательности

штабирукщего элемента соединен с вы ходом модул блока формировани моду л и знака сигнала.

системы,в ней управл ющий вход масштабирукщего элемента соединен с вы- ходом модул блока формировани модул и знака сигнала.

фиг 2

Составитель Г.Нефедова Редактор Е.КопчаТехред М.ХоданичКорректор Э. Лончаков а.

Заказ 1159

Тираж 659

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Фиг. 1

Подписное